无人机操控技术

PREFACE

前 言

为深入贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》等文件精神，适应无人机产业迅猛发展对职业院校专业和课程建设的需求，针对当前职业院校该专业缺少合适的教材，无法满足行业发展以及专业建设需要的现状，编者依据无人机应用技术专业人才培养目标和行业、企业用人单位需求、专业课程标准以及《民用无人机驾驶员管理规定》的知识和技能要求编写了本书。本书为校企合作开发的“双元”教材。
本书主要介绍多旋翼无人机的操控技术，对多旋翼无人机进行系统全面的介绍，以此为基础来系统介绍模拟飞行、带飞训练，外场实装飞行等一系列训练科目，并配合飞行训练介绍了飞前准备、飞后检修以及安全操作规程等内容，完成了系统的无人机操控技术训练之后，以典型的无人机外场作业案例来结束。全书体现了“虚实结合、带飞过渡”的模式、“理实一体化”的特点，以及“学习培训与岗位作业相结合”的系统性。本书适合于职业院校无人机应用技术专业的学生、无人机技术培训企业的学员以及无人机爱好者等读者选用。
本书由吴道明、刘霞担任主编，杨雄、李远明、王鹏、周庚楷担任副主编，罗文东、葛志宏、王文玺、张海英、李春参加编写。其中，全书的结构框架由吴道明、李远明完成，第1、4章以及项目2、3由吴道明完成，第2、3章由刘霞完成，项目1由刘霞、张海英完成，项目4由杨雄、葛志宏完成，项目5的任务1由周庚楷、王鹏完成，项目5的任务2由周庚楷、罗文东完成，项目5的任务3由王文玺、李春完成，全书由刘霞统稿。
由于编者水平有限，书中不妥之处在所难免，恳请读者批评指正。
编 者

本书是无人机应用技术专业的教材，编写时参考了相应的职业资格标准。
无人机操控技术包括固定翼、多旋翼和直升机等机型的操控技术，是从事该行业的重要技术之一。本书从实用出发，满足当下市场保有量较多的无人机机型——多旋翼无人机。本书编写遵循认知规律，从设备的认识开始，再到模拟飞行训练、外场真实飞行训练，一直介绍到多旋翼无人机的外场作业，循序渐进、由浅入深地分科目介绍多旋翼无人机的飞行技术。
本书属于职业应用项目式教材，“虚实结合、带飞过渡”是本书的编写特点，“虚”是虚拟，就是模拟飞行，能够以高安全、低成本的方式提升飞行技术，但虚拟的目的是回归现实；“实”就是指外场实装飞行，而外场飞行无论从操作者的心理因素还是外部环境都与模拟飞行完全不一样，为了顺利地完成从模拟飞行到实装飞行的转换，进行带飞训练无疑是非常安全的方式。所以“带飞”是“虚”与“实”之间的关键过渡。本书就是按照这样的理念来进行编写，更适合于职业教育和社会培训的需求。
为便于教学，本书配套有电子课件，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后免费下载或联系编辑（010-88379194）咨询。

目 录

前言 
第1篇　理论篇
第1章　多旋翼无人机概述1
1.1　多旋翼无人机的定义2
1.2　多旋翼无人机的分类4
1.3　多旋翼无人机的组成6
1.4　多旋翼无人机的飞行原理7
1.5　多旋翼无人机的优势10
1.6　多旋翼无人机的应用11
第2章　遥控发射机基础13
2.1　认识遥控发射机14
2.2　遥控发射机的基本操作18
2.3　遥控发射机的基本设置26
2.4　安全操作规程31
第3章　遥控接收机基础35
3.1　遥控接收机的认识36
3.2　遥控接收机的设置38
3.3　遥控接收机的连接38
3.4　遥控接收机的安装方法41
第4章　模拟器应用基础43
4.1　模拟器概述44
4.2　模拟器的分类48
4.3　常用的无人机模拟器48
4.4　无人机模拟器的优势和意义52
第2篇　实践篇
项目1　模拟器的安装与设置53
任务1　安装模拟器54
任务2　设置模拟器59
项目2　无人机的悬停训练73
任务1　部分通道模拟悬停训练74
任务2　全通道模拟悬停训练84
任务3　模拟起降训练92
任务4　外场起降悬停训练94
任务5　无人机飞后检修.107
项目3　无人机航线飞行训练111
任务1　小航线飞行训练112
任务2　8字航线飞行训练115
项目4　八旋翼无人机飞行训练119
任务1　飞前准备120
任务2　带飞训练126
任务3　单飞训练130
任务4　地面站训练132
项目5　多旋翼无人机外场作业145
任务1　架空输电线路精细化巡检作业146
任务2　多旋翼无人机航测作业158
任务3　多旋翼无人机植保作业170
参考文献177