智能机器人环境感知与理解
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广东广州
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作者李新德,朱博
出版社国防工业出版社
ISBN9787118124200
出版时间2022-03
装帧其他
开本16开
定价80元
货号31426042
上书时间2024-06-01
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
李新德教授，博士生导师。主要研究方向：智能机器人、机器感知、机器视觉、人机交互、智能信息融合和不确定推理等。兼任中国人工智能学会智能机器人委员会副主任、中国自动化学会机器人专业委员会委员。在TIE、TIM、自动化学报、电子学报、计算机学报等国内外核心期刊和会议发表SCI、EI收录的论文70余篇，2篇BookChapter，1本译著，授权国家发明专利17项，软件著作权5个。
目录
绪论人、环境、机器人之间关系人与环境的关系人的感官人的感官世界人对世界的创造世界对人的反应机器人与环境的关系机器人传感器及机理机器人对环境的认知环境对机器人的影响人与机器人的关系人对机器人的影响机器人对人的影响机器人环境感知基于Sonar的环境感知基于模糊方法的地图创建基于DS方法的地图创建基于灰度的地图创建基于DSmT的环境创建.基于激光雷达的环境感知基于激光雷达的2D地图创建基于激光雷达的3D地图创建基于视觉的环境感知基于视觉的地图创建基于立体视觉的地图创建基于多传感器信息融合的环境感知基于特征级融合的环境感知基于决策级融合的环境感知机器人场景理解基于深度学习的目标检测静态目标检测动态目标检测基于深度学习的目标跟踪人体目标跟踪人脸跟踪基于深度学习的动作识别动作姿态识别步态识别手势识别基于深度学习的行为识别数据集行为的定义行为的识别基于深度学习的图像语义表达数据集图像语义标注图像解释与表达机器人场所理解5.1基于原型的机器人场所理解5.1.1 原型基本知识5.1.2 场所感知理解算法5.1.3 实验5.2基于深度学习的场所理解5.2.1 数据集5.2.2 图像理解与表达5.2.3 场所理解5.2.4 实验移动机器人交互导航基于手绘地图的视觉导航手绘地图的定义手绘地图与实际地图的关联基于预测估计的视觉导航算法基于语义地图的视觉导航语义地图的定义语义地图与实际地图的关联自然路标的识别交互式视觉导航基于自然语言的视觉导航受限自然语言路径生成完全自然语言路径生成导航意向图的生成交互式视觉导航
内容摘要
本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器的深度学习，对新的场所进行判断和理解。最后，例举了人机交互的导航实例。
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