ARMCortex核TI微控制器原理与应用
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作者马忠梅//李奇//徐琰//周红忠
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512402645
出版时间2011-01
装帧其他
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定价38元
货号1907022
上书时间2024-06-12
商品详情
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导语摘要
本书是32位微控制器教材，包括TI公司的Cortex微控制器系统控制和片内资源、人机交互、总线接口、网络接口、电机控制和物联网等应用程序设计内容，力图多做些样例，以方便读者学习32位微控制器的编程方式。希望通过本书能普及高端MCU不要再面向寄存器编程，而要使用库函数，这得益于CortexMCU很好的开发环境。另外，书中尽量给出寄存器名和指令等的英文原义，我们发现这是国内翻译资料没有注意到的。
目录
第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统概念
1.1.1 嵌入式系统定义
1.1.2 嵌入式系统组成
1.1.3 嵌入式系统特点
1.1.4 嵌入式系统应用
1.1.5 实时系统
1.2 嵌入式处理器
1.2.1 嵌入式处理器分类
1.2.2 典型的嵌入式处理器
1.3 嵌入式操作系统
1.3.1 操作系统概念和分类
1.3.2 实时操作系统
1.3.3 常见的嵌入式操作系统
1.4 实时操作系统的内核
1.4.1 任务管理
1.4.2 任务间的通信和同步
1.4.3 存储器管理
1.4.4 定时器和中断管理
习题
第2章 嵌入式系统开发过程
2.1 嵌入式软件开发的特点
2.2 嵌入式软件的开发流程
2.3 嵌入式系统调试
2.4板级支持包
习题
第3章Cortex-M体系结构
3.1 ARM体系结构概述
3.1.1 ARM体系结构的特点
3.1.2 流水线
3.1.3 ARM处理器核
3.1.4 结构框图
3.1.5 典型的连接方式
3.1.6 ARMJTAG调试接口
3.2 编程模型
3.2.1 Thumb-2指令集体系结构(ISA)
3.2.2 寄存器
3.2.3 工作模式和特权级别
3.2.4 Cortex-M3堆栈
3.2.5 数据类型
3.2.6 存储器和存储器映射I/O
3.3 ARM基本寻址方式
3.4 Thumb-2指令集说明
3.4.1 条件执行
3.4.2 指令分类说明
3.4.3 Thumb-2指令集的特点
3.4.4 ARM汇编语言程序设计
3.5 存储器映射
3.5.1 存储系统简介
3.5.2 存储器映射空间
3.5.3 位绑定操作
3.6 中断和异常
3.6.1 异常类型
3.6.2 优先级的定义
3.6.3 向量表
3.6.4 中断输入及挂起行为
3.6.5 NVIC与中断控制
3.6.6 中断/异常的响应序列
3.6.7 尾链中断
3.6.8 迟到异常处理
3.6.9 异常返回值
3.6.10 中断延迟
3.7 ARM Cortex-M的优势
习题
第4章ARM Cortex-M微控制器
4.1 Stellaris微控制器分类
4.2 Stellaris微控制器特性
4.3 Stellaris微控制器结构
4.3.1 内部资源概述
4.3.2 芯片引脚描述
4.3.3 存储器组织
4.4 系统控制器单元
4.4.1 系统控制
4.4.2 复位控制
4.4.3 时钟控制
4.4.4 功耗控制
4.5 Stellaris微控制器最小系统
4.6 Stellaris外设驱动库
4.7 微控制器开发工具
4.7.1 CCSv4集成开发环境简介
4.7.2 RealView MDK开发工具简介
4.7.3 IAR EWARM集成开发环境简介
4.7.4 CodeSourcery Soureery G++开发工具简介
习题
第5章 片内资源的编程技术
5.1 通用输入/输出端口GPIO
5.1.1 GPIO概述
5.1.2 功能描述
5.1.3 与GPIO有关的库函数
5.1.4 LED显示例程
5.2 按键中断
5.2.1 中断基础知识
5.2.2 中断控制
5.2.3 与中断有关的库函数
5.2.4 按键中断例程
5.3 定时器
5.3.1 定时器概述
5.3.2 功能描述
5.3.3 与定时器有关的库函数
5.3.4 通用定时器示例程序
5.3.5 看门狗定时器
5.4 脉宽调制器PWM
5.4.1 脉宽调制基本原理
5.4.2 与PWM有关的库函数
5.4.3 PWM示例程序
5.5 串行口UART
5.6 模/数转换器ADC
习题
第6章 人机交互的接口及编程
6.1 行列式键盘
6.1.1 键盘硬件接口设计
6.1.2 键盘扫描程序设计
6.2 可编程键盘显示接口芯片HD7279
6.2.1 HD7279简介及接口
6.2.2 数码管和键盘示例
6.3 字符型LCD显示模块
6.3.1 字符型LCD模块和指令
6.3.2 LCD硬件接口及编程
6.4 点阵式LCD显示模块
6.5 16×16 LED点阵显示汉字
6.6 带触摸屏的QVQA LCD模块
习题
第7章 总线接口及编程
7.1 串行总线接口SPI
7.1.1 串行总线接口SPI简介
7.1.2 Stellaris的同步串行接口(SSI)
7.1.3 与串行总线接口SPI有关的函数
7.1.4 A/D转换器TLC2543
7.1.5 D/A转换器TLV5616
7.1.6 Flash存储器扩展
7.1.7 SD/MMC卡
7.2 I2C接口
7.2.1 I2C总线简介
7.2.2 I2C总线的通信规约
7.2.3 Stellaris的I2C接口
7.2.4 与I2C有关的库函数
7.2.5 I2C的IC卡接口及编程
7.2.6 I2C的数据采集模块
7.3 I2S接口
7.3.1 I2S总线简介
7.3.2 Stellaris的I2S接口
7.3.3 与I2S有关的库函数
7.3.4 I2S的音频芯片及编程
7.4 USB接口
7.4.1 USB接口概述
7.4.2 Stellaris的USB接口
7.4.3 与USB有关的库函数
7.4.4 基于USB设备的Device实验
7.4.5 基于USB设备的Host实验
习题
第8章 网络接口及编程
8.1 CAN总线通信接口
8.1.1 CAN总线简介
8.1.2 Stellaris内部集成的CAN控制器
8.1.3 与CAN有关的库函数
8.1.4 双机数据传输通信
8.2 以太网接口
8.2.1 以太网接口简介
8.2.2 Stellaris内部集成的以太网控制器
8.2.3 与以太网有关的库函数
8.2.4 基于以太网的Web服务器
习题
第9章 电机控制的接口及编程
9.1 步进电机控制模块
9.2 直流电机控制模块
9.3 带以太网和CAN的无刷直流电机控制
习题
第10章物联网数据采集与传输
10.1 物联网简介
10.2 温湿度采集
10.2.1 温度和湿度传感器SHTll
10.2.2 温度传感器DS18B20
10.3 光照度传感器采集
10.4 加速度传感器采集
10.5 RFID采集
10.6 ZigBee点对点通信
10.7 无线传感器网络协调器节点设计
习题
附录A μC/OS-II移植
A.1 移植代码说明
A.1.1 includes.h文件
A.1.2 OS_CPU.H文件
A.1.3 OS_CPU_C.C文件
A.1.4 OS_CPU_A.ASM文件
A.2 异常/中断
A.3 启动文件和目标板配置文件
A.3.1 startup_evcarm.c文件
A.3.2 Target.H文件
A.3.3 Target.C文件
A.4 用户文件
参考文献
内容摘要
基于32位ARMCortex微控制器，讲述嵌入式系统概念、软硬件组成、
开发过程，以及Cortex体系结构和应用程序开发设计方法。全书共分10章，介绍嵌入式系统基础和HARMCortex-M体系结构等理论内容，TI公司的Cortex微控制器系统控制和片内资源、人机交互、总线接I口、网络接口、
电机控制应用程序设计等实践内容，以及物联网涉及的传感器和FIRFOD采集程序、ZigBee点对点通信和F132位网络协调器节点设计内容。另外，附录中介绍μC/OS的移植方法。希望通过本书能普及高端MCU不要再面向寄存器编程，而要使用库函数，这得益于CortexMCU很好的开发环境。
本书取材于最新资料，总结实际竞赛和科研经验，实例较多，且实用性强。
本书可作为本科生和研究生嵌入式系统类课程的教材，也适合于没有操作系统知识的单片机开发人员学习嵌入式系统。
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