智能控制教学设计与指导
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作者李士勇、李研
出版社清华大学
ISBN9787302643678
出版时间2023-09
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定价59元
货号1203037449
上书时间2024-05-30
商品详情
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作者简介
李士勇,哈尔滨工业大学二级教授、博士生导师，哈尔滨工业大学教学名师(2007年)、黑龙江省优秀专家(1996年)．、曾被聘为国家模糊控制技术生产力促进中心专冢(1997年)，JournalofMeasurementScienceandInstrumentation编委。三十多年来，一直从事自动控制、模糊控制、智能控制、智能优化、智能制导、复杂适应系统的理论及其在工业过程和高技术领域的应用方面的教学、科研和研究生指导工作。科研和教学成果获国家级奖2项、省部级奖7项。发表学术论文近200篇，出版教材和专著共14部，代表作《模糊控制．神经控制和智能控制论》荣获1999年“全国优秀科技图书奖”暨“科技进步奖(科技著作)”，至今已被近6000篇论文引用，跻身于十大领域中国科技论文引用频次最高的前50部专著与译著排行榜。美国iEEEFeIlow、田纳西大学J．C．Hung(洪箴)教授在1997年致信作者时曾指出：“李教授在模糊控制、神经网(络)控制及智能控制方面有深入的理论研究和特殊的学术造诣及贡献。”
目录
第一篇 学习理论与教学指导理论基础
第1章 学习理论、教学方式及教学宗旨
1.1 学习理论
1.2 教学方式
1.3 教学宗旨
1.3.1 训练学生的思维
1.3.2 培养学生的思维能力
1.4 本章小结
第2章 系统科学基础
2.1 系统科学的产生
2.2 系统科学研究的三个阶段
2.3 系统的概念及分类
2.3.1 系统的基本概念
2.3.2 系统的分类
2.4 系统科学思想在指导教学中的具体运用
2.4.1 教学各环节中的系统性
2.4.2 教学内容的结构性
2.4.3 教学内容的层次性
2.5 本章小结
第3章 思维科学基础
3.1 思维科学与思维的特征
3.1.1 思维科学
3.1.2 思维的特征
3.2 思维的类型
3.2.1 抽象思维
3.2.2 形象思维
3.2.3 灵感思维
3.3 思维的形式——概念、判断和推理
3.3.1 概念
3.3.2 判断
3.3.3 推理
3.4 思维科学在课堂教学中的指导作用
3.4.1 语言在课堂教学中的独特作用
3.4.2 运用抽象思维、形象思维和灵感思维指导教学
3.5 本章小结
第4章 科学方法论基础
4.1 自然科学研究方法
4.2 自然辩证法基础
4.2.1 自然辩证法
4.2.2 矛盾的普遍性
4.2.3 对立统一规律
4.2.4 量变质变规律
4.2.5 否定之否定规律
4.3 怎样用科学方法论指导教学
4.4 本章小结
第二篇 智能控制课程教学文件与教学方法设计
第5章 智能控制课程教学大纲设计
5.1 研究生课程教学大纲的性质及编制原则
5.2 智能控制研究生课程教学大纲（A）
5.3 智能控制研究生课程教学大纲（B）
5.4 本章小结
第6章 智能控制教学重点难点设计指导
6.1 智能控制教学重点难点的界定原则
6.1.1 什么是重点内容
6.1.2 什么是难点内容
6.2 智能控制教学重点和难点的宏观设计
6.3 智能控制的教学内容、教学重点和教学难点
6.4 本章小结
第7章 教学手段与教学方法设计指导
7.1 课堂教学手段设计指导
7.1.1 教学手段的主要形式及特点
7.1.2 课堂教学手段的综合设计
7.2 课堂教学的指导原则和教学方法
7.2.1 课堂教学应遵循的基本原则
7.2.2 值得推荐的多种课堂教学方法
7.2.3 课堂教学应该注意的问题
7.3 “三段论”与“三要素”教学法
7.3.1 三要素的普遍性
7.3.2 三元结构的稳定性
7.3.3 用“三段论”“三要素法”指导教学
7.4 课堂教学两个案例的启示
7.5 本章小结
第8章 智能控制研究生课程考试试题设计
8.1 考试试题设计的指导思想和设计原则
8.1.1 考试试题设计的指导思想
8.1.2 考试试题设计的基本原则
8.2 智能控制研究生课程考试试题设计样题
8.3 智能控制研究生课程考查试题设计样题
8.4 本章小结
第9章 基于MATLAB的智能控制系统仿真设计
9.1 基于MATLAB的模糊控制系统仿真设计
9.1.1 仿真目的
9.1.2 仿真要求
9.1.3 仿真内容及步骤
9.1.4 仿真报告内容及要求
9.2 基于MATLAB的模型参考神经自适应控制系统仿真设计
9.2.1 仿真目的
9.2.2 仿真要求
9.2.3 仿真内容及步骤
9.2.4 仿真报告内容及要求
9.3 本章小结
第10章 课堂教学质量评价指标设计
10.1 课堂教学质量评价指标的设计原则
10.2 课堂教学质量评价指标的设计
10.3 课堂教学质量的综合评价设计
10.4 教学评价与艺术评价
10.5 本章小结
第三篇 智能控制教学重点难点设计指导
第11章 从传统控制到智能控制教学重点难点设计指导
11.1 从自动控制的定义讲起
11.2 自动控制系统的输入信号
11.3 对自动控制的基本要求
11.4 反馈是自动控制的精髓
11.5 如何实现自动控制的快、稳、准
11.6 现代控制理论
11.7 智能控制理论
11.7.1 智能控制的原理
11.7.2 智能模拟的三种形式
11.7.3 智能控制的三要素
11.8 本章小结
启迪思考题解答
第12章 模糊控制教学重点难点设计指导
12.1 模糊控制的创立
12.2 模糊数学基础
12.2.1 基于二值逻辑的经典集合
12.2.2 模糊集合和模糊概念
12.2.3 模糊集合的运算及其性质
12.2.4 模糊矩阵与模糊向量
12.2.5 模糊关系
12.2.6 模糊逻辑推理
12.3 模糊控制的原理
12.3.1 模糊控制系统的组成及工作原理
12.3.2 单变量模糊控制系统举例
12.3.3 建立模糊控制规则
12.3.4 模糊控制规则的模糊矩阵表示
12.3.5 通
内容摘要
《智能控制》（第2版）（ISBN为9787302581611）是全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材，全面涵盖模糊控制、神经控制、专家控制、仿人智能控制、递阶智能控制、学习控制、**智能控制及其工程应用实例。本书配套于该教材，为智能控制研究生课程教学提供全面而系统的教学设计与指导，包括学习理论、指导教学的系统科学、思维科学、科学方法论，教学文件、教学手段、教学方法、教学重点难点及教学课件设计。
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