工业机器人应用电气技术基础
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广东广州
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作者朱磊,高雪雯,刘杰 著
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568048217
出版时间2024-08
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1203352667
上书时间2024-10-21
商品详情
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作者简介
朱磊，副教授。2005年起至今在武汉信息传播职业技术学院从事教育教学工作，先后任专任教师、教研室主任、系副主任、党支部书记、智能制造工程学院副院长等职务，是学校教师名师工作室骨干成员，湖北省职业技能等级认定工业机器人系统运维员工种考评员。从事高等职业教育工作18年以来，该同志始终致力于专业技术研究和教育教学改革创新，有深厚的专业理论基础和技术实践经验。主持及参与省级课题4项；主编及参编专业教材6部；发表学术论文10余篇；获得相关奖励近10项；主持省级职业教育教学质量工程建设项目多项；获实用新型专利2项、软件著作权2项；指导学生参加各级各类技能比赛获一等奖2项、二等奖4项、三等奖多项。
目录
工业机器人应用电气技术基础目录项目一安全用电(1)任务1人体触电原因和防护措施(2)项目二机电应用耗材和工具(9)任务1机电系统电气耗材(10)任务2常用电气工具(23)项目三机电应用低压配电系统(33)任务1工业机器人交流供配电系统搭建(34)任务2工业机器人直流供电系统搭建(49)任务3工业机器人电源监控系统应用(59)任务4工业机器人系统应用电气元件配盘(69)项目四机电应用预执行件(81)任务1工业机器人应用系统启停控制(82)任务2工业机器人应用系统顺序控制(88)任务3工业机器人系统机床运动控制(97)任务4工业机器人焊接冷却水循环控制(109)项目五机电应用信号控制与人机交互控制(121)任务1工业机器人工作站小车自动往返控制(122)任务2工业机器人工作站安全门控制(130)任务3工业机器人工作站人机交互控制(138)任务4工业机器人应用系统状态显示控制(147)项目六机电应用系统驱动及其控制(161)任务1工业机器人末端气动执行器控制(162)任务2工业机器人工作站升降机控制(176)任务3工业机器人工作站行走小车控制(191)任务4工业机器人工作站模拟变位机控制(198)参考文献(213)
内容摘要
全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容，介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统，以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式，既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方法，又在知识模块的后面设计了实践任务，让学生“学中做，做中学”。教材还穿插介绍了电气识图、看图等相关知识和方法。任务工单与主要的项目任务对应，以利于辅助教学。本书可作为高职高专电气、自动化、工业机器人、智能制造等专业电气技术课程的教材，也可作为职业技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。
主编推荐
本书主要针对工业机器人专业职业教育而编写的，有如下特点：1.知识面广：涵盖了低压电器设备、电气工具、制图方法和读图技巧等相关职业必备技能，内容全面深刻；2.实践性强：通过具体的工作任务，使学生能够在实际操作中学习和掌握低压电器的应用和相关的操作技能，更容易接受所学知识；3.实用方便：融合项目任务式、新业态、活页式等新兴教材写作模式，采用项目任务式的章节设计思路，将新业态教材设计与资源共建贯穿活页式教材设计与素材夯实，遵循“阶梯式”创新人才培养模式等特点。
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