智能控制理论及应用
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作者编者:王耀南//孙炜|责编:王雅新
出版社机械工业
ISBN9787111229223
出版时间2008-01
装帧其他
开本其他
定价39.8元
货号31420381
上书时间2024-06-10
商品详情
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作者简介
王耀南，男，博士，湖南大学教授、博士生导师。现任湖南大学电气与信息工程学院和机器人学院院长，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。国家“十二五”863智能机器人主题专家，教育部跨世纪学科带头人，全国高等学校优秀骨干教师，湖南省首届科技领军人才。获湖南省光召科技奖、中国发明创业特等奖。发表论文200余篇，获国家发明专利50多项。出版专著8种。
目录
序
前言
第1章 绪论
1.1 智能控制的产生和发展
1.2 智能控制的定义和特点
1.3 智能控制的几种主要形式
1.4 智能控制系统的研究方向和趋势
1.5 小结
第2章 模糊控制的数学基础
2.1 概述
2.2 模糊集合
2.2.1 普通集合
2.2.2 模糊集合
2.3 A水平截集
2.3.1 A水平截集的定义
2.3.2 A水平截集的性质
2.4 模糊关系
2.4.1 普通关系
2.4.2 模糊关系
2.4.3 模糊变换
2.4.4 模糊决策
2.5 语言规则中蕴涵的模糊关系
2.5.1 语言变量
2.5.2 模糊蕴涵关系
2.6 模糊推理
2.6.1 单输入模糊推理
2.6.2 多输入模糊推理
2.6.3 多输入多规则模糊推理
2.7 小结
第3章 模糊控制器的设计方法
3.1 模糊控制器的工作原理
3.2 模糊控制器的结构和设计
3.2.1 模糊化接口
3.2.2 规则库
3.2.3 模糊推理
3.2.4 清晰化接口
3.2.5 模糊查询表
3.2.6 模糊控制器的设计内容
3.3 模糊控制的优缺点及改进方法
3.3.1 模糊控制的优缺点
3.3.2 模糊比例控制
3.3.3 模糊-PI复合控制
3.3.4 自校正模糊控制
3.3.5 变结构模糊控制
3.4 小结
第4章 神经网络的基本理论
4.1 人工神经元模型
4.2 神经网络的定义和特点
4.3 感知器模型
4.4 多层前向BP神经网络
内容摘要
本书面向智能控制技
术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技
术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础
和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、
专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。
本书综合了作者近年来的教学心得与科研成果，取材新颖、内容丰富，注重理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。
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