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矿井提升系统数值仿真技术

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作者刘义、李济顺、杨芳 等

出版社机械工业

ISBN9787111672807

出版时间2021-04

装帧平装

开本其他

定价118元

货号31123855

上书时间2024-05-28

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商品描述
目录
前言
第1章绪论


11矿井提升机1

111背景1

112摩擦式提升机2

113缠绕式提升机3

12我国矿井提升机的现状4

13现代设计方法在矿井提升机设计中的应用5

14数值计算方法在矿井提升机设计中的应用6

第2章矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法9

21基于集中参数离散模型的钢丝绳纵向振动力学方程10

22基于分布参数连续模型的钢丝绳横向振动力学方程11

23基于绝对节点坐标法的钢丝绳动力学模型13

231绝对节点坐标方程14

232绝对节点坐标方程约束的添加20

233基于绝对节点坐标法的钢丝绳多体动力学方程22

24基于相对节点方程的钢丝绳建模方法25

241单元的划分25

242相对节点方程26

243节点弹性力的计算31

244钢丝绳接触模型34

245系统运动方程求解36

第3章钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用41

31矿井提升机设计与钢丝绳相关的动力学问题41

32钢丝绳的提升能力41

321单绳缠绕式提升机提升方式的极限提升能力41

322钢丝绳公称抗拉强度对提升能力的影响42

323钢丝绳结构对提升能力的影响43

33与钢丝绳承载性能有关的结构设计实例44

331结构设计方案选择的应用实例44

332钢丝绳缠绕过程的运动耦合特征的应用实例47

333摩擦提升机的动力学特性及影响因素50

334超深井多绳摩擦式提升机的极限提升能力54

335大尺度强时变柔性提升系统的纵振、横振和扭振特性59

第4章矿井提升机振动特性的建模及仿真实例75

41摩擦式提升机的纵向振动75

411摩擦式提升机的结构75

412摩擦式提升机的纵向振动模型76

413摩擦式提升机的纵向振动模型参数分析77

414摩擦式提升机的纵向振动方程79

415摩擦式提升机纵向振动方程的求解82

42摩擦式提升机的横向振动83

421摩擦式提升机的横向振动模型84

422摩擦式提升机的横向振动方程84

423摩擦式提升机的横向振动能量分析86

424摩擦式提升机横向振动方程的求解87

43JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升机的振动特性仿真分析90

431JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提
升机的纵向振动分析
91

432JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提
升机的横向振动分析100
44摩擦式提升机的摩擦传动
动力学模型
109

441平面梁单元的绝对节点
坐标方程
109

442平面梁单元的绝对节点坐标方
程的修正
114

443钢丝绳与摩擦轮的摩擦接触
模型
117

444摩擦式提升机的摩擦传动动
力学方程
120

445摩擦式提升机的摩擦传动动
力学方程求解
122

446JKM45×6(Ⅳ)摩擦式提升
机的摩擦传动仿真分析
124

第5章有限元法和虚拟样机
技术
133

51有限元法
133

511概述
133

512有限元法的思想
134

513有限元建模
135

514有限元常用软件
137

515ANSYSWorkbench的
介绍
137

516ANSYSWorkbench的
分析步骤
138

52虚拟样机技术
139

521虚拟样机
139

522虚拟样机技术的理论
基础
140

53RecurDyn软件
145

531概述
145

532RecurDynV8R1的基本
模块
145

533建模和仿真的步骤
147

第6章有限元法在矿井提升机
设计中的应用
148

61引言
148

62有限元法在矿井提升机主轴装置
设计中的应用
148

621矿井提升机的主轴装置
148

622主轴装置建模
149

623计算结果及分析
151

63有限元法在钢丝绳张力耦合变化
特性分析中的应用
157

631钢丝绳缠绕模型的建模
157

632不同包角下钢丝绳股内各
丝张力分布的仿真分析
162

64矿井提升机制动过程的热-结构
耦合分析
168

641分析内容
168

642制动过程中的载荷及边界
条件施加
168

643紧急制动工况下制动器的热-
结构仿真计算与分析
169

65有限元法在钢丝绳-提升容器作业
过程力学分析中的应用
174

651钢丝绳-提升容器有限元
建模
174

·Ⅵ·
矿井提升系统数值仿真技术652钢丝绳-提升容器作业过程的
动力学分析176
66有限元法在缠绕式提升机主轴装置
分析中的应用
180

661卷筒结构的受力分析
180

662主轴结构的受力分析
183

663承载结构作业过程中的动
态应力分析
185

67有限元法在卷筒部分的结构优
化中的应用
187

671卷筒的优化设计
189

672卷筒支轮的优化设计
190

68有限元法在承载结构疲劳寿命分析
中的应用
192

681矿井提升机卷筒的疲劳
寿命
192

682矿井提升机主轴的疲劳
寿命
194

683矿井提升机天轮的疲劳
寿命
194

第7章虚拟样机技术在矿井
提升机设计中的应用
197

71柔性体建模技术
197

711基于模态坐标的柔性体
建模方法
197

712有限元多柔性体建模
原理
200

713多柔性体技术中柔性体的
描述
200

72摩擦式提升机的虚拟样机
仿真
205

721主轴装置的建模
205

722钢丝绳的建模
209

723提升容器及配重的建模
209

724外部载荷的输入
209

725虚拟样机模型
209

726数值仿真及结果分析
209

727钢丝绳受力不平衡的
分析
214

73缠绕式提升机的虚拟样机
仿真
216

731虚拟样机模型
216

732双提升电动机作用下钢丝绳
高速缠绕过程的运动耦合
特征
224

74矿井提升机虚拟样机建模与紧急
制动动力学仿真
227

741分析对象
227

742矿井提升机模型的简化与
建立
227

743双卷筒矿井提升机的边界条件
施加和虚拟样机建模
228

744双卷筒矿井提升机的紧急制
动特性仿真
229

745满载提升容器的紧急
制动
229

746满载提升容器在井底附近时的
紧急制动232

第8章数值仿真技术在矿井提升机
分析中的应用
237

81分析目的
237

82疲劳设计及分析方法
237

821疲劳设计方法
237

822疲劳寿命分析方法
238

823矿井提升机随机载荷的疲劳
寿命分析方法
239

824雨流计数法
242

825矿井提升机主轴的疲劳分析
方法及选用
243

83摩擦式提升机的动应力响应
计算模型
244

831摩擦式提升机主轴装置的多体
动力学建模
246

832摩擦式提升机钢丝绳的多体
动力学建模
248

833摩擦式提升机提升容器及
·Ⅶ·
目录罐道的多体动力学建模
248

834摩擦式提升机多体动力学
模型的外部载荷输入
248

835摩擦式提升机的动应力响
应计算模型
249

836摩擦式提升机的动应力
历程计算结果
249

84摩擦式提升机部件的疲劳
寿命估算
255

841摩擦式提升机部件基于P-S-
N曲线的疲劳分析
255

842摩擦式提升机部件的剩余
疲劳寿命估算
259

85利用虚拟样机在超深井提升机
设计中的应用
264

851多绳缠绕式提升机的动载荷
预测分析
264

852张力均衡的方法
266

853浮动天轮张力平衡装置调绳
能力的仿真分析
273

第9章矿井提升机的试验与动力学
模型的验证
278

91摩擦式提升机试验的内容及
测试方法
278

911试验的内容
279

912测试设备及测试方法
280

913试验测试点的布置281
92摩擦式提升机的试验结果及与理论
结果的比较283
921提升容器速度和加速度试验的
结果与分析
284

922钢丝绳张力试验的结果与
分析
290

923主轴及卷筒动应力试验的
结果与分析
293

924试验结果与理论结果的
误差分析
297

93缠绕式提升机的试验结果及与
理论结果的比较
298

931测试试验台的虚拟样机
模型
298

932仿真模型的调试与试算
301

933测试值与计算值的比较
301

94双绳缠绕式提升系统的纵振、
横振试验
306

941提升系统的纵振试验
306

942基于数字样机的提升系统的
横振试验
310

943基于数字样机的提升系统的
张力验证
315

参考文献
318

内容摘要
本书着眼于国内外关于矿井提升机设计理论和方法的*新研究成果,系统地阐述了数值计算方法,尤其是有限元分析技术和虚拟样机技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括国内外矿井提升机的发展与现状,矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法,钢丝绳动力学建模方法在矿井提升机设计中的应用,矿井提升机的振动特性、建模及仿真实例,有限元法和虚拟样机技术,有限元法在矿井提升机设计中的应用,虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用,数值仿真技 术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法,并使数值计算方法在矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。 本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人员参考,还可供相关领域的教师和研究生参考。

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