港域航道船舶跟踪算法
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作者肖磊|责编:黄鑫
出版社武汉理工
ISBN9787562965299
出版时间2022-02
装帧平装
开本其他
定价58元
货号31432875
上书时间2024-06-10
商品详情
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商品简介
船舶安全航行不仅直接影响到港口的效益、船员的安全,同时,也关系到港口可持续性的发展。本书结合港区航道的通航环境及特点，将计算机视觉技术应用于港域目标船舶的检测与识别，建立和完善了船舶视觉跟踪控制系统，着力解决控制河段目标船舶的视觉跟踪难点，并实现船舶视觉跟踪系统的智能化。该船舶跟踪系统可以自动完成船舶航行状态信息的采集与解析，并建立本地视觉监控坐标系，并根据船舶的航行状态参数进行动态预测跟踪。本书提出的船舶跟踪算法能够为准确有效的实现多船舶跟踪提供参考。
目录
第1章 绪论
1.1 港域航道船舶跟踪研究背景与意义
1.2 目标跟踪概述
1.2.1 目标跟踪的发展
1.2.2 目标跟踪的分类
1.3 目标跟踪国内外研究现状
1.3.1 判别式目标跟踪算法
1.3.2 生成式目标跟踪算法
1.4 研究内容及章节安排
第2章 港域船舶跟踪数据集及实验云平台设计
2.1 港域船舶跟踪数据集
2.1.1 港域CCTV视频类型
2.1.2 视频属性
2.2 实验云平台设计
2.2.1 运行环境
2.2.2 主要技术
2.3 平台功能设计
2.3.1 数据集人工标注
2.3.2 数据下载
2.3.3 代理实验与评判
2.4 本章小结
第3章 区域自适应随机投影的跟踪算法研究
3.1 压缩跟踪框架
3.2 随机投影跟踪算法理论分析研究
3.2.1 随机投影理论
3.2.2 原始信号属性
3.2.3 随机观测矩阵
3.2.4 特征选择
3.3 区域自适应
3.3.1 生成子区域
3.3.2 构建自适应观测矩阵
3.3.3 中值流跟踪
3.3.4 目标状态确定及参数更新
3.4 理论分析
3.5 实验
3.5.1 定量评估
3.5.2 定性评估
3.6 本章小结
第4章 港域航道实时多尺度船舶跟踪算法研究
4.l捕食者算法概述
4.2 基于压缩编码理论的短期跟踪策略
4.2.1 压缩编码理论
4.2.2 缩编码理论用于视觉跟踪
4.3 面向遮挡问题的跟踪策略
4.4 面向尺度变化的跟踪策略
4.4 .l尺度更新策略
4.4.2 .K.度跟踪实现
4.5 理论分析
4.6 实验
4.7 本章小结
内容摘要
本书共分6章，第1章介绍了目标跟踪的概况和国内外研究现状；第2章介绍了现有的港域船舶跟踪数据集和实验云平台功能设计及特点；第3章针对船舶跟踪漂移现象提出并介绍基于子区域自适应模型；第4章提出自适应的尺度策略来解决目标船舶运动过程中的尺度变化问题；第5章介绍了融合上下文感知的相关滤波跟踪算法，有效解决了目标船舶长时间被遮挡的问题；第6章对主要研究工作和创新点进行总结，并对未来工作进行展望。
本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合，可以让读者清晰地掌握算法原理和应用中存在的问题以及解决问题的方向。本书内容涉及船舶跟踪算法研究、实验数据采集和视觉跟踪的概况及国内外研究现状。它不仅是一
本系统研究港域航运船舶跟踪的专著，对目标跟踪所面临的日益广泛的应用需求有极重要的现实意义，而且也因跟踪算法与多学科的理论知识相关而具有交叉学科的学术价值。
本书可供计算机、自动化、信息处理和交通工程等专业高年级本科生和研究生学习使用，内容满足相关专业关于船舶运输跟踪的教学大纲要求，也可供从事视频监控和智能视频处理与分析研发人员参考。
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