数字孪生与虚拟调试技术应用
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作者蒋庆斌 周斌
出版社机械工业
ISBN9787111724124
出版时间2023-05
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开本其他
定价55元
货号31749146
上书时间2024-05-31
商品详情
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目录
目 录前言二维码索引项目一 数字化生产线虚拟调试技术认知 1项目引入 1项目目标 1职业技能目标 1任务一//初识数字化产线设计平台 2任务二// Process Simulate软件安装 11任务三// Process Simulate软件界面操作 19项目二 逻辑资源仿真 39项目引入 39项目目标 39职业技能目标 40任务一//软件基本操作 40任务二//创建逻辑资源 71任务三//创建机运线 87任务四//创建滑撬 104项目三 工业机器人仿真 112项目引入 112项目目标 112职业技能目标 113任务一//机器人基本仿真 113任务二//机器人工艺仿真 143项目四 物料分拣站虚拟调试 158项目引入 158项目目标 158职业技能目标 159任务一//物料分拣站仿真设计 159任务二//物料分拣站调试 174项目五 双工位机器人焊接生产线虚拟调试 194项目引入 194项目目标 194职业技能目标 195任务一//双工位机器人焊接?生产线仿真设计 196任务二//双工位机器人焊接生产线调试 217项目六 多机器人焊接生产线虚拟调试 230项目引入 230项目目标 230职业技能目标 231任务一//多机器人焊接生产线?仿真设计 232任务二//多机器人焊接生产线调试 261参考文献 276
内容摘要
本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求,结合职业院校自动化类专业转型升级需求和教育部生产线数字化仿真应用职业技能等级证书标准,编写的理实一体化教材。教材围绕虚拟调试技术应用设计六个项目,分别为数字化生产线虚拟调试技术认知、逻辑资源仿真、工业机器人仿真、物料分拣站虚拟调试、双工位机器人焊接生产线虚拟调试、多机器人焊接生产线虚拟调试。本书采用项目化教学模式,科学设置项目引入、项目目标、职业技能目标,每个项目下设若干任务,通过任务书、工作准备、本任务相关知识点、任务实施、评价反馈、拓展思考题再现学习过程,符合职业院校的教学特点以及学生的认知特点。项目内容由浅入深,循序渐进,知识结构分布合理,操作步骤详细、清晰,突出职业教育特色,可作为职业院校自动化类相关专业的数字孪生与虚拟调试技术应用、机器人生产线虚拟调试技术、生产线数字化仿真技术、智能线数字化设计与仿真等课程的配套教材,也可供机电行业的技术人员参考。为方便教学,本书配有仿真模型、真彩图片、电子课件、习题解答、动画仿真、微课视频、拓展阅读等资源,凡选用本书作为教材的学校,均可联系编者672893358@qq.com索取。
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