空间非合作目标交会运动规划与控制
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作者罗建军
出版社国防工业
ISBN9787118130232
出版时间2022-08
装帧平装
开本其他
定价168元
货号31940261
上书时间2024-06-12
商品详情
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作者简介
罗建军，工学博士，西北工业大学航天学院教授、博士生导师、学术委员会主任。兼任航天飞行动力学技术国家级重点实验室副主任、学术委员会委员，国家民用航天技术专家组成员。曾任国家863计划航天航空技术领域专家组成员。
目录
第1章 绪论
1.1 空间非合作目标的概念与特征
1.1.1 空间非合作目标的概念与分类
1.1.2 空间非合作目标的主要特征
1.2 空间非合作目标交会的技术挑战
1.2.1 空间非合作目标交会过程
1.2.2 轨迹规划技术挑战
1.2.3 交会控制技术挑战
1.3 空间非合作目标交会轨迹规划与控制研究现状
1.3.1 轨迹规划研究现状
1.3.2 交会控制研究现状
1.4 本书的内容安排及特色
参考文献
第2章 空间交会的相对运动动力学
2.1 引言
2.2 坐标系及其相互变换
2.2.1 地球质心惯性坐标系
2.2.2 当地垂直当地水平坐标系
2.2.3 视线坐标系
2.2.4 平动点相对运动坐标系
2.3 LVLH坐标系下的相对运动方程
2.3.1 非线性相对运动动力学方程
2.3.2 圆参考轨道下的相对运动方程
2.3.3 椭圆参考轨道下的相对运动方程
2.3.4 相对运动的2阶微分方程及其解
2.3.5 相对运动的稳定性及其周期解
2.3.6 考虑」摄动的相对运动
2.3.7 考虑大气阻力的相对运动
2.4 视线坐标系下的相对运动方程
2.5 平动点附近的相对运动方程
2.5.1 三体引力场中航天器间的相对运动方程
2.5.2 航天器相对平动点的运动方程
2.6 相对运动的状态传递矩阵
2.6.1 状态传递矩阵的定义和性质
2.6.2 圆参考轨道下的相对运动状态传递矩阵
2.6.3 椭圆参考轨道下的相对运动状态传递矩阵
2.6.4 基于轨道根数递推的相对运动状态传递矩阵
2.6.5 基于数值积分的相对运动状态传递矩阵
小结
参考文献
第3章 基于贝塞尔曲线的空间交会轨迹设计与优化
3.1 引言
3.2 面内机动轨道与交会轨迹优化设计
3.2.1 贝塞尔曲线的概念和性质
3.2.2 面内机动轨道设计与优化方法
3.2.3 面内交会轨迹设计与优化方法
3.2.4 仿真验证
3.3 空间机动轨道与交会轨迹优化设计
3.3.1 空间机动轨道设计与优化
3.3.2 空间交会轨迹设计与优化
内容摘要
本书围绕服务航天器与空间非合作目标交会的运动规划与控制，重点关注多约束最优交会轨迹设计、安全和鲁棒优化的交会制导与控制、以及交会过程中导航制导与控制的一体化。主要内容包括：空间交会的相对运动动力学、基于形状法的连续推力空间交会轨迹设计与优化、基于主矢量理论的椭圆轨道交会最优脉冲序列求解、空间非合作目标交会的多约束鲁棒轨迹规划与反馈运动规划、仅测角交会的导航与制导、空间非合作目标自主视线交会的制导与控制、平动点轨道交会轨迹控制等。
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