ARM处理器开发详解
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作者华清远见嵌入式学院,秦山虎,刘洪涛 编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121290442
出版时间2016-07
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1201335580
上书时间2024-12-02
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目录
第1 章 嵌入式系统基础知识
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 嵌入统简介
1.1.2 嵌入式系统的特点
1.1.3 嵌入式系统的发展
1.2 嵌入式系统的组成
1.2.1 嵌入式系统硬件组成
1.2.2 嵌入式系统软件组成
1.3 嵌入式操作系统举例
1.3.1 商业版嵌入式操作系统
1.3.2 开源版嵌入式操作系统
1.4 嵌入式系统开发概述
1.5 学好微处理器在嵌入式学习中的重要性
1.6 本章小结
1.7 练习题
第2 章 嵌入式ARM 技术概论
2.1 ARM 体系结构的技术特征及发展
2.1.1 ARM 公司简介
2.1.2 ARM 技术特征
2.1.3 ARM 体系架构的发展
2.2 ARM 微处理器简介
2.2.1 ARM9 处理器系列
2.2.2 ARM9E 处理器系列
2.2.3 ARM11 处理器系列
2.2.4 SecurCore 处理器系列
2.2.5 StrongARM 和Xscale 处理器系列VI
2.2.6 MPCore 处理器系列
2.2.7 Cortex 处理器系列
2.2.8 最新ARM 应用处理器发展现状
2.3 ARM 微处理器结构
2.3.1 ARM 微处理器的应用选型
2.3.2 选择ARM 芯片的一般原则
2.3.3 选择一款适合ARM 教学的CPU
2.4 Cortex-A9 内部功能及特点
2.5 数据类型
2.5.1 ARM 的基本数据类型
2.5.2 浮点数据类型
2.5.3 存储器大/小端
2.6 Cortex-A9 内核工作模式
2.7 Cortex-A9 存储系统
2.7.1 协处理器（CP15）
2.7.2 存储管理单元（MMU）
2.7.3 高速缓冲存储器（Cache）
2.8 流水线
2.8.1 流水线的概念与原理
2.8.2 流水线的分类
2.8.3 影响流水线性能的因素
2.9 寄存器组织
2.10 程序状态寄存器
2.11 三星Exynos4412 处理器介绍
2.12 FS4412 开发平台介绍
2.13 本章小结
2.14 练习题
第3 章 ARM微处理器的指令系统
3.1 ARM 处理器的寻址方式
3.1.1 数据处理指令寻址方式
3.1.2 内存访问指令寻址方式
3.2 ARM 处理器的指令集
3.2.1 数据操作指令
3.2.2 乘法指令
3.2.3 Load/Store 指令
3.2.4 跳转指令
3.2.5 状态操作指令
3.2.6 协处理器指令
3.2.7 异常产生指令
3.2.8 其他指令介绍
3.3 本章小结
3.4 练习题
第４章 ARM汇编语言程序设计
4.1 GNU ARM 汇编器支持的伪操作
4.1.1 伪操作概述
4.1.2 数据定义（Data Definition）伪操作
4.1.3 汇编控制伪操作
4.1.4 杂项伪操作
4.2 ARM 汇编器支持的伪指令
4.2.1 ADR 伪指令
4.2.2 ADRL 伪指令
4.2.3 LDR 伪指令
4.3 GNU ARM 汇编语言的语句格式
4.4 ARM 汇编语言的程序结构
4.4.1 汇编语言的程序格式
4.4.2 汇编语言子程序调用
4.4.3 过程调用标准AAPCS
4.4.4 汇编语言程序设计举例
4.5 汇编语言与C 语言的混合编程
4.5.1 GNU ARM 内联汇编
4.5.2 混合编程调用举例
4.6 本章小结
4.7 练习题
第5 章 ARM开发及环境搭建
5.1 仿真器简介
5.1.1 FS-JTAG 仿真器介绍
5.1.2 ULINK 介绍
5.2 开发环境搭建
5.2.1 XP 环境安装FS-JTAG 工具
5.2.2 开发板硬件连接
5.2.3 USB 转串口驱动安装
5.2.4 Putty 串口终端配置
5.3 Eclipse for ARM 使用
5.4 在开发环境中添加FS4412 工程
5.5 编译工程
5.6 调试工程
5.6.1 配置FS-JTAG 调试工具
5.6.2 配置调试工具
5.7 本章小结
5.8 练习题
第6 章 GPIO
6.1 GPIO 功能介绍
6.2 Exynos4412-GPIO 控制器详解
6.2.1 GPIO 功能描述
6.2.2 GPIO 特性
6.2.3 GPIO 分组
6.2.4 GPIO 常用寄存器分类
6.2.5 GPIO 寄存器详解
6.2.6 GPIO 寄存器封装
6.3 GPIO 的应用实例
6.3.1 GPIO 实例内容和原理
6.3.2 GPIO 实例硬件连接
6.3.3 GPIO 实例软件设计
6.3.4 GPIO 实例代码
6.3.5 GPIO 实例现象
6.4 本章小结
6.5 练习题
第7 章 ARM异常及中断处理
7.1 ARM 异常中断处理概述
7.2 ARM 体系异常种类
7.3 ARM 异常的优先级
7.4 ARM 处理器模式和异常
7.5 ARM 异常响应和处理程序返回
7.5.1 中断响应的概念
7.5.2 ARM 异常响应流程
7.5.3 从异常处理程序中返回
7.6 ARM 的SWI 异常中断处理程序设计
7.7 本章小结
7.8 练习题
第8 章 FIQ和IRQ 中断
8.1 ARM 中断控制器简介
8.1.1 中断软件分支处理（NVIC 和GIC）
8.1.2 硬件支持的分支处理（VIC）
8.2 通用中断控制器（GIC）
8.2.1 GIC 功能模块
8.2.2 GIC 中断控制器中断类型
8.2.3 GIC 中断控制器中断状态
8.2.4 GIC 中断处理流程
8.3 Exynos4412 中断源
8.4 Exynos4412-GIC 寄存器详解
8.5 GIC 中断应用实例
8.5.1 GIC 中断实例内容和原理
8.5.2 GIC 中断实例硬件连接
8.5.3 GIC 中断实例软件设计
8.5.4 GIC 中断实例代码
8.5.5 GIC 中断实例现象
8.6 本章小结
8.7 练习题
第9 章 通用异步收发（UART）接口
9.1 通用异步收发（UART）接口简介
9.1.1 串行通信与并行通信概念
9.1.2 异步串行方式的特点
9.1.3 异步串行方式的数据格式
9.1.4 同步串行方式的特点
9.1.5 同步串行方式的数据格式
9.1.6 波特率、波特率因子与位周期
9.1.7 RS-232C 串口规范
9.1.8 RS-232C 接线方式
9.2 Exynos4412-UART 控制器详解
9.2.1 UART 控制器概述
9.2.2 UART 控制器框架图
9.2.3 UART 寄存器详解
9.3 UART 接口应用实例
9.3.1 UART 接口实例内容和原理
9.3.2 UART 实例硬件连接
9.3.3 UATR 实例软件编写
9.3.4 UART 实例调试和运行现象
9.4 本章小结
9.5 练习题
第10 章 PWM 定时器
10.1 定时器和PWM 简介
10.1.1 定时器概述
10.1.2 脉冲宽度调制（PWM）概述
10.2 Exynos4412-PWM 定时器详解
10.2.1 PWM 定时器概述
10.2.2 PWM 定时器寄存器详解
10.2.3 PWM 定时器双缓冲功能
10.2.4 PWM 信号输出
10.3 PWM 定时器应用实例一：定时触发
10.3.1 定时触发实例内容和原理
10.3.2 定时触发实例硬件连接
10.3.3 定时触发软件设计和代码
10.3.4 定时触发实例现象
10.4 PWM 定时器应用实例二：PWM 输出
10.4.1 PWM 输出实例内容和原理
10.4.2 PWM 输出实例硬件连接
10.4.3 PWM 输出软件设计
10.4.4 PWM 输出实例现象
10.5 本章小结
10.6 练习题
第11 章 看门狗定时器
11.1 看门狗简介
11.2 Exynos4412 看门狗定时器详解
11.2.1 看门狗定时器概述
11.2.2 看门狗定时器寄存器详解
11.3 看门狗定时器实例
11.3.1 看门狗定时器实例内容和原理
11.3.2 看门狗定时器实例软件设计
11.3.3 看门狗定时器实例代码
11.3.4 看门狗定时器实例现象
11.4 本章小结
11.5 练习题
第12 章 RTC 定时器
12.1 RTC 定时器简介
12.2 Exynos4412-RTC 定时器详解
12.2.1 RTC 定时器概述
12.2.2 RTC 定时器寄存器详解
12.2.3 BCD 码
12.3 RTC 定时器实例
12.3.1 RTC 定时器实例内容和原理
12.3.2 RTC 定时器实例软件设计
12.3.3 RTC 定时器实例代码
12.3.4 RTC 定时器实例现象
12.4 本章小结
12.5 练习题
第13 章 A/D 转换器
13.1 A/D 转换器原理
13.1.1 A/D 转换基础
13.1.2 A/D 转换的技术指标
13.1.3 A/D 转换器类型
13.1.4 A/D 转换的一般步骤
13.2 Exynos4412- A/D 转换器概述
13.2.1 A/D 转换器概述
13.2.2 A/D 转换器特点
13.2.3 A/D 转换器寄存器解析
13.3 A/D 转换器应用实例
13.3.1 A/D 转换器实例内容和原理
13.3.2 A/D 转换器实例硬件连接
13.3.3 A/D 转换器实例软件设计
13.3.4 A/D 转换器实例代码
13.3.5 A/D 转换器实例现象
13.4 本章小结
13.5 练习题
第14 章 I2C 总线
14.1 I2C 总线协议
14.1.1 I2C 总线协议简介
14.1.2 I2C 总线协议内容
14.2 Exynos4412-I2C 控制器详解
14.2.1 I2C 控制器概述II
14.2.2 I2C 控制器框架图
14.2.3 I2C 控制器寄存器详解
14.2.4 I2C 控制器操作流程
14.3 I2C 接口应用实例
14.3.1 I2C 实例内容和原理
14.3.2 I2C 实例硬件连接
14.3.3 I2C 实例软件设计
14.3.4 I2C 实例代码
14.3.5 I2C 实例现象
14.4 本章小结
14.5 练习题
第15 章 SPI 接口
15.1 SPI 总线协议
15.1.1 SPI 总线协议简介
15.1.2 SPI 总线协议内容
15.2 Exynos4412-SPI 控制器详解
15.2.1 SPI 控制器概述 .
15.2.2 SPI 控制器时钟源控制
15.2.3 SPI 控制器寄存器详解
15.3 SPI 接口应用实例
15.3.1 SPI 实例内容和原理
15.3.2 SPI 实例硬件连接
15.3.3 SPI 实例软件设计
15.3.4 SPI 实例代码
15.3.5 SPI 实例现象
15.4 本章小结
15.5 练习题
内容摘要
作为一种32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，ARM已经成为应用很广泛的嵌入式处理器。目前Cortex-A系列处理器已经占据了大部分中高端产品市场。本书在全面介绍Cortex-A9处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境搭建的同时，以基于Cortex-A9的应用处理器——Exvnos 4412处理器为核心，详细介绍了系统的设计及相关接口技术。接口技术涵盖了GPIO、GIC、UART、PWM、RTC、WDT、AD、IIC、SPI等，并提供了大量的实验例程。通过阅读本书希望读者掌握ARM体系结构和基于Cortex-A9核心的Exynos 4412处理器常见硬件接口的开发方法。
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