现代控制理论(第3版电气工程自动化专业规划教材普通高等教育十一五国家级规划教材)
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作者编者:王宏华
出版社电子工业
ISBN9787121350344
出版时间2018-09
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开本其他
定价46元
货号30282977
上书时间2024-06-06
商品详情
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作者简介
王宏华，男，教授，主要研究方向：优选控制理论及应用、运动控制系统、新型交直流电力传动、电能质量监控及节能新技术、电力电子系统的控制等。
目录
绪论
0.1 自动控制理论的发展与现状
0.2 现代控制理论的研究范围
0.3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
0.4 MATLAB控制系统工具箱简介
0.5 本书综述
第1章 动态系统的状态空间描述
1.1 引言
1.2 动态系统的状态空间模型
1.2.1 状态空间的基本概念
1.2.2 动态系统状态空间表达式的一般形式
1.2.3 状态空间模型的图示
1.2.4 由系统机理建立状态空间模型示例
1.3 动态系统数学模型变换
1.3.1 状态向量的线性变换与状态空间表达式标准型
1.3.2 系统的高阶微分方程描述化为状态空间描述
1.3.3 系统的传递函数描述化为状态空间描述
1.3.4 系统的传递函数阵
1.4 离散系统的状态空间描述
1.4.1 离散系统的状态空间表达式
1.4.2 差分方程化为状态空间表达式
1.4.3 由脉冲传递函数化为状态空间表达式
1.4.4 由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵
1.5 MATLAB在系统数学模型变换中的应用
1.5.1 系统的模型
1.5.2 系统模型的转换
1.5.3 系统的线性非奇异变换与标准型状态空间表达式
小结
思考题与习题
上机实验题
第2章 线性系统动态分析
2.1 引言
2.2 线性定常齐次状态方程的解
2.3 状态转移矩阵的性质及其计算方法
2.3.1 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质
2.3.2 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法
2.4 线性定常非齐次状态方程的解
2.5 线性时变系统状态方程的解
2.5.1 线性时变系统状态转移矩阵的求解
2.5.2 线性时变系统状态转移矩阵的性质
2.5.3 线性时变非齐次状态方程的解
2.6 离散状态方程的解
2.6.1 递推法求解线性离散状态方程
2.6.2 Z变换法求解线性定常离散状态方程
2.7 连续状态方程的离散化
2.7.1 线性定常连续状态方程的离散化
2.7.2 线性时变连续状态方程的离散化
2.8 MATLAB在线性系统动态分析中的应用
2.8.1 应用MATLAB计算线性定常系统的矩阵指数(状态转移矩阵)
2.8.2 应用MATLAB求定常系统时间响应
内容摘要
王宏华主编的《现代控制理论(第3版电气工程自动化专业规划教材普通高等教育十一五国家级规划教材)》从工程应用角度出发，以线。陛系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定陛分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计)；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。
本书注重现代控制理论的工程应用背景和对学生应用状态空间方法解决实际工程问题能力的培养，力求结合物理概念阐述重要概念和方法，通过工程应用举例促进理论联系实际。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技
术人员学习参考。
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