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工业机器人集成应用

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作者周宇

出版社电子工业

ISBN9787121464270

出版时间2023-09

装帧平装

开本其他

定价59元

货号31873548

上书时间2024-06-02

书香美美

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
作者简介
作者周宇,武汉船舶职业技术学院机械工程学院副院长,副教授,教育部工业机器人人才培养中心建设项目负责人,多次带领学生参加全国职业院校技能大赛\"工业机器人技术应用”并获奖。

目录
项目一 机器人工作站直线行走系统集成与调试(1)
1.1 任务情境描述(2)
1.2 工程案例分析(3)
1.3 汽车轮毂项目工作过程实践(4)
1.3.1 任务1:滚珠丝杠式伺服直线行走系统调试(4)
1.3.2 任务2:机器人、PLC主从控制程序调试(10)
1.3.3 任务3:执行单元维护手册编写(17)
1.4 项目总结(18)
1.5 学习情境相关知识点(18)
1.5.1 自动化生产系统中的物料转运方案(18)
1.5.2 汽车轮毂项目直线行走系统方案(21)
1.5.3 执行单元的功能调试(26)
1.6 思政养成:工业控制领域的中国品牌―汇川(48)
项目二 机器人工作站快换工具系统集成与调试(50)
2.1 任务情境描述(51)
2.2 工程案例分析(54)
2.3 汽车轮毂项目工作过程实践(55)
2.3.1 任务1:仿真工作站搭建与快换装置的机械安装(55)
2.3.2 任务2:快换工具单元基本功能的实现(62)
2.3.3 任务3:机器人控制下快换工具功能的实现(69)
2.3.4 任务4:快换工具单元拓展功能的实现(75)
2.4 项目总结(81)
2.5 学习情境相关知识点(82)
2.5.1 机器人末端执行器的应用(82)
2.5.2 气动系统的应用(88)
2.5.3 电、气动原理图的识读(92)
2.5.4 机器人运动程序编程思路(95)
2.5.5 机器人编程知识拓展(98)
2.6 思政养成:中国空间站机械臂实现“多项全能”(101)

项目三 机器人仓储工作站集成与调试(102)
3.1 任务情境描述(103)
3.2 工程案例分析(105)
3.3 汽车轮毂项目工作过程实践(106)
3.3.1 任务1:仿真工作站工艺流程模拟仿真(106)
3.3.2 任务2:电气元件的安装、调试与设备组态(110)
3.3.3 任务3:仓储单元基本功能程序编写与调试(116)
3.3.4 任务4:仓储单元自动运行功能程序编写与调试(122)
3.3.5 任务5:仓储单元拓展功能的程序编写与调试(131)
3.4 项目总结(139)
3.5 学习情境相关知识点(140)
3.5.1 自动化立体仓储介绍(140)
3.5.2 电气设计方案(143)
3.5.3 网络通信设计方案(150)
3.5.4 立体仓储工作站编程思路(154)
3.6 思政养成:自动化仓储技术的过去与未来(166)
项目四 机器人视觉检测工作站集成与调试(167)
4.1 任务情境描述(168)
4.2 工程案例分析(169)
4.3 汽车轮毂项目工作过程实践(169)
4.3.1 任务1:项目任务分析与仿真工作站搭建(170)
4.3.2 任务2:视觉系统的安装与组态(173)
4.3.3 任务3:视觉检测工作站颜色检测(178)
4.3.4 任务4:视觉检测工作站二维码检测(184)
4.3.5 任务5:视觉检测工作站拓展功能的编程与调试(189)
4.4 项目总结(195)
4.5 学习情境相关知识点(195)
4.5.1 视觉检测单元介绍(195)
4.5.2 视觉系统操作界面介绍(198)
4.5.3 视觉系统与机器人的通信(199)
4.5.4 视觉系统颜色特征与二维码的识别方法(202)
4.5.5 机器人的网络组态与通信程序的应用(210)
4.6 思政养成:中科新松开启“机器人+视觉”智能制造新时代(214)
项目五 机器人工作站综合集成与调试(215)
5.1 任务情境描述(216)
5.2 汽车轮毂项目工作过程实践(221)
5.2.1 任务1:分拣单元任务的编程与调试(221)
5.2.2 任务2:打磨单元任务的编程与调试(226)
5.2.3 任务3:轮毂订单检测任务的编程与调试(232)
5.2.4 任务4:轮毂定制加工订单任务的编程与调试(239)
5.3 项目总结(245)
5.4 学习情境相关知识点(246)
5.4.1 分拣单元调试(246)
5.4.2 打磨单元调试(248)
5.4.3 主控单元补充功能(250)
5.4.4 设备网络组态(250)
5.4.5 PLC程序的编写思路(251)
5.4.6 以仓储单元模块为例的程序编写(252)
5.4.7 机器人编程知识拓展(259)
5.5 思政养成:智能制造领域的工匠精神(261)
附录A 气路连接图(263)
附录B 电气原理图(264)
附录C 机器人集成应用工作站I/O分配表(265)

内容摘要
本书以工业机器人集成应用为核心,对智能制造系统中常见的伺服、仓储、分拣、打磨、视觉检测等工程模块的图纸方案、仿真测试、参数配置、程序编写及数据交互的集成调试流程进行了详细的阐述。本书全面对接“工业机器人集成应用”1+X职业技能等级证书(中级)标准,实训载体为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-KH11型职业技能等级证书认证考核平台(ABB版)。本书共5个项目,每个项目中均包含基本任务和拓展任务。基本任务适用于“工业机器人集成应用”课程的教学及中级证书培训,拓展任务对接全国职业院校技能大赛“工业机器人集成应用”赛项标准,适应多样化的分层教学需求。本书既可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业的课证融通培训教材,也可作为机电类专业的理实一体化课程教材,还可供机器人集成应用岗位现场调试人员作为自学参考。

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