传感器网络节点定位与协作跟踪
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广东广州
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作者刘志刚|责编:袁勤勇//杨枫
出版社清华大学
ISBN9787302550945
出版时间2020-06
装帧其他
开本其他
定价39元
货号30895831
上书时间2024-05-25
商品详情
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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 节点定位技术研究现状
1.2.2 协作跟踪技术研究现状
1.3 章节安排
参考文献
第2章 无线传感器网络节点定位和协作跟踪技术
2.1 节点定位
2.1.1 节点定位原理
2.1.2 定位系统
2.1.3 性能评价
2.2 协作跟踪
2.2.1 目标跟踪算法
2.2.2 协作跟踪方案
2.2.3 评价指标
2.3 本章小结
参考文献
第3章 室内复杂环境下节点定位算法
3.1 路径损耗模型
3.2 室内测距模型参数辨识
3.3 室内定位方案
3.4 人员定位实验
3.5 本章小结
参考文献
第4章 野外环境下三维节点定位算法
4.1 网络模型
4.2 三维辅助定位算法
4.3 定位误差和能量消耗分析
4.4 仿真实验
4.5 本章小结
参考文献
第5章 基于粒子群优化的协作跟踪算法
5.1 系统描述
5.2 多传感器协作跟踪方案
5.2.1 高斯粒子滤波
5.2.2 多传感器数据融合
5.3 基于粒子群优化的动态簇组织算法
5.3.1 基于位置预测的簇成员节点选择
5.3.2 基于粒子群优化的簇头节点选择
5.4 仿真实验
5.5 本章小结
参考文献
第6章 基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法
6.1 问题描述
6.2 接力卡尔曼算法
6.2.1 状态和协方差更新
6.2.2 预测方程
6.2.3 传感器概率更新
6.3 多传感器交互滤波算法
内容摘要
无线传感器网络在环境监测、医疗卫生、军事以及商业等领域具有广泛的应用前景。作为无线传感器网络的关键技术，节点定位与协作跟踪是计算机、控制和通信等学科众多专家学者致力研究的参数估计课题。无线传感器网络资源受限，且应用场景多样，使节点定位与协作跟踪的研究面临诸多的挑战。本书首先介绍了无线传感器网络的研究情况，然后系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，进而针对室内复杂环境提出了室内人员定位算法,结合野外环境设计三维节点定位算法，并针对资源受限条件下协作跟
踪问题，提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法、基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法以及基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法。最后围绕现实复杂的危险气体泄漏场景，有针对性地推导出了相应的气体源扩散模型，并提出了多种场景下危险气体源参数估计算法。
本书适合电子信息类的研究生和高年级的本科生阅读，也可以供广大对传感器网络技术感兴趣的工程技术人员参考。
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