智能网联汽车技术
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作者编者:王艳芬//吕猛//徐岩|责编:陈莉华
出版社北京理工大学
ISBN9787576322354
出版时间2023-03
装帧其他
开本其他
定价76元
货号31847689
上书时间2024-06-11
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
目录
项目一 智能网联汽车概述
任务一 什么是智能网联汽车
一、智能网联汽车的概念
二、智能网联汽车技术架构
任务二 智能网联汽车的分类
一、自动驾驶的五个阶段
二、我国汽车工程学会对自动驾驶的分级
三、美国汽车工程学会对自动驾驶的分级
任务三 智能网联汽车的关键零部件和共性技术
一、智能网联汽车关键零部件
二、智能网联汽车关键共性技术
任务四 智能网联汽车发展趋势认知
一、智能网联汽车发展历程
二、智能网联汽车发展前景
项目二 智能网联汽车环境感知技术
任务一 环境感知系统整体认知
一、环境感知系统的概念
二、环境感知系统的组成
三、车载环境感知传感器的分类与特点
任务二 超声波雷达技术
一、超声波雷达传感器的定义
二、超声波雷达传感器的结构与工作原理
三、超声波雷达传感器的分类及主要参数
四、超声波雷达传感器的应用
五、超声波雷达传感器的安装与调试
任务三 毫米波雷达技术
一、毫米波雷达传感器的定义
二、毫米波雷达传感器的结构与工作原理
三、毫米波雷达传感器的分类与主要参数
四、毫米波雷达传感器的应用
五、毫米波雷达传感器的安装与调试
任务四 激光雷达技术
一、激光雷达传感器的定义
二、激光雷达传感器的结构与工作原理
三、激光雷达传感器的分类与主要参数
四、激光雷达传感器的应用
五、激光雷达传感器的安装与调试
任务五 视觉传感器
一、视觉传感器的定义
二、视觉传感器的结构与工作原理
三、视觉传感器的分类与主要参数
四、视觉传感器的应用
五、视觉传感器的安装与调试
任务六 多传感器融合技术
一、多传感器融合的概念
二、多传感器融合的方法
三、多传感器融合技术的应用
项目三 智能网联汽车导航定位与路径规划技术
任务一 高精度定位技术整体认知
一、定位系统的作用和要求
内容摘要
本书参照智能网联汽车技术框架，将当前主流智能网联汽车技术及其应用大致分为六个项目，首先简要介绍智能网联汽车概述，然后对智能网联汽车环境感知技
术、智能网联汽车导航定位与路径规划技术、智能网联汽车控制执行技术、车联网及通信技术进行介绍，最后简要介绍先进驾驶辅助系统
。每个项目下设置若干子任务，子任务详细讲解独立技
术点的相关知识及实训内容。每个项目后配有练习题和实训作业，以巩固学习效果，提升学生的动手能力。此外，本书提供配套的习题答案、PPT、视频等课程资源，以供教师使用。
本书为校企合作信息化教材，可作为高等职业院校智能网联汽车技术、汽车电子技术等汽车类专业课，以及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材，同时也可作为社会各类培训机构进行技术培训的参
考用书。
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