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乐高机器人EV3程序设计艺术

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作者(美)特里·格里芬

出版社人民邮电出版社

ISBN9787115418128

出版时间2016-06

装帧平装

开本其他

定价109.8元

货号1202594646

上书时间2024-09-05

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商品描述
作者简介
特里·格里芬是一位有着20多年工作经验的软件工程师,他把大部分时间都花在创建控制各种类型机器的软件上。他获得了麻省大学计算机科学硕士学位,曾在大学和成人教育中教授过编程。作为一个终身乐高爱好者,他曾编写过《LEGO MINDSTORMS NXT程序设计艺术》(No Starch出版公司出版)一书,帮助自己在中学教授科学和数学的妻子,在她的教室中应用不可思议的机器人。目前,他工作于卡尔蔡司的离子显微镜创新中心部门,为带电粒子显微镜编写控制软件。

目录
简介

第1章乐高和机器人:一个伟大的组合1

第2章EV3编程环境6

第3章Tribot:测试机器人15

第4章运动40

第5章传感器53

第6章程序流程72

第7章程序WallFollower(贴墙行走):走迷宫86

第8章数据线100

第9章数据线和开关模块111

第10章数据线和循环模块121

第11章变量129

第12章我的模块144

第13章数学与逻辑157

第14章EV3状态灯、按钮和屏幕173

第15章阵列183

第16章文件203

第17章数据记录220

第18章多任务处理231

第19章使用PID控制器的巡线程序242

附录A NXT和EV3的兼容性257

附录B EV3在线资源259

内容摘要
乐高MINDSTORMS EV3编程语有着丰富多彩的、模块化的编程界面,任何人都可以使用它为智能机器人编程,但是其强大的功能,在开始的时候还是会让初学者感觉很难。《乐高机器人EV3程序设计艺术》对初学者来说,是很好友好的学习向导。读者将学习

把模块、数据线、文件和变量等EV3的核心编程元素结合起来,创建一个复杂的程序。读者还将学习到良好的编程习惯,如内存管理和有用的调试策略。本书对所有乐高机器人EV3爱好者都很好有用。

主编推荐
乐高MINDSTORMS EV3编程语有着丰富多彩的、模块化的编程界面,任何人都可以使用它为智能机器人编程,但是其强大的功能,在开始的时候还是会让初学者感觉很难。 《乐高机器人程序设计艺术》对初学者来说,是很好友好的学习向导。
在本书的开始,会教读者搭建一个通用的测试机器人。读者将用跟随书中的案例,从易到难,学习编写程序,挖掘乐高机器人的潜力。

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