多操纵面飞机控制分配与容错控制
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作者陈勇,支健辉,李洪波,刘棕成,王发威
出版社国防工业
ISBN9787118119541
出版时间2019-09
装帧平装
开本其他
定价88元
货号30774483
上书时间2024-05-28
商品详情
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目录
第1章绪论 1.1 多操纵面飞机概述；1.2 多操纵面飞机控制分配国内外研究现状；1.3 多操纵面飞机容错控制国内外研究现状；第2章飞机动力学建模 2.1 引言；2.2 多操纵面飞机动力学模型；2.4 小结第3章控制分配基本知识 3.1 引言；3.2 控制分配基本知识；3.3级联飞行控制系统分析；3.4 小结第4章直接控制分配 4.1 引言；4.2 虚拟指令的可达集空间；4.3 基于线性规划的直接分配算法设计；4.4 改进的直接分配优化算法设计；4.5 小结第5章变权值控制分配策略的权值优化设计；5.1 引言；5.2 两类赋权控制分配法的数学模型；5.3 赋权控制分配策略的权值多目标优化设计；5.4 多操纵面飞机变参数动态控制分配策略；5.5 强冗余加权伪逆分配参数调节方法；5.6 弱冗余加权伪逆分配参数调节方法；5.7 小结第6章动态控制分配 6.1 引言；6.2 执行器模型精确已知的动态控制分配方案；6.3 执行器不确定鲁棒预测动态控制分配方案；6.4 交叉耦合非线性动态控制分配方法；6.5小结第7章含未知输入非线性的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配 7.1 引言；7.2 执行器带死区或齿隙非线性的控制分配建模；7.3 多操纵面飞机虚拟控制指令设计与稳定性分析；7.4 仿真分析；7.5 小结第8章基于自适应补偿观测器的舵面损伤故障快速诊断 8.1 引言；8.2 问题描述；8.3 自适应补偿观测器设计；8.4 自适应阈值故障检测；8.5 限定记忆最小二乘故障隔离；8.6 仿真验证；8.7 小结第9章含舵面故障及饱和约束的动态自适应控制分配 9.1 概述；9.2 问题描述；9.3 考虑舵面物理约束情形；9.4 考虑舵面物理约束和重构故障不匹配情形；9.5 小结第10章含执行器未知非线性的过驱动系统容错控制 10.1 引言；10.2 问题描述和基础理论；10.3 鲁棒自适应虚拟指令设计；10.4 仿真分析；10.5 小结参考文献 致谢
内容摘要
本书共分10章，分别介绍了飞机动力学建模、控制分配基本知识、直接控制分配、变权值控制分配策略的权值优化设计、动态控制分配、含未知输入非线性的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配、基于自适应补偿观测器的舵面损伤故障快速诊断、含舵面故障及饱和约束的动态自适应控制分配、含执行器未知非线性的过驱动系统容错控制的内容。
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