现代控制理论基础
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广东广州
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作者编者:常晓恒|责编:杨国龙
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512442603
出版时间2024-01
装帧其他
开本其他
定价69元
货号31980117
上书时间2024-06-12
商品详情
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目录
第0章 绪论
0.1 控制理论的发展过程
0.2 控制理论的应用
第1章 系统状态空间表达式
1.1 状态空间表达式
1.1.1 状态变量
1.1.2 状态向量
1.1.3 状态空间
1.1.4 状态空间表达式
1.1.5 状态空间表达式的系统框图
1.2 系统的实现
1.2.1 解析法
1.2.2 模拟结构图法
1.3 系统的特征值、特征向量与传递函数
1.3.1 系统的特征值
1.3.2 系统的特征向量
1.3.3 系统的传递函数
1.4 状态向量的线性变换
1.4.1 线性变换的定义
1.4.2 线性变换中系统的不变性
1.4.3 状态空间表达式的约当标准型
1.5 离散系统的状态空间表达式
习题
第2章 状态空间表达式的解
2.1 连续系统齐次状态方程的解
2.2 状态转移矩阵
2.2.1 状态转移矩阵的定义
2.2.2 状态转移矩阵e的计算
2.3 连续系统非齐次状态方程的解
2.4 离散系统状态方程的解
2.4.1 离散系统齐次状态方程的解
2.4.2 状态转移矩阵Ak的计算
2.4.3 离散系统非齐次状态方程的解
2.5 连续状态空间表达式的离散化
2.5.1 离散化方法
2.5.2 近似离散化
习题
第3章 系统的能控性和能观性
3.1 系统的能控性定义
3.1.1 连续系统的能控性定义
3.1.2 离散系统的能控性定义
3.2 系统的能控性判据
3.2.1 连续系统的能控性判据
3.2.2 离散系统的能控性判据
3.3 系统的能观性定义
3.3.1 连续系统的能观性定义
3.3.2 离散系统的能观性定义
3.4 系统的能观性判据
3.4.1 连续系统的能观性判据
3.4.2 离散系统的能观性判据
内容摘要
现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。本书以线性定常系统的状态空间方法为主线，详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、
系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法，以及线性矩阵不等式技术在系统分析与综合过程中的应用，旨在让读者了解现代控制理论的一些基础知识。
本书还给出了大量例题可以希助读者加深对理论知识的理解和掌握，同时每一章节
都附有习题，可供读者进行练习，达到学以致用的目的。
本书可作为高等院校自动化及其相关专业本科生或研究生的教材或参考书，也
可供相关工程技术人员参考。
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