机器视觉与应用
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作者曹其新,庄春刚等 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111686866
出版时间2021-07
装帧平装
开本16开
定价79元
货号31213651
上书时间2024-06-01
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
曹其新，上海交通机械与动力工程学院教授，博士生导师。主要研究方向为机器视觉、机器人控制技术。曾发表EI&SCI150多篇，获得国家发明专利90多项、国家科技进步二等奖1项、吴文俊人工智能科学技术奖一等奖1项、省部级科技奖项5项。
庄春刚，上海交通机械与动力工程学院副研究员，博士生导师。主要研究方向为机器视觉与控制。曾发表EI&SCI30多篇，获得国家发明专利10多项、上海市技术发明一等奖1项。
目录
前言<br/>第1章绪论1<br/>11机器视觉的发展及系统构成1<br/>111机器视觉的发展1<br/>112机器视觉系统的构成2<br/>12Marr的视觉理论框架4<br/>121视觉系统研究的3个层次4<br/>122视觉信息处理的3个阶段5<br/>13机器视觉任务和机器视觉与其他领域的关系7<br/>131机器视觉任务7<br/>132机器视觉与其他领域的关系8<br/>14参考文献9<br/>第2章成像与图像采集10<br/>21亮度与成像10<br/>211光度学10<br/>212亮度成像模型12<br/>22镜头13<br/>221针孔成像模型13<br/>222镜头畸变16<br/>223远心与景深17<br/>23摄像机19<br/>231CCD传感器19<br/>232CMOS传感器20<br/>233彩色成像22<br/>234摄像机性能28<br/>235深度摄像机30<br/>24摄像机计算机接口31<br/>25参考文献32<br/>第3章图像预处理基础33<br/>31数据结构33<br/>311传统的图像数据结构33<br/>312分层数据结构38<br/>32图像预处理41<br/>321灰度值变换41<br/>322几何变换44<br/>323图像滤波器53<br/>324形态学操作65<br/>33参考文献70<br/>第4章图像分割和特征匹配71<br/>41图像分割71<br/>411阈值分割71<br/>412连通域与边缘提取77<br/>413亚像素精度阈值分割86<br/>414基于区域的分割87<br/>415基于3D图的图像分割98<br/>42特征匹配103<br/>421区域特征103<br/>422几何元素的提取110<br/>423轮廓特征112<br/>424特征检测子115<br/>425特征描述子122<br/>426匹配优化算法125<br/>427模板匹配132<br/>43参考文献136<br/>第5章立体视觉与三维重建140<br/>51立体视觉概述140<br/>52立体视觉的基本原理142<br/>53三维重建146<br/>531摄像机标定146<br/>532机器人手眼标定150<br/>533射影几何152<br/>534多视图重建场景158<br/>535双目摄像机与多目摄像机164<br/>536深度图168<br/>54参考文献169<br/>第6章模式识别算法171<br/>61支持向量机171<br/>62贝叶斯分类器173<br/>63聚类算法175<br/>64神经网络基础177<br/>641感知机与神经网络基础177<br/>642参数学习方法179<br/>643GPU并行技术179<br/>65深度卷积神经网络181<br/>651LeNet182<br/>652GoogLeNet183<br/>653ResNet185<br/>66参考文献187<br/>第7章机器视觉在物体识别与测量中的应用188<br/>71检测物体的特征提取188<br/>711区域特征188<br/>712灰度值特征189<br/>713轮廓特征191<br/>72模式分类与识别191<br/>73机器视觉中形状大小的测量194<br/>731长度测量194<br/>732线段测量196<br/>733面积测量196<br/>734圆测量197<br/>74机器视觉表面缺陷检测198<br/>741印刷检测199<br/>742封装检测200<br/>743锯齿检测201<br/>75参考文献203<br/>第8章视觉伺服的基础205<br/>81视觉伺服控制简介205<br/>82概念说明与标定技术206<br/>821坐标变换与刚体运动206<br/>822摄像机模型与标定208<br/>823手眼标定技术212<br/>83视觉伺服控制理论213<br/>831基于位置的视觉伺服213<br/>832基于图像的视觉伺服215<br/>84应用案例232<br/>85参考文献238<br/>第9章机器视觉从容器中抓取零件的应用240<br/>91散乱零件识别的基本方法240<br/>92抓取操作的机器人技术243<br/>93散乱零件的识别与操作应用246<br/>94参考文献251<br/>第10章机器视觉在无源导航与定位中的应用255<br/>101移动机器人与导航255<br/>102定位与地图构建256<br/>103各类传感器的初始化与预处理263<br/>104即时定位与地图构建272<br/>1041使用鱼眼摄像机的视觉SLAM系统277<br/>1042基于多摄像机系统的视觉SLAM系统277<br/>105参考文献278
内容摘要
本书着重机器机视觉的基本理论和技术，介绍各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用；具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力，为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。
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