5G智慧交通
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作者编者:刘琪//梁鹏//宋蒙|责编:米俊萍
出版社电子工业
ISBN9787121445507
出版时间2023-01
装帧平装
开本其他
定价98元
货号1202792085
上书时间2024-06-09
商品详情
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作者简介
刘琪，教授级高工，清华大学博士后，现任中国联通智能城市研究院车联网行业总监，北京交通大学兼职教授，北京邮电大学兼职研究生导师。主要研究方向包括车联网、5G通信、异构网络融合、高精度定位等。先后在国内外学术期刊发表高水平论文30余篇，出版专著2本，申请发明专利40余项，承担多项国家重大科研项目。所主持项目获中国通信学会科学技术奖、广东省科技进步奖等省部级奖项，多次参加国内外大型学术交流会并发表演讲。
目录
第1章 智慧交通的发展趋势1
1.1 智慧交通概述1
1.2 智慧交通业务需求3
1.3 智慧交通愿景及系统架构5
1.4 智慧交通标准研究7
1.5 智慧交通产业升级9
1.5.1 智能驾驶交通工具9
1.5.2 智能道路交通环境11
1.5.3 智慧交通网络演进12
1.5.4 智慧交通云平台13
1.6 本章小结14
1.7 参考文献15
第2章 5G网络技术16
2.1 5G网络概述16
2.1.1 背景简介16
2.1.2 5G业务需求17
2.1.3 5G的主要挑战17
2.2 5G标准研究19
2.2.1 ITU国际标准19
2.2.2 3GPP国际标准21
2.2.3 国内标准23
2.3 5G关键技术24
2.3.1 5G新空口技术24
2.3.2 5G网络技术30
2.4 5G网络的行业应用34
2.4.1 5G智慧城市34
2.4.2 5G智慧交通35
2.4.3 5G工业互联网36
2.4.4 5G智慧医疗37
2.4.5 5G智慧教育39
2.5 本章小结40
2.6 参考文献40
第3章 蜂窝车联网（C-V2X）技术42
3.1 C-V2X概述42
3.1.1 C-V2X发展简介42
3.1.2 C-V2X主要业务44
3.1.3 C-V2X标准演进45
3.2 LTE-V2X技术48
3.2.1 LTE-V2X概述48
3.2.2 LTE-V2X业务场景49
3.2.3 LTE-V2X网络架构50
3.2.4 LTE-V2X关键技术53
3.2.5 LTE-V2X与DSRC技术的比较56
3.3 NR-V2X技术59
3.3.1 NR-V2X概述59
3.3.2 NR-V2X业务场景60
3.3.3 NR-V2X网络架构62
3.3.4 NR-V2X关键技术64
3.3.5 NR-V2X技术总结70
3.4 本章小结71
3.5 参考文献71
第4章 无人驾驶技术73
4.1 车载环境感知技术73
4.1.1 车载感知系统组成74
4.1.2 车载单传感器感知技术75
4.1.3 车载多传感器融合感知技术80
4.2 车辆智能决策技术83
4.2.1 车辆智能决策简介83
4.2.2 车辆智能决策算法84
4.2.3 车辆智能决策算法在无人驾驶中的应用86
4.3 车辆路径规划技术91
4.3.1 车辆路径规划简介91
4.3.2 车辆路径规划算法92
4.3.3 车辆路径规划算法在无人驾驶中的应用94
4.4 无人驾驶自动控制技术96
4.4.1 无人驾驶控制系统96
4.4.2 无人驾驶方向控制算法98
4.4.3 无人驾驶速度控制算法101
4.4.4 无人驾驶的机器人辅助控制102
4.5 本章小结105
4.6 参考文献106
第5章 车路协同技术108
5.1 车路协同业务需求及体系架构108
5.1.1 车路协同业务需求108
5.1.2 车路协同体系架构109
5.2 车路协同的交通基础设施能力110
5.3 车路协同融合感知技术111
5.3.1 基于车路协同系统的数据采集112
5.3.2 车路协同感知数据融合115
5.4 基于车路协同的交通态势理解及预测120
5.4.1 交通态势理解及预测分析过程120
5.4.2 基于融合感知的交通态势预测模型121
5.5 本章小结126
5.6 参考文献126
第6章 智慧交通云平台128
6.1 智慧交通云平台系统功能128
6.1.1 基础资源层的主要功能129
6.1.2 数据交互层的主要功能129
6.1.3 业务应用层的主要功能131
6.2 智慧交通云平台的架构及关键技术134
6.2.1 云平台整体架构134
6.2.2 云平台核心能力135
6.2.3 云平台关键技术137
6.3 面向智慧交通的MEC云平台139
6.3.1 MEC云平台架构139
6.3.2 MEC云平台关键技术141
6.3.3 MEC云平台典型应用场景142
6.4 本章小结143
6.5 参考文献144
第7章 车辆高精度定位技术145
7.1 车辆高精度定位需求145
7.1.1 市场需求分析146
7.1.2 业务场景及定位指标要求147
7.2 基于5G网络的车辆高精度定位系统架构148
7.2.1 终端侧定位系统架构148
7.2.2 网络侧定位系统架构150
7.3 车辆高精度定位关键技术152
7.3.1 卫星定位技术153
7.3.2 蜂窝网定位技术155
7.3.3 基于C-V2X直连通信的定位技术157
7.3.4 车载传感与高精度地图定位技术158
7.3.5 局域网定位技术162
7.3.6 混合定位技术165
7.4 本章小结167
7.5 参考文献167
第8章 智慧交通安全技术169
8.1 智慧交通安全需求分析169
8.2 智慧交通安全标准172
8.2.1 国际标准172
8.2.2 国内标准173
8.3 智慧交通安全系统架构及机制174
8.3.1 安全系统整体架构174
8.3.2 设备层安全机制176
8.3.3 网络层安全机制177
8.3.4 应用层安全机制179
8.3.5 安全运营管理体系180
8.4 智慧交通安全的关键技术181
8.4.1 认证与鉴权181
8.4.2 信息安全182
8.4.3 通信安全184
8.4.4 隐私保护184
8.5 智慧交通安全技术展望186
8.6 本章小结188
8.7 参考文献188
第9章 智慧交通产业应用191
9.1 智慧交通产业发展概述191
9.2 智慧交通业务示范区建设192
9.2.1 全球智慧交通试验基地192
9.2.2 中国智慧交通试验基地195
9.3 智慧交通新型产品体系197
9.3.1 业务应用产品体系198
9.3.2 基础能力产品体系201
9.3.3 智慧交通资源池202
9.4 基于5G与C-V2X的智慧交通业务示范204
9.4.1 辅助驾驶204
9.4.2 远程驾驶204
9.4.3 自动驾驶206
9.4.4 编队行驶206
9.4.5 智慧泊车207
9.5 本章小结208
9.6 参考文献209
第10章 5G智慧交通业务应用案例210
10.1 科技冬奥园区智能车联网应用案例210
10.1.1 案例背景211
10.1.2 关键技术211
10.1.3 业务系统建设213
10.1.4 业务应用示范217
10.2 智慧高速应用案例222
10.2.1 案例背景222
10.2.2 业务需求分析222
10.2.3 智慧高速系统223
10.2.4 业务应用示范225
10.3 城市道路应用案例226
10.3.1 案例背景226
10.3.2 业务需求分析227
10.3.3 城市道路系统227
10.3.4 业务应用示范229
10.4 本章小结229
10.5 参考文献230
缩略语中英文对照表231
内容摘要
全书聚焦5G智慧交通及其关键技术。首先，给出了智慧交通整体演进趋势；然后，介绍了5G、C-V2X网络及其关键技术；在此基础上，逐步展开对智慧交通重点研究内容的论述，包括智能驾驶、车路协同、智慧交通云平台、高精度定位、智慧交通安全等；最后，结合智慧交通产业发展，给出了一系列的应用示范案例。
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