计算机控制技术(第3版计算机类本科规划教材普通高等教育十一五规划教材)
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广东广州
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作者编者:朱玉玺//崔如春//邝小磊
出版社电子工业
ISBN9787121328503
出版时间2018-01
装帧其他
开本其他
定价45元
货号30000921
上书时间2024-06-03
商品详情
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目录
5.1 计算机控制系统的理论基础
5.1.1 控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构
5.1.2 连续系统的数学描述
5.1.3 离散系统的数学描述
5.1.4 Z变换
5.1.5 离散系统的传递函数
5.1.6 采样周期的选择
5.2 数字控制器的PID设计方法
5.2.1 PID设计方法
5.2.2 PID算法的离散形式
5.2.3 PID算法数字控制器的改进
5.2.4 PID算法数字控制器的参数整定
5.3 数字控制器的直接设计方法
5.3.1 最少拍无差系统
5.3.2 最少拍无纹波系统
5.3.3 纯滞后系统
5.4 串级控制
5.5 前馈控制
5.6 解耦控制
5.7 控制算法的实现
5.7.1 直接实现法
5.7.2 级联实现法
5.7.3 并行实现法
习题5
第6章 模糊控制技术
6.1 模糊控制发展概况
6.2 常见的控制器类型及模糊规则
6.3 简单模糊逻辑控制系统
6.4 基本模糊控制器设计
6.5 模糊数学模型
6.6 模糊控制的发展
习题6
第7章 多微处理器控制系统
7.1 多微处理器控制系统的结构形式
7.2 多微处理器控制系统的数据通信
7.3 多微处理器控制系统总线
7.3.1 并行总线
7.3.2 串行通信标准总线
7.3.3 现场总线技术
习题7
第8章 控制技术中的计算机系统
8.1 工业控制计算机（IPC）
8.2 可编程控制器（PLC）
8.3 嵌入式系统
8.3.1 嵌入式系统简介
8.3.2 嵌入式系统开发步骤
8.3.3 嵌入式系统的硬件设计
8.3.4 嵌入式系统的软件设计
8.3.5 嵌入式操作系统的简介与选用
习题8
内容摘要
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精彩内容
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