现代交流电机的控制原理及DSP实现
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作者编者:马骏杰//高晗璎//尹艳浩//高俊山|责编:刘晓明
出版社北京航空航天大学
ISBN9787512433052
出版时间2020-08
装帧其他
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定价69元
货号1202145735
上书时间2024-06-09
商品详情
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目录
第1章 电机控制的关键技术
1.1 IGBT综合应用
1.1.1 IGBT的特征及选型
1.1.2 驱动电路设计
1.2 逆变器及其PWM生成技术
1.2.1 三相电压源型逆变器
1.2.2 正弦波脉宽调制SPWM
1.2.3 空间矢量SVPWM
1.2.4 偏置型PWM
1.2.53 DSVPWM发波方法
1.3 位置传感器
1.3.1 光电编码盘
1.3.2 霍尔位置传感器
1.3.3 旋转变压器
1.4 CPU
1.4.1 微控制器
1.4.2 DSP系列处理器
1.5 数字PID控制
第2章 永磁同步电机的模型分析
2.1 坐标变换
2.1.1 矢量及空间
2.1.2 Clarke变换(ABCαβ)
2.1.3 Park变换(αβdq)
2.2 三相同步电机的模型分析
2.2.1 三相坐标系下的数学模型
2.2.2 静止坐标系下的数学模型
2.2.3 同步旋转坐标系下的数学模型
2.3 双Y移30°六相永磁同步电机的运动分析
2.3.1 坐标变换与运动方程
2.3.2 控制方式比较分析
2.3.3 三电平逆变拓扑在六相电机的应用示例
2.3.4 双Y移30°六相电机缺相运行的容错控制
2.4 双Y移60°六相永磁同步电机的运行分析
2.4.1 坐标变换与运动方程
2.4.2 滞环控制方式
2.4.3 双Y移60°六相电机缺相运行的容错控制
2.5 十二相同步电机的运行分析
2.5.1 十二相PMSM的运动方程
2.5.2 十二相电机的解耦变换
2.5.3 正常运行时的仿真示例
2.5.4 十二相电机缺相运行的容错控制
第3章 应用示例——永磁同步电机的矢量控制
3.1 矢量控制的基本思想
3.1.1 永磁同步电机的电流控制方法
3.1.2 电流控制方案的选择与确定
3.1.3 id=0控制方法的实现
3.2 系统硬件设计
3.2.1 控制电路设计
3.2.2 旋转变压器解码芯片电路设计
3.2.3 采样电路设计
3.2.4 驱动及保护电路设计
3.3 软件设计
3.3.1 主程序流程框图及DSP代码示例
3.3.2 中断程序流程框图及DSP代码示例
3.3.3 SVPWM控制算法流程图及DSP代码示例
3.3.4 电机测速子程序代码示例
3.3.5 永磁同步电机初始位置定位
3.4 仿真及实验结果分析
3.4.1 Simulink仿真模型
3.4.2 仿真验证及结果分析
3.5 无电流传感器控制
3.5.1 永磁同步电机的模型
3.5.2 基于虚拟电流环的SVPWM控制
3.5.3 实验验证
第4章 应用示例——三相四桥臂永磁同步电机控制系统
4.1 控制系统的原理分析
4.1.1 永磁同步电机单元
4.1.2 三相四桥臂逆变控制单元
4.2 系统硬件设计
4.2.1 三相四桥臂硬件拓扑结构
4.2.2 信号采集及驱动电路
4.3 系统软件设计
4.3.1 主程序示例
4.3.2 中断相关子程序代码示例
4.4 系统仿真研究
4.4.1 Simulink仿真模块示例
4.4.2 电机正常运行时的仿真结果
4.4.3 容错运行仿真结果
第5章 应用示例——最大转矩电流比控制及弱磁调速
5.1 最大转矩电流比控制(MTPA)的控制策略
5.1.1 MTPA的理论基础
5.1.2 控制系统的仿真分析
5.2 永磁电机的弱磁调速
5.2.1 弱磁控制概述
5.2.2 IPMSM弱磁控制
5.2.3 SPMSM弱磁控制
5.3 软件程序示例
5.3.1 基于SVPWM的MTPA算法分析
5.3.2 基于电压反馈法的弱磁升速算法分析
第6章 手把手教你制作电机控制器——前期准备
6.1 Altium Designer快速入门
6.1.1 Altium Designer常见功能说明
6.1.2 原理图的绘制示例
6.1.3 封装图的绘制
6.1.4 Mark点的绘制
6.1.5 应用实例——绘制驱动电路的PCB板
6.2 CCS快速入门
6.2.1使用CCS6.0 新建一个F28335的工程
6.2.2 如何使用CCS导入工程
6.2.3 程序的运行及CCS 的波形观测
6.3 常见无源器件的选择及应用
6.3.1 电阻
6.3.2 电容
6.3.3 电感
6.3.4 晶振
6.4 常见有源器件的选择及应用
6.4.1 半导体二极管
6.4.2 半导体三极管
6.5 IC器件的应用
6.5.1 IC器件的选择
6.5.2 IC器件的常见问题
第7章 手把手教你制作电机控制器——设计示例
7.1 开关量信号设计
7.1.1 LED电路设计
7.1.2 LED代码解析
7.1.3 按键及拨码开关电路设计
7.1.4 按键及拨码开关代码解析
7.1.5 开关量综合实验
7.2 系统显示设计
7.2.1 OLED显示原理
7.2.2 OLED底层驱动代码编写
7.2.3 字符取模软件的使用
7.2.4 使用OLED显示字符
7.2.5 使用OLED显示汉字
7.2.6 图片取模软件的使用
7.2.7 使用OLED显示图片
7.2.8 使用OLED显示数据
7.3 模拟量信号采集
7.3.1 电位器调压调频电路设计
7.3.2 直流电压采样及调理电路设计
7.3.3 交流电压采样及调理电路设计
内容摘要
本书重点介绍了永磁同步电机控制的理论基础及DSP应用技术，主要内容包括电机控制的相关知识、
三相永磁同步电机的驱动控制技术、多相永磁同步电机的驱动控制技术及容错控制技术，并提供了完整的电机控制器软硬件设计过程。本书以培养学生
能力为主旨，强注重论和实践相结合，在相应章节
不但给出了理论知识，还给出了大量的工程实例及仿真模型，能够极大限度地满足学生对工程实践知识的需要。
本书可作为高等院校本科电力电子与电力传动、
自动化、电机、机电一体化专业的“运动控制”、“交流调速”及“创新实践”类课程教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
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