机器人运动控制

丛书主编/总主编：

冷晓琨，中共党员，山东省高密市人，哈尔滨工业大学博士、教授，乐聚机器人创始人。其

主要研究领域为双足人形机器人与人工智能，研发制造的机器人助阵平昌冬奥会“北京8

分钟”、2022年北京冬奥会，先后参与和主持科技部“科技冬奥”国家重点专项课题、深圳

科技创新委技术攻关等项目，科创成果获中国青少年科技创新奖、全国优秀共青团员、中

国青年创业奖等荣誉。

熊小刚，湖北省黄冈市人，哈尔滨工业大学（深圳）副教授。深圳市孔雀人才C类。现主

要从事机器人实时控制算法、状态估计等领域的研究工作，包括研究神经网络控制、学习

控制、阻抗控制、导纳控制等交互控制算法。

本书主编：

靳越，河北省张北市人，张家口职业技术学院机电工程学院院长，电气工程副教授，主要

研究方向为电气工程及电子信息工程。河北省“三三三人才工程”第三层次人选，张家口

市“名家名师”，河北省首批科技特派员，河北省技能鉴定高级考评员。组织师生参加省

市级技能大赛，获河北省职业技能大赛壹等奖4人次，贰等奖6人次，叁等奖14人次，团

体二等奖4次；指导学生参加全国大学生电子设计大赛，获三等奖2次。

柳薇，中共党员，四川省成都市人，副教授，人力资源管理师。现任绵阳城市学院鼎利学

院党总支书记。主要研究方向：工程教育，应用型人才培养及学生管理。发表SCl论文

及相关学术论文十余篇，指导学生获大赛成果多项。

本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备,要求读者熟悉运动控制中使用到的各类

执行器与传感器,掌握智能机器 人运动控制的基础理论和操作技能,具备机器人故障分析与排查能

力,为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合,力

求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。本书适用于高等职业院校智能机器人

技术专业,同时也可作为机器人研发人员和相关I程技术人员的参考用书。