机械设计手册(机电系统控制第6版单行本)
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作者闻邦椿
出版社机械工业出版社
ISBN9787111648895
出版时间2020-04
装帧平装
开本16开
定价39元
货号30856090
上书时间2024-05-30
商品详情
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目录
出版说明
前言
第25篇机电系统控制
第1章概述
1自动控制系统的基本组成25-3
2自动控制系统的分类25-3
3对自动控制系统的基本要求25-4
4控制系统的性能指标25-4
41控制系统的时域性能指标25-5
411典型输入信号25-5
412一阶系统的时域性能指标25-5
413二阶系统的时域性能指标25-5
414高阶系统的时域性能指标25-7
42控制系统的频域性能指标25-8
5自动控制系统设计的基本原则25-8
第2章控制系统数学模型
1系统的微分方程25-10
2系统的传递函数25-11
21传递函数的定义25-11
22传递函数的性质 25-11
23与传递函数相关的几个基本概念25-11
24典型环节的微分方程和传递函数25-11
3系统的状态空间表达式25-13
31基本概念25-13
32状态空间表达式25-13
33状态空间表达式的建立方法25-14
331建立状态空间表达式的直接
方法25-14
332由微分方程求状态空间表达式25-14
333由系统传递函数写出状态空间
表达式25-14
34系统的传递函数矩阵25-14
341传递函数矩阵的概念25-14
342由状态空间表达式求传递函数
矩阵25-15
4离散系统的数学模型25-15
41离散系统的差分方程25-15
411差分方程含义25-15
412差分方程的解法25-16
42离散系统的传递函数25-16
421离散传递函数的定义25-16
422离散传递函数的求法25-16
423开环系统的脉冲传递函数25-17
424闭环系统的脉冲传递函数25-17
43离散系统的状态空间表达式25-17
431离散系统状态方程的建立25-17
432离散系统的传递矩阵25-19
5系统框图25-19
51画框图的规则25-19
52框图的基本连接方式与等效变换
规则25-19
53框图的简化25-20
6信号流图 25-20
61信号流图的性质25-20
62信号流图的简化25-20
63梅逊公式及其应用25-20
7非线性系统线性化25-21
第3章控制系统分析方法
1频率特性分析法25-23
11频率特性的基本概念25-23
12频率特性的求法25-23
13频率特性的图示法25-23
131极坐标图25-23
132对数坐标图25-23
2根轨迹分析法25-27
21根轨迹定义25-27
22根轨迹的幅值条件和相角条件25-27
23绘制根轨迹的基本规则25-27
24在开环传递函数中增加极点、零点
的影响25-28
3系统稳定性25-29
31系统稳定性的基本概念25-29
32线性系统的代数稳定性判据25-29
321赫尔维茨判据25-29
322劳斯判据25-30
323谢绪恺判据25-31
33李亚普诺夫稳定性判据25-31
34乃奎斯特稳定性判据25-31
341乃奎斯特判据25-31
342乃奎斯特判据的应用25-32
35根据Bode图判断系统的稳定性25-33
36系统的相对稳定性25-33
361相位稳定裕度25-33
362幅值稳定裕度25-33
目录
目录
363关于相位裕度和幅值裕度的
几点说明25-33
4控制系统的误差25-34
41系统的复域误差25-34
42系统时域稳态误差25-34
43系统稳态误差的计算25-34
431系统的类型25-34
432系统的误差传递函数25-34
433稳态误差系数与稳态误差25-34
44扰动引起的误差25-35
5离散系统的Z域分析25-36
51离散系统的稳定性分析25-36
52极点分布与瞬态响应的关系25-36
53离散系统的稳态误差25-37
第4章控制系统设计方法
1控制系统设计的基本原理25-38
11Bode定理25-38
12反馈校正25-38
13顺馈校正25-39
14串联校正25-39
15控制器分类25-39
2控制器设计方法25-41
21按希望特性设计控制器的基本原理25-41
211典型Ⅰ型系统（二阶希望特性
系统）25-41
212典型Ⅱ型系统(三阶希望特性
系统)25-42
22按希望特性设计控制器的图解法25-44
23按希望特性设计控制器的直接法25-45
24PID控制器25-46
3离散系统设计25-47
31模拟化设计法25-47
32离散设计法25-48
33PID数字控制器25-48
第5章先进控制理论基础
1系统智能化25-50
11智能控制的产生背景25-50
12智能机器的智能级别25-50
13智能化系统的结构25-51
14人工智能25-52
141人工智能的定义25-52
142人工智能的发展史25-52
143人工智能的研究与应用25-53
15智能控制系统的特点25-54
16运动状态的智能控制25-55
161交通工具运动状态的智能控制25-55
162各种数控机床运动状态的智能
控制25-55
163机器人运动状态的智能控制25-56
2最优控制25-56
21最优性能指标25-56
211积分型最优性能指标25-56
212末值型最优性能指标25-57
213综合最优性能指标25-57
22最优控制的约束条件25-57
221对系统的最大控制作用或控制
容量的限制25-57
222终了状态的约束条件25-57
223系统的最优参数问题25-57
23二次型最优控制25-57
24离散系统的二次型最优控制25-58
241离散系统二次型最优控制问题
的求解25-58
242采用离散极小值原理的求解25-58
243最小性能指标的计算25-59
25动力减振器的最优控制25-62
3自适应控制系统25-63
31模型参考自适应控制25-64
32自校正自适应控制25-64
4模糊控制25-65
41模糊控制的基本原理25-65
411单变量模糊控制系统25-65
412多变量模糊控制系统25-66
413Mamdani模糊控制系统25-67
414TS模糊推理模型25-68
415模糊控制器设计步骤25-68
42倒立摆模糊控制实例25-68
421倒立摆系统建模25-69
422模糊控制系统设计25-69
43工作台位置模糊控制25-69
5自学习控制系统25-72
51迭代自学习控制的基本原理25-72
52迭代自学习控制应用举例25-74
6人工神经网络控制系统25-75
61人工神经元模型25-75
62人工神经网络的构成25-76
63人工神经网络的学习算法25-76
631BP网络25-76
632RBF网络25-77
7专家系统与专家控制器25-82
71专家系统的产生与发展25-82
72专家系统的基本结构与原理25-83
721专家系统的结构25-83
722几种专家系统的工作原理25-83
73专家控制器的组成25-86
74专家控制器设计25-86
741专家控制器的设计原则25-86
742专家控制器的建模25-87
743专家控制器的应用实例25-87
第6章机械运动控制系统
1系统机械结构及传动25-89
11系统结构及载荷25-89
111系统载荷分析计算25-89
112负载折算25-89
113负载综合计算25-91
12驱动系统设计25-91
121一般性设计原则25-92
122设计举例25-92
2运动驱动器25-93
21直流伺服电动机25-93
211直流伺服电动机的驱动25-93
212直流伺服电动机的控制25-95
22交流伺服电动机25-95
221永磁同步电动机的结构与工作原理25-95
222永磁同步电动机的数学模型25-95
223正弦波永磁同步电动机的矢量
控制方法25-98
224交流伺服电动机的使用25-100
23步进电动机25-101
231步进电动机的种类25-101
232步进电动机的主要性能指标25-102
233步进电动机的控制特性25-103
234步进电动机的选择与使用25-103
24直线电动机25-104
241直线电动机的原理和分类25-104
242直线电动机的选用原则25-105
243直线感应电动机的应用范围25-105
244直线直流电动机的应用25-106
3控制系统典型元器件25-106
31运动控制器25-106
32伺服电动机25-107
33减速器25-108
34编码器25-109
35人机界面平台25-110
36线性伺服电动机25-111
37直驱电动机运动平台25-111
4位置控制系统25-112
41机器人控制系统25-112
411基本组成25-112
412控制方式25-113
42数控机床伺服系统25-113
421伺服系统的组成25-113
422对伺服系统的基本要求25-114
423控制方式25-114
5工作台位置控制系统设计实例25-114
51系统组成25-114
52工作原理25-115
53系统数学模型的建立25-116
54系统性能分析25-117
55系统稳定性分析25-118
56系统设计25-118
6飞机机翼的位置控制系统分析25-119
61单位阶跃瞬态响应25-120
62单位阶跃稳态响应25-122
63单位斜坡输入的时间响应25-122
64三阶系统的时间响应25-123
参考文献25-130
内容摘要
《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。
本单行本为《机电系统控制》，主要介绍了机电系统控制概述、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法、先进控制理论基础、机械运动控制系统等内容。
本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
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