工程控制原理（现代部分）
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作者章云 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111756248
出版时间2024-07
装帧平装
开本16开
定价59元
货号1203355586
上书时间2024-10-02
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
高等院校教师
目录
目录前言第1章导论1.1反馈调节原理与分析框架1.1.1单变量系统构成与反馈调节的优势1.1.2经典控制理论的分析框架1.2多变量耦合的困扰与可解途径1.2.1多变量运动控制系统及其困扰1.2.2多变量过程控制系统及其困扰1.2.3多变量控制的可解途径本章小结习题第2章状态空间描述与分析2.1状态空间描述2.1.1状态变量与系统描述2.1.2状态空间描述实例2.1.3传递函数矩阵与状态空间实现2.2状态响应与稳定性2.2.1状态转移矩阵与响应2.2.2响应模态与系统性能2.3能控性与能观性2.3.1能控性与能控性判据2.3.2能观性与能观性判据2.3.3对偶系统与能控能观性2.4状态空间的线性变换2.4.1状态变换与相似系统2.4.2对角形变换与内部结构特征2.4.3能控形变换与控制器标准形2.4.4能观形变换与观测器标准形2.4.5系统能控与能观性分解本章小结习题第3章状态反馈与伺服控制3.1状态反馈与状态观测3.1.1状态反馈与极点配置3.1.2状态观测器与分离定理3.1.3多变量系统的设计实例3.2多变量伺服控制3.2.1基于解耦的伺服控制3.2.2基于精确线性化的伺服控制本章小结习题第4章最优控制与滚动优化4.1最优控制4.1.1性能指标泛函与最优控制问题4.1.2变分法与最优控制原理4.1.3线性二次型最优控制4.2模型预测控制4.2.1基于动态矩阵的模型预测控制4.2.2基于状态空间的模型预测控制本章小结习题第5章线性系统理论5.1多项式矩阵描述与分析工具5.1.1多项式矩阵描述5.1.2等价变换与史密斯规范形5.1.3多项式矩阵因式分解5.2等价系统与传递函数矩阵实现5.2.1系统矩阵与性能分析5.2.2传递函数矩阵与实现5.3线性系统的综合5.3.1模型匹配与系统解耦5.3.2模态嵌入与伺服控制5.4有理分式矩阵描述与镇定控制器设计5.4.1有理分式矩阵描述5.4.2镇定控制器设计本章小结习题第6章现代控制理论进阶6.1李雅普诺夫稳定性理论6.1.1一般系统的稳定性6.1.2李雅普诺夫稳定判据6.1.3李雅普诺夫分析法6.2随机过程与滤波估计6.2.1随机过程概论6.2.2状态估计与卡尔曼滤波6.2.3参数估计与最小二乘法6.3鲁棒控制原理6.3.1不确定性描述6.3.2鲁棒稳定与镇定设计6.4系统可控能力分析6.4.1系统性能的基本限制6.4.2可控能力的几个重要结论本章小结习题参考文献
内容摘要
本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用， 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系，强化方法思路的新颖性，不追求理论的完备性；强化“现代”与“经典”的融合，提升解决复杂工程问题的能力。第1 章简述经典控制理论的优势与精要，再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境，导出实际应用中常见的多变量控制框架；第2 章着重系统结构特征分析，从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征；第3 章与第4 章介绍四种控制系统设计方法：状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制，阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合，克服其局限；第5 章以多项式矩阵理论为桥梁，构筑线性系统的统一框架；第6 章现代控制理论进阶，为解决更复杂的控制问题打下基础。本书每章均有配套的习题。本书可作为普通高等学校自动化、电气工程等专业本科生、研究生的教材，也可作为从事自动控制的工程技术人员的参考书。本书配有电子课件、教案大纲、习题解答等教学资源，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com 注册下载，或联系微信13910750469 索取（注明教师姓名+学校）。
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