ABB工业机器人虚拟仿真教程/智能制造高技能人才培养规划丛书
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作者编者:余德泉
出版社电子工业
ISBN9787121373510
出版时间2019-10
装帧平装
开本其他
定价65元
货号1201947377
上书时间2024-06-06
商品详情
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作者简介
长沙工控帮教育科技有限公司成立于2015年5月在长沙成立，公司专注于工业机器人在线教育。创始人余德泉是70后，国内首批学术性的工控集成商，创办有多家工控企业。
目录
第1章 初识ABB工业机器人仿真软件3
1.1 什么是工业机器人仿真3
1.2 安装RobotStudio4
1.3 认识RobotStudio的软件界面6
知识点练习8
第2章 初步建立工业机器人仿真工作站9
2.1 建立工业机器人工作站9
2.1.1 布局9
2.1.2 导入工业机器人9
2.1.3 加载工业机器人的工具10
2.1.4 摆放周边的模型12
2.2 创建工业机器人运动程序14
2.2.1 创建工业机器人系统14
2.2.2 创建工业机器人运动轨迹15
2.3 运行与录制仿真视频20
2.3.1 设置工业机器人的运动轨迹20
2.3.2 录制工业机器人的仿真过程21
2.3.3 制作可执行文件22
知识点练习23
第3章 在仿真工作站中建模24
3.1 创建简单模型24
3.1.1 矩形体24
3.1.2 圆锥体25
知识拓展：为模型添加颜色27
3.2 测量模型的数值28
3.2.1 两点之间的距离28
3.2.2 角度28
3.2.3 直径29
3.2.4 最短距离30
3.3 安装外部工业机器人的工具模型30
3.3.1 调整工具姿态、设定本地原点30
3.3.2 创建及安装工具34
知识点练习36
第4章 ABB工业机器人离线编程37
4.1 创建工业机器人离线轨迹37
4.2 调整工业机器人姿态44
4.3 调整轴配置参数并同步仿真运行48
4.4 碰撞监控与TCP跟踪50
4.4.1 碰撞监控50
4.4.2 TCP跟踪52
知识点练习53
第5章 初识事件管理器54
5.1 创建机械装置与实现动态效果54
5.1.1 创建机械装置54
5.1.2 实现动态效果60
5.2 创建动态夹具63
5.2.1 建模63
5.2.2 创建机械装置71
5.2.3 关联I/O信号77
5.2.4 模拟夹取81
知识点练习84
第6章 初识Smart组件85
6.1 通过Smart组件创建动态吸盘85
6.1.1 创建吸盘模型85
6.1.2 创建Smart组件96
6.1.3 创建线传感器97
6.1.4 添加组件99
6.1.5 设置“属性与连结”选项卡102
6.1.6 设置“信号和连接”选项卡103
6.1.7 仿真运行106
6.2 通过Smart组件创建动态输送链109
6.2.1 导入模型109
6.2.2 设置输送链的产品源112
6.2.3 设置输送链的运动属性115
6.2.4 设置输送链的限位传感器116
6.2.5 设置“属性与连结”选项卡118
6.2.6 设置“信号和连接”选项卡119
6.2.7 仿真运行121
6.3 关联信号124
知识点练习126
进 阶 篇
第7章 实战：搭建工业机器人码垛仿真工作站129
7.1 解包工作站129
7.2 为夹具添加动态效果133
7.2.1 创建Smart组件133
7.2.2 设置“属性与连结”选项卡143
7.2.3 设置“信号和连接”选项卡143
7.2.4 仿真运行147
7.3 为传送带添加动态效果150
7.3.1 创建Smart组件150
7.3.2 设置“属性与连结”选项卡157
7.3.3 设置“信号和连接”选项卡159
7.3.4 仿真运行163
知识点练习165
第8章 实战：搭建工业机器人拆垛仿真工作站166
8.1 摆放货物166
8.1.1 规划166
8.1.2 摆放166
8.1.3 建立组件组173
8.2 为拆垛工作站添加动态效果176
8.2.1 创建Smart组件176
8.2.2 设置“属性与连结”选项卡181
8.2.3 设置“信号和连接”选项卡182
8.2.4 仿真运行184
知识点练习186
第9章 实战：搭建工业机器人压铸仿真工作站187
9.1 为吸盘添加动态效果187
9.1.1 将吸盘夹取到工业机器人夹具上187
9.1.2 创建Smart组件188
9.1.3 设置“属性与连结”选项卡197
9.1.4 设置“信号和连接”选项卡198
9.1.5 仿真运行吸盘200
9.2 为压铸台添加动态效果203
9.2.1 创建Smart组件203
9.2.2 设置“属性与连结”选项卡219
9.2.3 设置“信号和连接”选项卡221
9.2.4 仿真运行压铸台226
知识点练习229
第10章 实战：搭建工业机器人搬运仿真工作站230
10.1 布局230
10.2 为吸盘添加动态效果240
10.2.1 创建Smart组件240
10.2.2 设置“属性与连结”选项卡247
10.2.3 设置“信号和连接”选项卡248
10.3 为输送链添加动态效果252
10.3.1 创建Smart组件252
10.3.2 设置“属性与连结”选项卡256
10.3.3 设置“信号和连接”选项卡256
10.4 为码盘添加动态效果258
10.4.1 创建Smart组件258
10.4.2 设置“属性与连结”选项卡264
10.4.3 设置“信号和连接”选项卡264
10.5 整体测试266
知识点练习270
内容摘要
随着工业机器人应用水平的不断提升，越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用，内容分为基础篇和进阶篇：基础篇包括6个章节，详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何进行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等，内容循序渐进，是初学者必备的入门基础知识；进阶篇包括4个实战项目，详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站进行动态仿真的操作步骤，内容深入浅出，结合案例，帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真，既适合在校学生学习、研究，也适合广大工程技术人员学习、参考。
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