在轨服务任务智能规划研究
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作者刘冰雁 等
出版社中国宇航出版社
ISBN9787515919492
出版时间2021-12
装帧其他
开本32开
定价68元
货号31356224
上书时间2024-06-06
商品详情
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目录
第１章 绪论１
１１ 在轨服务任务规划的研究背景１
１２ 在轨服务任务规划的相关概念３
１２１ 在轨服务３
１２２ 任务规划与智能规划５
１３ 在轨服务技术发展概况６
１３１ 碎片移除８
１３２ 辅助变轨１１
１３３ 在轨加注１３
１３４ 在轨装配１５
１４ 相关规划技术研究进展１８
１４１ 在轨服务任务智能规划１８
１４２ 目标分配方法２３
１４３ 规避路径规划方法２７
１４４ 博弈策略规划方法３２
１５ 本书内容与章节安排３６
１５１ 本书内容３６
１５２ 章节安排３８
第２章 在轨服务任务规划研究框架４０
２１ 在轨服务任务规划概述４０
２１１ 阶段划分及规划概述４０
２１２ 在轨服务任务规划过程分析４２
２２ 在轨服务任务规划需求分析４７
２２１ 总体需求分析４７
２２２ 主要研究问题５０
２３ 面向在轨服务全过程的智能规划研究框架５３
２３１ 智能规划求解方式５４
２３２ 智能规划研究框架５８
２４ 本章小结６２
第３章 复合服务模式下在轨目标分配研究６３
３１ 目标分配问题描述与建模６３
３１１ 问题描述６３
３１２ 目标分配建模6５
３２ 在轨服务目标分配指标模型６８
３２１ 执行效益指标６８
３２２ 能耗效率指标７４
３３ 基于改进DeepQNetworks的目标分配求解算法７８
３３１ 目标分配DeepQNetworks网络７８
３３２ DeepQNetworks收敛性与稳定性改进８６
３３３ 目标分配方法流程９３
３４ 复合服务模式下在轨目标分配案例分析９５
３４１ 案例描述９５
３４２ 模型运算分析９７
３４３ 算法对比１０４
３５ 本章小结１０９
第４章 航天器轨道临时规避路径规划研究１１０
４１ 轨道规避问题描述与建模１１０
４１１ 问题描述１１０
４１２ 航天器轨道规避问题建模１１２
４２ 基于Frenet坐标系的轨道规避指标模型１１５
内容摘要
在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、
稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能先进技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现在轨服务任务规划的研究框架，重点介绍一种复合服务模式下在轨目标分配方法、
一种航天器轨道临时规避路径规划方法以及一种航天器轨道博弈实时规划方法。面向实际应用开展系统设计，通过理论研究与技术实践相结合的途径，为在轨服务提供科学的规划手段，并可为解决其他领域任务规划问题提供借鉴参考。
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