矿井提升系统数值仿真技术
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作者刘义、李济顺、杨芳 等
出版社机械工业
ISBN9787111672807
出版时间2021-04
装帧平装
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定价118元
货号31123855
上书时间2024-05-28
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目录
前言
第1章绪论
1
11矿井提升机1
111背景1
112摩擦式提升机2
113缠绕式提升机3
12我国矿井提升机的现状4
13现代设计方法在矿井提升机设计中的应用5
14数值计算方法在矿井提升机设计中的应用6
第2章矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法9
21基于集中参数离散模型的钢丝绳纵向振动力学方程10
22基于分布参数连续模型的钢丝绳横向振动力学方程11
23基于绝对节点坐标法的钢丝绳动力学模型13
231绝对节点坐标方程14
232绝对节点坐标方程约束的添加20
233基于绝对节点坐标法的钢丝绳多体动力学方程22
24基于相对节点方程的钢丝绳建模方法25
241单元的划分25
242相对节点方程26
243节点弹性力的计算31
244钢丝绳接触模型34
245系统运动方程求解36
第3章钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用41
31矿井提升机设计与钢丝绳相关的动力学问题41
32钢丝绳的提升能力41
321单绳缠绕式提升机提升方式的极限提升能力41
322钢丝绳公称抗拉强度对提升能力的影响42
323钢丝绳结构对提升能力的影响43
33与钢丝绳承载性能有关的结构设计实例44
331结构设计方案选择的应用实例44
332钢丝绳缠绕过程的运动耦合特征的应用实例47
333摩擦提升机的动力学特性及影响因素50
334超深井多绳摩擦式提升机的极限提升能力54
335大尺度强时变柔性提升系统的纵振、横振和扭振特性59
第4章矿井提升机振动特性的建模及仿真实例75
41摩擦式提升机的纵向振动75
411摩擦式提升机的结构75
412摩擦式提升机的纵向振动模型76
413摩擦式提升机的纵向振动模型参数分析77
414摩擦式提升机的纵向振动方程79
415摩擦式提升机纵向振动方程的求解82
42摩擦式提升机的横向振动83
421摩擦式提升机的横向振动模型84
422摩擦式提升机的横向振动方程84
423摩擦式提升机的横向振动能量分析86
424摩擦式提升机横向振动方程的求解87
43JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升机的振动特性仿真分析90
431JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提
升机的纵向振动分析
91
432JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提
升机的横向振动分析100
44摩擦式提升机的摩擦传动
动力学模型
109
441平面梁单元的绝对节点
坐标方程
109
442平面梁单元的绝对节点坐标方
程的修正
114
443钢丝绳与摩擦轮的摩擦接触
模型
117
444摩擦式提升机的摩擦传动动
力学方程
120
445摩擦式提升机的摩擦传动动
力学方程求解
122
446JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升
机的摩擦传动仿真分析
124
第5章有限元法和虚拟样机
技术
133
51有限元法
133
511概述
133
512有限元法的思想
134
513有限元建模
135
514有限元常用软件
137
515ANSYSWorkbench的
介绍
137
516ANSYSWorkbench的
分析步骤
138
52虚拟样机技术
139
521虚拟样机
139
522虚拟样机技术的理论
基础
140
53RecurDyn软件
145
531概述
145
532RecurDynV8R1的基本
模块
145
533建模和仿真的步骤
147
第6章有限元法在矿井提升机
设计中的应用
148
61引言
148
62有限元法在矿井提升机主轴装置
设计中的应用
148
621矿井提升机的主轴装置
148
622主轴装置建模
149
623计算结果及分析
151
63有限元法在钢丝绳张力耦合变化
特性分析中的应用
157
631钢丝绳缠绕模型的建模
157
632不同包角下钢丝绳股内各
丝张力分布的仿真分析
162
64矿井提升机制动过程的热-结构
耦合分析
168
641分析内容
168
642制动过程中的载荷及边界
条件施加
168
643紧急制动工况下制动器的热-
结构仿真计算与分析
169
65有限元法在钢丝绳-提升容器作业
过程力学分析中的应用
174
651钢丝绳-提升容器有限元
建模
174
·Ⅵ·
矿井提升系统数值仿真技术652钢丝绳-提升容器作业过程的
动力学分析176
66有限元法在缠绕式提升机主轴装置
分析中的应用
180
661卷筒结构的受力分析
180
662主轴结构的受力分析
183
663承载结构作业过程中的动
态应力分析
185
67有限元法在卷筒部分的结构优
化中的应用
187
671卷筒的优化设计
189
672卷筒支轮的优化设计
190
68有限元法在承载结构疲劳寿命分析
中的应用
192
681矿井提升机卷筒的疲劳
寿命
192
682矿井提升机主轴的疲劳
寿命
194
683矿井提升机天轮的疲劳
寿命
194
第7章虚拟样机技术在矿井
提升机设计中的应用
197
71柔性体建模技术
197
711基于模态坐标的柔性体
建模方法
197
712有限元多柔性体建模
原理
200
713多柔性体技术中柔性体的
描述
200
72摩擦式提升机的虚拟样机
仿真
205
721主轴装置的建模
205
722钢丝绳的建模
209
723提升容器及配重的建模
209
724外部载荷的输入
209
725虚拟样机模型
209
726数值仿真及结果分析
209
727钢丝绳受力不平衡的
分析
214
73缠绕式提升机的虚拟样机
仿真
216
731虚拟样机模型
216
732双提升电动机作用下钢丝绳
高速缠绕过程的运动耦合
特征
224
74矿井提升机虚拟样机建模与紧急
制动动力学仿真
227
741分析对象
227
742矿井提升机模型的简化与
建立
227
743双卷筒矿井提升机的边界条件
施加和虚拟样机建模
228
744双卷筒矿井提升机的紧急制
动特性仿真
229
745满载提升容器的紧急
制动
229
746满载提升容器在井底附近时的
紧急制动232
第8章数值仿真技术在矿井提升机
分析中的应用
237
81分析目的
237
82疲劳设计及分析方法
237
821疲劳设计方法
237
822疲劳寿命分析方法
238
823矿井提升机随机载荷的疲劳
寿命分析方法
239
824雨流计数法
242
825矿井提升机主轴的疲劳分析
方法及选用
243
83摩擦式提升机的动应力响应
计算模型
244
831摩擦式提升机主轴装置的多体
动力学建模
246
832摩擦式提升机钢丝绳的多体
动力学建模
248
833摩擦式提升机提升容器及
·Ⅶ·
目录罐道的多体动力学建模
248
834摩擦式提升机多体动力学
模型的外部载荷输入
248
835摩擦式提升机的动应力响
应计算模型
249
836摩擦式提升机的动应力
历程计算结果
249
84摩擦式提升机部件的疲劳
寿命估算
255
841摩擦式提升机部件基于P-S-
N曲线的疲劳分析
255
842摩擦式提升机部件的剩余
疲劳寿命估算
259
85利用虚拟样机在超深井提升机
设计中的应用
264
851多绳缠绕式提升机的动载荷
预测分析
264
852张力均衡的方法
266
853浮动天轮张力平衡装置调绳
能力的仿真分析
273
第9章矿井提升机的试验与动力学
模型的验证
278
91摩擦式提升机试验的内容及
测试方法
278
911试验的内容
279
912测试设备及测试方法
280
913试验测试点的布置281
92摩擦式提升机的试验结果及与理论
结果的比较283
921提升容器速度和加速度试验的
结果与分析
284
922钢丝绳张力试验的结果与
分析
290
923主轴及卷筒动应力试验的
结果与分析
293
924试验结果与理论结果的
误差分析
297
93缠绕式提升机的试验结果及与
理论结果的比较
298
931测试试验台的虚拟样机
模型
298
932仿真模型的调试与试算
301
933测试值与计算值的比较
301
94双绳缠绕式提升系统的纵振、
横振试验
306
941提升系统的纵振试验
306
942基于数字样机的提升系统的
横振试验
310
943基于数字样机的提升系统的
张力验证
315
参考文献
318
内容摘要
本书着眼于国内外关于矿井提升机设计理论和方法的*新研究成果,系统地阐述了数值计算方法,尤其是有限元分析技术和虚拟样机技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括国内外矿井提升机的发展与现状,矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法,钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用,矿井提升机的振动特性、建模及仿真实例,有限元法和虚拟样机技术,有限元法在矿井提升机设计中的应用,虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用,数值仿真技 术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法,并使数值计算方法在矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。 本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人员参考,还可供相关领域的教师和研究生参考。
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