基于5G的智能驾驶技术与应用
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作者袁泉
出版社电子工业
ISBN9787121419034
出版时间2021-08
装帧平装
开本16开
定价79元
货号1202488456
上书时间2024-06-02
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
袁泉，北京邮电大学讲师，硕士生导师，主要研究领域为车路群智协同和多域资源优化。主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金等项目。在IEEENetwork、IOT-J、TMC等国内外重要期刊会议发表学术论文40余篇。科研成果获中国人工智能学会科技进步奖一等奖。
目录
第1章 基于5G的车联网技术1
1.1 5G车联网技术概述1
1.1.1 车联网的发展历程2
1.1.2 车联网体系架构4
1.1.3 5G车联网体系6
1.2 从V2X到C-V2X7
1.2.1 V2X定义7
1.2.2 DSRC技术体系8
1.2.3 C-V2X技术体系9
1.2.4 DSRC和C-V2X的对比12
1.3 5G / C-V2X技术13
1.3.1 LTE-V2X通信技术13
1.3.2 NR-V2X通信技术16
1.3.3 C-V2X通信资源调度18
1.4 5G边缘计算技术22
1.4.1 边缘计算概述22
1.4.2 边缘计算系统架构23
1.4.3 5G边缘计算体系25
1.4.4 支持自动驾驶的边缘计算28
1.5 5G / C-V2X组网技术34
1.5.1 从4G到5G组网34
1.5.2 支持LTE-V2X的组网36
1.5.3 支持NR-V2X的组网38
1.6 5G网络切片技术40
1.6.1 网络切片概述40
1.6.2 5G网络切片方案42
1.6.3 支持自动驾驶的网络切片48
1.7 本章小结50
参考文献50
第2章 支持5G的自动驾驶技术52
2.1 自动驾驶汽车架构52
2.2 环境认知技术56
2.2.1 车载感知与目标检测技术57
2.2.2 复杂场景语义理解技术74
2.3 高精度地图技术87
2.3.1 高精度地图概述87
2.3.2 高精度地图感知处理技术90
2.3.3 同步定位与地图构建技术94
2.3.4 高精度地图生产流程97
2.3.5 5G/C-V2X众包地图生产方法100
2.4 高精度定位技术103
2.4.1 惯性导航技术103
2.4.2 地图匹配定位技术104
2.4.3 通信辅助定位技术106
2.4.4 支持自动驾驶的融合定位108
2.5 规划与决策技术110
2.5.1 规划与决策系统概述110
2.5.2 路由规划112
2.5.3 行为决策115
2.5.4 运动规划120
2.6 自动驾驶平台技术122
2.6.1 自动驾驶硬件平台122
2.6.2 自动驾驶软件平台125
2.6.3 自动驾驶开发平台128
2.6.4 自动驾驶辅助开发平台131
2.7 自动驾驶分级135
2.8 自动驾驶典型路线138
2.9 本章小结140
参考文献140
第3章 基于5G的车路协同技术145
3.1 5G车路协同概述145
3.1.1 车路协同的目的与意义146
3.1.2 车路协同计算环境151
3.2 5G车路协同环境感知技术153
3.2.1 协作式环境感知技术154
3.2.2 协作式场景语义理解160
3.3 5G车路协同定位技术166
3.3.1 5G定位概述166
3.3.2 5G定位原理169
3.3.3 5G定位的研究挑战172
3.4 5G车路协同规划与决策技术173
3.4.1 车路协同规划与决策概述173
3.4.2 车路协同规划技术174
3.4.3 车路协同决策技术180
3.5 5G车路协同云控平台185
3.5.1 5G车路协同云控平台架构186
3.5.2 数字孪生系统188
3.5.3 云控资源优化技术193
3.6 支持5G车路协同的智慧道路演进200
3.6.1 智慧道路信息化等级201
3.6.2 智慧道路智能化等级202
3.6.3 智慧道路协同化等级203
3.6.4 智慧道路分级204
3.7 本章小结205
参考文献206
第4章 基于5G的车路协同安全技术208
4.1 车路协同安全概述208
4.2 通信服务安全210
4.2.1 5G V2X安全体系210
4.2.2 5G V2X安全问题213
4.2.3 5G V2X安全策略216
4.3 车内信息安全224
4.3.1 OBD的安全225
4.3.2 CAN的安全226
4.3.3 ECU的安全227
4.3.4 激光雷达的安全228
4.3.5 雷达的安全230
4.3.6 GPS安全231
4.3.7 摄像头安全232
4.4 系统功能安全233
4.4.1 功能安全与预期功能安全233
4.4.2 机器学习的安全问题238
4.4.3 机器学习的安全策略239
4.5 本章小结243
参考文献244
第5章 基于5G的车路协同自动驾驶场景251
5.1 基于5G的车路协同场景251
5.2 车辆?车辆（V2V）协同场景254
5.2.1 V2V协同场景概述254
5.2.2 主动异常预警256
5.2.3 主动路权争用协商258
5.2.4 主动路权分配协商262
5.3 车辆?基础设施（V2I）协同场景265
5.3.1 V2I协同场景概述265
5.3.2 超视距认知266
5.3.3 主动路权优化270
5.3.4 按需计算卸载275
5.4 车辆?云端（V2N）协同场景277
5.4.1 V2N协同场景概述277
5.4.2 按需内容分发278
5.4.3 协同路线规划280
5.4.4 远程驾驶281
第6章 基于5G车路协同技术的智慧交通应用283
6.1 智能道路与智能高速283
6.1.1 智能路口283
6.1.2 智能高速288
6.2 智能泊车289
6.2.1 智能停车289
6.2.2 自动泊车290
6.3 智能公交291
6.4 智能出租车293
6.5 智能货运294
6.6 智慧园区296
第7章 展望297
7.1 从车路协同到交通智联298
7.2 交通智联网的机遇与挑战300
7.2.1 自主式交通系统300
7.2.2 全程全网智慧互联302
7.2.3 自聚合高可信跨域协同305
参考文献307
内容摘要
人工智能技术的爆发式发展使自动驾驶从科幻走向现实，随着全球5G网络的规模化商用，5G/C-V2X车联网与自动驾驶逐渐交叉融合形成车路/车车协同化智能驾驶的新范式，为开放道路环境下全场景自动驾驶与新型智能交通体系出现打下基础。本书系统地对基于5G的智能驾驶技术进行论述，包括基于5G/C-V2X的车联网技术体系、智能驾驶核心技术体系和5G车路协同驱动的智能驾驶技术变革、5G车路协同的安全体系、5G车路协同的智能驾驶场景和智慧交通应用，以及未来交通智联网的研究挑战和趋势展望。
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