工业机器人编程从入门到精通（FANUC和安川）

工业机器人是融合机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术的智能产品，是制造业自动化、智能化的基础设备；随着社会进步和劳动力成本的增加，工业机器人在我国的应用已日趋广泛。 
本书针对FANUC、安川工业机器人，详细介绍了相关基础知识和各自的编程技术。全书分为3篇，各篇内容具体如下。 
基础篇：第1、2章。对机器人产生、发展、分类与应用情况，工业机器人的组成特点、结构形态、技术参数以及FANUC、安川工业机器人产品进行了介绍；对工业机器人运动控制与坐标系、机器人与工具姿态、作业控制要求进行了详细阐述。 
FANUC篇：第3～7章。对FANUC机器人的程序结构、编程指令进行了详尽说明；对机器人手动操作、程序创建与管理、指令输入与示教、程序编辑与程序点变换以及机器人坐标系、作业基准点、作业范围、点焊文件、码垛文件设定的方法与步骤进行了完整阐述。 
安川篇：第8～11章。对安川工业机器人的程序结构、编程命令进行了详尽说明；对机器人手动操作、示教编程、命令输入、程序编辑、变量编辑，机器人原点、坐标系、运动保护区以及点焊文件、弧焊文件、搬运与通用作业设定的方法与步骤进行了完整阐述。 
本书编写中参阅了FANUC、安川公司的技术资料，并得到了FANUC、安川技术人员的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！ 
由于笔者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，期望广大读者批评、指正，以便进一步提高本书的质量。 

编著者 

本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了系统描述，内容涵盖从工业机器人编程基础到系统掌握FANUC、安川机器人编程技术所需的知识。全书以工业机器人应用为主旨，主要内容包括：工业机器人的基本概念、编程基础知识，FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定，安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。本书内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人操作、维修人员及高等学校师生参考。

适读人群 ：本书内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人操作、维修人员及高等学校师生参考。

1.本书内容丰富，重点清晰，系统讲解机器人编程。

2.实例讲解，编程指令、代码详解，易学易懂。

3.一本适合工业机器人编程操作的案头参考书。

本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了系统描述，内容涵盖从工业机器人编程基础到系统掌握FANUC、安川机器人编程技术所需的知识。

全书以工业机器人应用为主旨，主要内容包括：工业机器人的基本概念、编程基础知识，FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定，安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。

本书内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人操作、维修人员及高等学校师生参考。