无人机系统设计：工业级实践指南
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作者[印]尼拉吉·库马尔·辛格；[印]波塞尔万·穆图克里希南；[印]萨蒂亚纳拉亚娜·桑皮尼
出版社机械工业出版社
ISBN9787111696162
出版时间2021-12
装帧平装
开本16开
定价79元
货号31326715
上书时间2024-06-30
商品详情
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目录
致谢<br/>作者简介<br/>第1章 导论 1<br/>1.1 什么是无人机 2<br/>1.1.1 军事 2<br/>1.1.2 工业 2<br/>1.1.3 商业 2<br/>1.2 无人机系统的组成部分 3<br/>1.2.1 硬件 3<br/>1.2.2 软件 7<br/>1.2.3 机械 8<br/>1.2.4 地面控制器和配件 8<br/>1.3 小结 10<br/>第2章 无人机系统设计流程 11<br/>2.1 系统设计 11<br/>2.1.1 需求规格确定 12<br/>2.1.2 架构 12<br/>2.1.3 实现 15<br/>2.1.4 我们的“农作物监测”无人机规格 15<br/>2.2 机械设计 16<br/>2.2.1 定义 17<br/>2.2.2 用途 18<br/>2.2.3 需求 19<br/>2.2.4 依赖性 21<br/>2.3 硬件设计 21<br/>2.3.1 硬件需求 21<br/>2.3.2 电气配件选择 23<br/>2.3.3 PCBA设计 24<br/>2.3.4 线路板规划 28<br/>2.3.5 电力架构 29<br/>2.4 软件架构 39<br/>2.5 物流和运营管理 40<br/>2.6 小结 41<br/>第3章 主要配件和选择考虑因素 43<br/>3.1 片上系统 43<br/>3.1.1 类别 44<br/>3.1.2 关键考虑因素 45<br/>3.1.3 解决方案 45<br/>3.2 内存 45<br/>3.2.1 类别 46<br/>3.2.2 关键考虑因素 47<br/>3.2.3 解决方案 48<br/>3.3 存储 50<br/>3.3.1 类别 50<br/>3.3.2 关键考虑因素 56<br/>3.3.3 解决方案 57<br/>3.4 通信模块 58<br/>3.4.1 类别 58<br/>3.4.2 关键考虑因素 60<br/>3.4.3 解决方案 61<br/>3.5 摄像头 62<br/>3.5.1 类别 62<br/>3.5.2 关键考虑因素 63<br/>3.5.3 解决方案 63<br/>3.6 显示器 64<br/>3.6.1 类别 65<br/>3.6.2 关键考虑因素 65<br/>3.7 飞行控制器 66<br/>3.7.1 类别 66<br/>3.7.2 关键考虑因素 66<br/>3.7.3 解决方案 66<br/>3.8 电池 67<br/>3.8.1 类别 67<br/>3.8.2 关键考虑因素 68<br/>3.8.3 解决方案 69<br/>3.9 散热 69<br/>3.9.1 类别 69<br/>3.9.2 关键考虑因素 70<br/>3.9.3 解决方案 71<br/>3.10 互连线 71<br/>3.10.1 类别 71<br/>3.10.2 关键考虑因素 73<br/>3.10.3 解决方案 74<br/>3.11 机械 74<br/>3.11.1 类别 74<br/>3.11.2 关键考虑因素 75<br/>3.11.3 解决方案 75<br/>3.12 小结 76<br/>第4章 无人机硬件开发 77<br/>4.1 PCB库的开发 77<br/>4.2 电路图设计 81<br/>4.2.1 电路图采集 81<br/>4.2.2 设计规则检查 82<br/>4.2.3 生成网表 83<br/>4.3 物料清单 83<br/>4.3.1 符号属性 85<br/>4.3.2 生成BOM 85<br/>4.3.3 材料准备 86<br/>4.4 布局设计 86<br/>4.4.1 电路板轮廓 87<br/>4.4.2 层堆叠 87<br/>4.4.3 电气约束 88<br/>4.4.4 机械约束 91<br/>4.4.5 网表 93<br/>4.5 小结 96<br/>第5章 系统组装、定型和验证 97<br/>5.1 PCB制造工艺 97<br/>5.2 PCB组装过程 99<br/>5.2.1 表面贴装组装工艺 100<br/>5.2.2 通孔组装工艺 102<br/>5.2.3 最终检验和功能测试 103<br/>5.2.4 后期工艺 104<br/>5.3 电路板上电 104<br/>5.3.1 基本检查 105<br/>5.3.2 短路检查 105<br/>5.3.3 电源检查 106<br/>5.3.4 测序和复位检查 106<br/>5.4 电路板级测试 107<br/>5.4.1 BIOS闪存编程 107<br/>5.4.2 操作系统和应用程序安装 108<br/>5.4.3 功能检查 108<br/>5.5 设计确认测试 109<br/>5.5.1 电源确认 109<br/>5.5.2 电气确认 112<br/>5.6 无人机组装 113<br/>5.6.1 无人机系统确认测试 114<br/>5.6.2 系统试生产 114<br/>5.7 小结 115<br/>第6章 软件开发 117<br/>6.1 软件开发和部署 117<br/>6.1.1 软件开发生命周期 117<br/>6.1.2 软件开发模型 118<br/>6.2 软件栈 121<br/>6.2.1 硬件 122<br/>6.2.2 系统固件和设备 122<br/>6.2.3 操作系统 123<br/>6.2.4 RTLinux的设计 124<br/>6.2.5 SDK和库 126<br/>6.2.6 应用程序 126<br/>6.3 无人机设计关键考虑事项 127<br/>6.3.1 低功耗 127<br/>6.3.2 实时系统 137<br/>6.4 系统软件集成和启动 140<br/>6.4.1 系统启动 140<br/>6.4.2 验证、确认和维护 143<br/>6.5 小结 146<br/>第7章 无人机产品认证 147<br/>7.1 管理认证 147<br/>7.1.1 安全 148<br/>7.1.2 发射 150<br/>7.1.3 免疫 150<br/>7.2 环境认证 152<br/>7.2.1 温度 152<br/>7.2.2 湿度 152<br/>7.2.3 海拔高度 153<br/>7.2.4 跌落、冲击、振动 153<br/>7.2.5 可靠性 153<br/>7.3 服务和支持 154<br/>7.3.1 试运行 154<br/>7.3.2 设备软件升级 154<br/>7.3.3 技术服务 154<br/>7.4 产品生态 155<br/>7.4.1 违禁物质 155<br/>7.4.2 RoHS 155<br/>7.4.3 欧盟REACH 156<br/>7.4.4 加利福尼亚州65号提案 156<br/>7.4.5 WEEE 157<br/>7.4.6 ISO 157<br/>7.5 产品认证中心 157<br/>7.6 设备成本 157<br/>7.6.1 生产成本 158<br/>7.6.2 配件成本 158<br/>7.7 无人机规则 158<br/>7.7.1 规则 158<br/>7.7.2 无人机登记 158<br/>7.8 小结 159<br/>附录1 电路图基础 161<br/>附录2 参考资料 171<br/>结语 172
内容摘要
本书的重点是无人机系统设计的过程和方法，涵盖了机械和软件等其他关键学科，全面介绍工业级无人机系统设计。许多内容都是从第1人称视角呈现的。在本书的末尾，你将了解如何开发或精心选择多个子系统（“制造”或“采购”零部件）以获得完美无缺的系统（以无人机系统为例）。
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