自动机与生产线(第3版高职高专工业机器人技术系列教材)
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作者编者:戚长政|责编:孙露露
出版社科学
ISBN9787030330116
出版时间2017-06
装帧其他
开本其他
定价49元
货号31245308
上书时间2024-06-06
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 自动机械的地位和现状
1.2 自动机械及其特点
1.2.1 自动机械概述
1.2.2 自动机械的特点
1.3 自动机械的分类
1.3.1 按自动化程度分类
1.3.2 按结构和功能分类
1.4 本课程的主要内容及学习方法
思考练习题
第2章 自动机与自动线的设计原理
2.1 概述
2.1.1 自动机的组成
2.1.2 自动机的控制系统
2.1.3 自动线的定义、特点及应用
2.1.4 自动线的组成及类型
2.1.5 自动线的控制系统
2.1.6 自动生产线实例
2.2 自动机与自动线的生产率分析
2.2.1 自动机的生产率分析
2.2.2 自动线的生产率分析
2.2.3 提高自动机与自动线生产率的途径
2.3 自动机与自动线的工艺方案选择
2.4 自动机的循环图
2.4.1 概述
2.4.2 自动机的循环图
2.5 自动机循环图的设计与计算
2.5.1 执行机构运动循环图的设计与计算
2.5.2 自动机循环图的设计与计算
2.6 自动机循环图设计步骤与实测方法
2.6.1 自动机循环图的设计步骤
2.6.2 自动机循环图的实测方法与步骤
2.6.3 自动机循环图实测举例
思考练习题
第3章 自动机常用装置
3.1 自动机的供料装置
3.1.1 概述
3.1.2 卷料供料装置
3.1.3 板片料供料装置
3.1.4 件料供料装置
3.1.5 工件的自动分配、汇总供送装置
3.1.6 工件的变向供送装置
3.2 电磁振动供料装置
3.2.1 振动供料装置的分类及组成
3.2.2 电磁振动供料装置的工作原理
3.2.3 振动供料装置的主要参数与设计计算
3.2.4 振动料斗的结构设计
3.2.5 电磁振动供料装置的安装与调试
3.3 定量装置
3.3.1 粉粒物料的定容定量装置
3.3.2 粉粒物料的称重定量装置
3.3.3 定形物料的计数定量装置
3.3.4 液体物料的定量装置
3.4 传送装置
3.4.1 连续传送装置
3.4.2 间歇传送装置
思考练习题
第4章 工业机械手及机器人
4.1 工业机械手
4.1.1 概述
4.1.2 工业机械手的组成和分类
4.1.3 工业机械手运动的自由度形式
4.1.4 手爪的类型及结构
4.1.5 工业机械手的手腕与手臂
4.1.6 工机械手举例
4.2 工业机器人
4.2.1 概述
4.2.2 工业机器人的组成和分类
4.2.3 工业机器人举例
4.2.4 工业机器人在轻工行业的应用
4.2.5 工业机器人的发展前景
思考练习题
第5章 自动机的检测与控制装置
5.1 概述
5.1.1 控制技术的种类及特点
5.1.2 控制系统的构成
5.1.3 控制系统的分类
5.2 可编程序控制器
5.2.1 可编程序控制器的定义
5.2.2 可编程序控制器的硬件
5.2.3 可编程序控制器的程序设计
5.3 检测装置
5.3.1 传感器的定义
5.3.2 传感器的分类
5.3.3 几种常用的传感器
5.4 执行机构
5.4.1 电磁铁
5.4.2 电磁离合器
5.4.3 伺服电机
5.4.4 步进电机
5.5 控制系统实例
5.5.1 塑料薄膜位置控制系统
5.5.2 牙膏灌装机商标对准控制系统
5.5.3 回转式贴标机控制系统
5.5.4 光电式边缘位置检测纠偏装置
思考练习题
第6章 几种典型自动机
6.1 ZP-BTl20/20型液体灌装压盖机
6.1.1 概述
6.1.2 主要技术特征及工作原理
6.1.3 主要组成结构
6.1.4 生产率分析及技术特点
6.2 TB24-8-6型回转式贴标机
6.2.1 概述
6.2.2 主要技术特征及工作过程
6.2.3 主要装置
6.2.4 生产率分析及技术特点
6.3 Bz350-I型糖果包装机
6.3.1 概述
6.3.2 主要技术特征及工艺流程
6.3.3 主要组成结构
6.3.4 生产率分析及技术特点
6.4 XS-ZY-250型塑料注射成型机
6.4.1 概述
6.4.2 主要技术参数及工艺流程
6.4.3 主要组成结构
6.4.4 注射成型机的操作方式及应用
6.5 ZDK-160型自动制袋包装机
6.5.1 概述
6.5.2 主要技术参数及工艺流程
6.5.3 主要组成结构
6.5.4 生产率分析及技术特点
思考练习题
第7章 自动生产线
7.1 概述
7.1.1 自动生产线及其特点
7.1.2 自动生产线的组成
7.2 自动生产线设备的选择
7.2.1 设备选型的基本原则
7.2.2 设备选型应考虑的因素
7.2.3 设备选型的步骤
7.3 啤酒包装自动生产线
7.3.1 工艺流程及平面布局
7.3.2 单机生产能力的选配
7.3.3 主要设备及性能参数
7.3.4 工作过程
7.3.5 主要单机结构及工艺要点
7.4 瓶、桶装水自动灌装生产线
7.4.1 瓶装水自动灌装生产线
7.4.2 桶装水自动灌装生产线
思考练习题
第8章 自动机的总体设计
8.1 总体设计的内容
8.2 自动机
内容摘要
本书根据高职高专机电自动化设备类专业教学要求
编写，主要内容包括自动机的特点与分类，自动机与自动线的设计原理，自动机的常用装置，工业机械手及机器人，自动机的检测与控制装置，典型自动机械，自动生产线，自动机的总体设计和自动机教学实训项目等，部分章节还配有相关视频资料。每章均有一定数量的思考练习题。本书内容新颖、
实用，并具有针对性。
本书可作为高职高专院校机电一体化技术、机械设计与制造、机电设备安装技
术、自动化生产设备应用、
机电设备维修与管理、机械制造与自动化、包装设备应用技术、食品包装技术、工业机器人技术等专业的教材，也可供食品、医药、印刷、电子设备、化工等相关行业从事自动机械设计、制造、维修、使用和管理的相关技术人员参考阅读，还可作为相关职业教育和相关行业员工的专业培训教材。
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