惯性传感器技术
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作者编者:张礼廉//肖定邦//于瑞航//吴文启//李青松|责编:辛俊颖|总主编:胡小平
出版社国防工业
ISBN9787118126310
出版时间2023-02
装帧平装
开本其他
定价95元
货号31680754
上书时间2024-05-28
商品详情
- 品相描述：全新
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商品简介
惯性传感器技术是惯性导航、制导控制、姿态测量、过载检测的核心支撑，广泛应用于军事武器装备平台、民用消费产品和工业设备等领域。近代力学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术等科学技术的飞速发展，极大地促进了惯性传感器技术的发展。
《惯性传感器技术》内容涵盖了典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。加速度计方面，主要介绍了摆式加速度计和微机电加速度计。陀螺仪方面，主要介绍了机械转子陀螺、微机电陀螺和光学陀螺。此外，还介绍了基于新原理或新工艺的惯性传感器。
《惯性传感器技术》可作为高等院校导航工程专业本科生的教材，也可供相关领域的研究、设计人员作为参考用书。
作者简介
张礼廉，国防科技大学智能科学学院自动化系副教授。2013年获得德国基尔大学工学博士学位。长期从事惯性基仿生导航技术领域的人才培养和科学研究工作。作为导航工程专业惯性传感器技术课程的主讲教师，参与国家级教改课题2项，发表教学论文4篇，获校级教学成果奖一等奖1项，研究生教学优秀个人奖三等奖1项。
目录
第1章 绪论
1.1 惯性传感器的基本概念及物理基础
1.1.1 加速度计的物理基础
1.1.2 陀螺仪的物理基础
1.2 惯性传感器的典型应用
1.2.1 惯性导航
1.2.2 制导控制回路
1.2.3 惯性姿态测量
1.2.4 惯性姿态稳定
1.2.5 高过载检测
1.3 惯性传感器的发展概况
1.3.1 加速度计
1.3.2 机械转子陀螺
1.3.3 振动陀螺
1.3.4 光学陀螺
1.3.5 新型陀螺
思考题
参考文献
第2章 加速度计
2.1 加速度计的基本原理
2.1.1 比力与加速度
2.1.2 摆式加速度计基本原理
2.1.3 振动式加速度计基本原理
2.2 石英挠性加速度计
2.2.1 石英挠性加速度计的组成结构与部件功能
2.2.2 信号检测与处理过程
2.2.3 石英挠性加速度计的误差模型
思考题
参考文献
第3章 MEMS加速度计
3.1 MEMS加速度计基础理论
3.1.1 机械灵敏度
3.1.2 带宽
3.1.3 机械热噪声
3.2 MEMS加速度计信号转换方式
3.2.1 电容检测式MEMS加速度计
3.2.2 压电检测式MEMS加速度计
3.2.3 压阻检测式MEMS加速度计
3.2.4 隧道电流检测式MEMS加速度计
3.2.5 谐振式MEMS加速度计
3.3 电容式MEMS加速度计信号检测技术
3.3.1 微弱电容检测原理
3.3.2 闭环检测技术
3.4 蝶翼式MEMS加速度计
3.4.1 蝶翼式MEMS加速度计结构设计及工作原理
3.4.2 蝶翼式MEMS加速度计加工工艺
3.4.3 蝶翼式MEMS加速度计性能测试
思考题
参考文献
第4章 机械转子陀螺
内容摘要
本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计。基于微机电加工工艺的加速度计和陀螺仪。基于新原理的惯性传感器技术，包括原子惯性传感器、MOEMS陀螺仪、新型振动陀螺仪等内容。惯性传感器的精度测试与环境实验，包括各类惯性传感器的误差模型与技术指标、精度测试方法、环境试验方法、稳定性与重复性测试等内容。
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