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Python深度强化学习:基于Chainer和OpenAIGym

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作者[日]牧野浩二(KojiMakino),[日]西崎博光(HiromitsuNishizaki)

出版社机械工业出版社

ISBN9787111692584

出版时间2021-11

装帧平装

开本16开

定价79元

货号31289336

上书时间2024-06-05

书香美美

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品相描述:全新
商品描述
作者简介



目录
译者序<br/>前言<br/>第1章 引言  1<br/>1.1 深度强化学习可以做什么  1<br/>1.2 本书的结构  4<br/>1.3 框架:Chainer和ChainerRL  6<br/>1.4 Python的运行检查  6<br/>1.5 Chainer的安装  9<br/>1.6 ChainerRL的安装  12<br/>1.7 模拟器:OpenAI Gym  14<br/>第2章 深度学习  17<br/>2.1 什么是深度学习  17<br/>2.2 神经网络  18<br/>2.3 基于Chainer的神经网络  21<br/>2.3.1 Chainer与神经网络的对应  24<br/>2.3.2 Chainer程序  25<br/>2.3.3 参数设置  26<br/>2.3.4 创建数据  27<br/>2.3.5 定义神经网络  27<br/>2.3.6 各种声明  28<br/>2.3.7 显示训练状态  28<br/>2.3.8 保存训练状态  31<br/>2.3.9 执行训练  32<br/>2.4 与其他神经网络的对应  32<br/>2.4.1 感知器  32<br/>2.4.2 5层神经网络(深度学习)  33<br/>2.4.3 计算输入中的1的数量  34<br/>2.5 基于深度神经网络的手写数字识别  35<br/>2.5.1 手写数字的输入格式  36<br/>2.5.2 深度神经网络的结构  39<br/>2.5.3 8×8的手写数字数据  41<br/>2.6 基于卷积神经网络的手写数字识别  43<br/>2.6.1 卷积  45<br/>2.6.2 激活函数  49<br/>2.6.3 池化  49<br/>2.6.4 执行  50<br/>2.7 一些技巧  53<br/>2.7.1 读取文件数据  54<br/>2.7.2 使用训练模型  55<br/>2.7.3 重启训练  56<br/>2.7.4 检查权重  56<br/>2.7.5 从文件中读取手写数字  57<br/>第3章 强化学习  59<br/>3.1 什么是强化学习  59<br/>3.1.1 有监督学习  60<br/>3.1.2 无监督学习  60<br/>3.1.3 半监督学习  60<br/>3.2 强化学习原理  61<br/>3.3 通过简单的示例来学习  61<br/>3.4 应用到Q学习问题中  63<br/>3.4.1 状态  63<br/>3.4.2 行动  63<br/>3.4.3 奖励  63<br/>3.4.4 Q值  64<br/>3.5 使用Python进行训练  67<br/>3.5.1 运行程序  67<br/>3.5.2 说明程序  69<br/>3.6 基于OpenAI Gym的倒立摆  73<br/>3.6.1 运行程序  73<br/>3.6.2 说明程序  74<br/>3.7 如何保存和加载Q值  79<br/>第4章 深度强化学习  81<br/>4.1 什么是深度强化学习  81<br/>4.2 对于老鼠学习问题的应用  83<br/>4.2.1 运行程序  83<br/>4.2.2 说明程序  85<br/>4.2.3 如何保存和读取智能体模型  91<br/>4.3 基于OpenAI Gym的倒立摆  91<br/>4.3.1 运行程序  91<br/>4.3.2 说明程序  92<br/>4.4 基于OpenAI Gym的太空侵略者  97<br/>4.5 基于OpenAI Gym的颠球  99<br/>4.5.1 运行程序  101<br/>4.5.2 说明程序  102<br/>4.6 对战游戏  109<br/>4.6.1 黑白棋  109<br/>4.6.2 训练方法  111<br/>4.6.3 变更盘面  121<br/>4.6.4 黑白棋实体  121<br/>4.6.5 如何与人类对战  123<br/>4.6.6 卷积神经网络的应用  127<br/>4.7 使用物理引擎进行模拟  128<br/>4.7.1 物理引擎  129<br/>4.7.2 运行程序  130<br/>4.7.3 说明程序  131<br/>4.8 物理引擎在颠球问题中的应用  132<br/>4.9 物理引擎在倒立摆问题中的应用  140<br/>4.10 物理引擎在机械臂问题中的应用  144<br/>4.11 使用其他深度强化学习方法  151<br/>4.11.1 深度强化学习的类型  151<br/>4.11.2 将训练方法更改为DDQN  153<br/>4.11.3 将训练方法更改为PER-DQN  153<br/>4.11.4 将训练方法更改为DDPG  153<br/>4.11.5 将训练方法更改为A3C  155<br/>第5章 实际环境中的应用  157<br/>5.1 使用摄像机观察环境(MNIST)  157<br/>5.1.1 摄像机设置  158<br/>5.1.2 通过卷积神经网络对摄像机图像进行分类  160<br/>5.1.3 使用图像大小为28×28的手写数字进行训练  163<br/>5.2 实际环境中的老鼠学习问题  164<br/>5.3 使用Raspberry Pi处理老鼠学习问题  168<br/>5.3.1 环境构建  169<br/>5.3.2 以输入输出为重点的简化  169<br/>5.3.3 使用摄像机测量环境  176<br/>5.4 使用Arduino + PC处理老鼠学习问题  181<br/>5.4.1 环境构建  182<br/>5.4.2 以输入输出为重点的简化  185<br/>5.4.3 使用摄像机测量环境  193<br/>5.5 使用Raspberry Pi + Arduino处理老鼠学习问题  197<br/>5.6 结语  201<br/>附录  202

内容摘要
本书基于强化学的库Chainer(Chainere)和AI模拟环境的OpenAIgym,不仅仅是软件模拟,也详述了使用RaspbbilryPi和ARduino的实际环境的应用。

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