机器人工作站故障诊断与维护
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作者段向军
出版社电子工业
ISBN9787121456695
出版时间2023-06
装帧其他
开本其他
定价55元
货号1202992181
上书时间2024-06-07
商品详情
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作者简介
段向军硕士，教授，现在南京信息职业技术学院从事教学与研究工作，任智能制造学院院长，主讲机电设备故障诊断、电气控制与PLC技术等课程，是江苏省优秀教学团队（工业机器人技术）负责人；主持完成江苏省高水平骨干专业建设项目、江苏省高水平专业群项目、江苏省\"十二五”重点专业群建设项目、江苏省产教深度融合平台建设项目等；承担国家教学资源库课程3门；荣获国家教学成果奖1项、省级教学成果奖2项；主持完成省部级教科研课题等10余项，公开出版教材3部（其中省重点教材1部），指导学生获省级以上技能竞赛奖励10余项，发表论文20余篇，获发明专利授权4项等。
目录
项目1 焊接机器人工作站故障诊断与维护1
任务1.1 工作站系统认知1
1.1.1 布置任务1
1.1.2 任务实施3
1.1.3 焊接机器人工作站系统组成5
1.1.4 焊接机器人工作站工作过程8
1.1.5 焊接机器人工作站设计8
1.1.6 工业机器人组成9
1.1.7 焊接机器人工作站检查与维护10
任务1.2 工作站机械系统故障诊断与维护11
1.2.1 布置任务11
1.2.2 任务实施12
1.2.3 设备维修基础15
1.2.4 设备维护保养16
1.2.5 设备故障诊断技术17
1.2.6 机器人机械系统故障分析与维护17
任务1.3 工作站电气系统故障诊断与维护25
1.3.1 布置任务25
1.3.2 任务实施25
1.3.3 电气维保安全注意事项28
1.3.4 伺服系统故障诊断及维护29
1.3.5 机器人控制器和示教器的故障诊断与维护31
1.3.6 电气设备故障诊断与维护33
任务1.4 工作站整站装调、故障诊断与维护34
1.4.1 布置任务34
1.4.2 任务实施35
1.4.3 设备维修信息管理37
1.4.4 整站装调与排故39
项目小结40
练习题140
项目2 上下料机器人工作站故障诊断与维护41
任务2.1 工作站系统认知41
2.1.1 布置任务41
2.1.2 任务实施42
2.1.3 上下料机器人工作站系统组成44
2.1.4 数控机床组成45
2.1.5 工业机器人系统组成47
2.1.6 主集成控制系统组成48
2.1.7 工作站其他辅助装置50
2.1.8 上下料机器人工作站的维保50
任务2.2 数控机床故障诊断与维护51
2.2.1 布置任务51
2.2.2 任务实施52
2.2.3 数控机床故障诊断方法54
2.2.4 数控机床机械系统故障诊断与维护54
2.2.5 数控机床电气系统故障诊断与维护57
2.2.6 数控机床数控系统故障诊断与维护59
任务2.3 上下料机器人故障诊断与维护60
2.3.1 布置任务60
2.3.2 任务实施60
2.3.3 上下料机器人故障分析与维护62
2.3.4 机器人末端执行器故障诊断与维护65
任务2.4 基于PLC主控系统故障诊断与维护66
2.4.1 布置任务66
2.4.2 任务实施67
2.4.3 基于PLC主控系统故障诊断意义69
2.4.4 PLC主控系统组成69
2.4.5 PLC电气系统故障诊断与维护70
2.4.6 PLC软件编程故障诊断与维护71
项目小结72
练习题272
项目3 搬运码垛机器人工作站故障诊断与维护73
任务3.1 工作站系统认知73
3.1.1 布置任务73
3.1.2 任务实施74
3.1.3 搬运码垛机器人工作站76
3.1.4 搬运码垛机器人工作站设计78
3.1.5 FANUC工业机器人80
任务3.2 码垛系统故障诊断与维护83
3.2.1 布置任务83
3.2.2 任务实施85
3.2.3 自动输送线87
3.2.4 机械系统维护与排故87
3.2.5 智能故障诊断技术88
任务3.3 搬运码垛机器人故障诊断与维护89
3.3.1 布置任务89
3.3.2 任务实施90
3.3.3 搬运码垛机器人维护92
3.3.4 搬运码垛机器人末端执行器94
3.3.5 末端执行器维护与故障诊断96
任务3.4 主集成控制系统故障诊断与维护99
3.4.1 布置任务99
3.4.2 任务实施100
3.4.3 主控系统102
3.4.4 主控制器故障诊断与维护105
任务3.5 工作站液压系统故障诊断与维护106
3.5.1 布置任务106
3.5.2 液压系统106
3.5.3 液压系统故障诊断方法107
3.5.4 液压系统常见故障与维护108
3.5.5 液压缸故障诊断与维护109
3.5.6 液压马达故障诊断与维护113
3.5.7 液压控制阀故障诊断与维护114
项目小结116
练习题3116
项目4 打磨机器人工作站故障诊断与维护117
任务4.1 工作站系统认知117
4.1.1 布置任务117
4.1.2 任务实施118
4.1.3 打磨机器人工作站系统组成121
任务4.2 打磨系统故障诊断与维护124
4.2.1 布置任务124
4.2.2 任务实施125
4.2.3 打磨装置故障诊断与维护128
任务4.3 机器人系统诊断与维护130
4.3.1 布置任务130
4.3.2 任务实施131
4.3.3 机器人本体故障133
项目小结135
练习题4135
项目5 个性化产品组装智能生产线故障诊断与维护136
任务5.1 智能生产线系统认知136
5.1.1 布置任务136
5.1.2 任务实施137
5.1.3 智能生产线系统概述140
5.1.4 智能生产线日常维护和保养144
任务5.2 立体仓储系统故障诊断与维护145
5.2.1 布置任务145
5.2.2 任务实施146
5.2.3 立体仓储系统148
任务5.3 倍速链传输系统故障诊断与维护153
5.3.1 布置任务153
5.3.2 任务实施154
5.3.3 倍速链传输系统156
5.3.4 低压电器常见故障与维护158
5.3.5 传感器故障诊断159
5.3.6 电动机故障诊断161
5.3.7 PLC常见故障诊断161
任务5.4 机器视觉检测故障诊断与维护162
5.4.1 布置任务162
5.4.2 任务实施163
5.4.3 机器视觉检测系统166
任务5.5 整站通信系统故障诊断与维护171
5.5.1 布置任务171
5.5.2 任务实施172
5.5.3 工业组网174
5.5.4 5G通信176
5.5.5 无线通信178
项目小结178
练习题5179
参考文献180
内容摘要
本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。 本教材为高等职业本专科院校工业机器人、机电一体化、电气自动化、智能机电技术、智能控制技术、机电设备技术等专业相应课程的教材，也可作为从事工业机器人操作运维和智能制造的工程技术人员、设备维修管理人员等的参考用书。 本教材配有免费的微课视频、授课PPT、习题参考答案等课程资源，详见前言。
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