随机最优控制及优化理论
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作者编者:方洋旺//程昊宇//黄汉桥//彭维仕|责编:冯涛//李祥根//杨昕
出版社科学
ISBN9787030674579
出版时间2021-03
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定价118元
货号31973162
上书时间2024-06-07
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 随机最优控制及参数优化概述
1.2 随机系统最优控制的研究历史与现状
1.2.1 随机最优状态估计研究现状
1.2.2 随机最优控制研究现状
1.2.3 随机多智能体系统协同最优控制研究现状
1.2.4 强化学习和随机自适应控制研究现状
1.2.5 随机系统稳定性研究现状
1.2.6 随机参数优化研究现状
1.3 本书概貌
第2章 随机系统分析
2.1 引言
2.2 随机线性系统数学模型
2.2.1 连续时间随机系统
2.2.2 离散时间随机系统
2.3 连续时间随机线性系统状态向量概率矩
2.3.1 问题描述
2.3.2 冲激响应函数法
2.3.3 概率矩微分方程
2.3.4 状态对有色噪声的响应
2.4 离散时间随机线性系统状态向量概率矩
2.5 随机线性系统状态向量分布函数
2.5.1 第一特征函数计算
2.5.2 概率密度函数计算
2.6 随机非线性系统统计线性化
2.6.1 非线性函数的一般线性化
2.6.2 非线性函数的统计线性化
2.6.3 随机非线性系统统计线性化系统模型
2.7 随机非线性系统的矩分析
2.7.1 冲激响应法
2.7.2 逼近概率矩微分方程
2.7.3 离散时间随机非线性系统状态向量概率的矩
2.8 带有信道噪声的多智能体线性系统随机分析
2.8.1 离散时间多智能体随机系统模型
2.8.2 状态向量概率矩
2.8.3 连续时间多智能体随机系统模型
2.8.4 概率矩微分方程
2.9 本章小结
第3章 随机系统最优状态估计
3.1 引言
3.2 连续时间随机线性系统状态估计
3.2.1 连续时间系统卡尔曼滤波
3.2.2 噪声信号相关情形
3.2.3 有色量测噪声情形
3.2.4 惯性量测情形
3.3 离散时间随机线性系统状态估计
3.3.1 量测噪声为一般白噪声情形
3.3.2 惯性量测情形
3.3.3 有色噪声情形
3.4 后验概率密度方程
内容摘要
本书主要内容包括随机系统分析和状态估计理论，如线性和非线性最优状态估计及分布式估计理论；随机最优控制综合理论，如基于随机最大值原
理和动态规划法的随机系统最优控制、随机最优逆控制、随机系统最优预测控制及强化学习和随机自适应最优控制等；随机稳定性理论以及包含非梯度随机搜索法和随机梯度下降法的参数优化理论等内容。
本书理论体系完整，特色鲜明，可作为高等院校自动控制、系统工程专业研究生教材及自动化类专业和其他相关专业的高年级本科生教材，也可供自动控制及相关领域科技
工作者和工程技术人员等阅读参考。
精彩内容本书主要包括随机系统分析和状态估计理论, 例如线性和非线性最优状态估计及分布式估计理论, 还包括随机最优控制综合理论, 如基于随机最大值原理和动态规划法的随机系统最优控制、随机最优逆控制、随机系统最优预测控制以及强化学习及随机自适应最优控制等, 也包括随机稳定性理论以及包含非梯度随机搜索法和随机梯度下降法的参数优化理论等内容。
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