控制系统建模与仿真(基于MATLAB\Simulink的分析与实现)/科学与工程计算技术丛书
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作者编者:姜增如|责编:盛东亮//钟志芳
出版社清华大学
ISBN9787302564669
出版时间2020-12
装帧平装
开本其他
定价79元
货号31052895
上书时间2024-05-29
商品详情
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目录
第1章 MATLAB/Simulink概述
1.1 MATLAB的主要功能
1.2 MATLAB R2020a窗口界面
1.2.1 主界面
1.2.2 工具栏
1.3 窗口操作
1.3.1 常用操作命令
1.3.2 常用快捷键
1.4 Simulink简介
1.4.1 Simulink的组成结构
1.4.2 Simulink仿真示例
第2章 MATLAB矩阵与数组应用
2.1 常量与变量的使用
2.1.1 常量表示
2.1.2 新建变量
2.1.3 变量命名规则
2.1.4 全局变量
2.1.5 数据类型
2.1.6 常用标点符号及功能
2.2 矩阵表示
2.2.1 矩阵的建立方法
2.2.2 向量的建立方法
2.2.3 常用特殊矩阵
2.2.4 稀疏矩阵
2.2.5 矩阵拆分
2.3 矩阵的基本运算
2.3.1 求矩阵的秩、迹和条件数
2.3.2 求矩阵的逆
2.3.3 求矩阵的特征值和特征向量
2.3.4 矩阵的算术运算
2.3.5 求矩阵的最大值、最小值及矩阵的排序
2.3.6 求矩阵的平均值和中值
2.3.7 求矩阵元素的和与积
2.3.8 求元素累加和与累乘积
2.4 MATLAB常用函数
2.4.1 随机函数
2.4.2 数学函数
2.4.3 转换函数
2.4.4 字符串操作函数
2.4.5 判断数据类型函数
2.4.6 查找函数
2.4.7 判断向量函数
2.4.8 日期时间函数
2.4.9 文件操作函数
2.4.10 函数句柄
2.5 MATLAB数组表示
2.5.1 结构数组
2.5.2 元胞(单元)数组
2.6 数组集合运算
2.6.1 交运算
内容摘要
本教材共包含8章，第1、2章为MATLAB数学运算基础应用，介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿真工具，对被控对象模型进行了系统建模、分析、
计算、性能指标的优化及控制器设计，从时域、频域、根轨迹、非线性及状态空间几个方面，完成对系统性能指标验证及控制系统设计，还使用GUIDE编写了实验界面，通过人-机交互完成PID参数设计。
在教材结构上，便于学生操作和自学。
精彩内容
第3章MATLAB高等数学计算MATLAB在高等数学计算中的应用非常广泛，它是工程科学的基础，具有抽象性、逻辑性，主要涵盖傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换、极限、导数、微分、积分与重积分、级数求和与泰勒级数展开、代数方程组、
常微分方程、向量代数和插值运算等。为了将抽象的结果进行图形化展示，本章增加了绘图一节，包括二维绘图和三维绘图。
3.1傅里叶变换与反变换傅里叶变换是进行信号处理、图像处理、音视频处理的数学工具。
3.1.1傅里叶变换语法格式：F＝fourier(f,t,w)%求时域函数f(t)的傅里叶变换说明：返回结果F是符号变量w的函数，省略参数w则默认返回结果为w的函数;f为t的函数，省略参数t时，则默认自由变量为x。
3.1.2傅里叶反变换语法格式：f=ifourier(F)%求频域函数F的傅里叶反变换f(t)f=ifourier(F,w,t)%求频域函数F指定变量w和t算子的傅里叶反变换f(t)【例31】求f（t）=1t2+1的傅里叶变换及f（t）的反变换。
程序命令：symst，w;F=fourier(1/(t^2+1),t,w)%傅里叶变换ft=ifourier(F,t)%傅里叶反变换f=ifourier(F)%傅里叶反变换默认x为自变量结果：F=pi*exp(-abs(w))ft=1/(t^2+1)f=1/(x^2+1)3.2拉普拉斯变换与反变换拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，它是将时间域变换到复数s域的方法，自动控制理论中的传递函数大部分使用s域表示。
3.2.1拉普拉斯变换语法格式：F=laplace(f,t,s)%求时域函数f的拉普拉斯变换F说明：拉普拉斯变换也称拉式变换，返回结果F为s的函数。当参数s省略时，返回结果F默认为s的函数;f为t的函数，当参数t省略时，默认自由变量为t。
3.2.2拉普拉斯反变换语法格式：f＝ilaplace(F,s,t)%求F的拉普拉斯反变换f说明：把s域转换成t域的函数。
【例32】求f(t)=cos(at)+sin(at)的拉普拉斯
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