智能网联汽车技术

2020年2月，国家发展和改革委员会联合科技部、工信部、财政部、交通运输部、商务部等共11部委印发《智能汽车创新发展战略》，旨在加快推进智能网联汽车的创新发展。智能网联汽车已经进入发展的快车道。智能网联汽车所涉及的知识和技术与传统汽车有较大差别，必须重新构建，以满足智能网联汽车快速发展对人才的需求。
本书的编写完全按照智能网联汽车新的知识和技术体系构建，同时考虑了《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》涉及的基本知识，全面系统地介绍了智能网联汽车新技术。全书共分7章，第1章主要介绍发展智能网联汽车的必要性，以及智能网联汽车的相关术语及定义、驾驶自动化分级、体系结构、关键技术和发展趋势；第2章主要介绍智能传感器技术，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，以及传感器融合技术和智能传感器的配置实例；第3章主要介绍智能网联汽车网络与通信技术，包括智能网联汽车网络技术、V2X通信技术及其应用场景；第4章主要介绍智能网联汽车导航定位技术，包括导航定位的定义与类型、全球卫星定位技术、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、通信基站定位、同时定位与地图构建（SLAM）技术以及电子地图技术；第5章主要介绍智能网联汽车线控技术，包括线控转向技术、线控制动技术、线控节气门技术以及线控技术的应用实例；第6章介绍智能网联汽车先进驾驶辅助技术，包括前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、盲区监测系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、智能座舱系统、其他先进驾驶辅助系统以及先进驾驶辅助系统的应用实例；第7章介绍智能网联汽车自动驾驶的前瞻技术，包括人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术的定义及其在自动驾驶中的应用。
通过对本书的学习，学生既能掌握智能网联汽车所涉及的新知识和新技术，又能开拓专业视野，为从事智能网联汽车的相关工作奠定基础。

本书由哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主编，杨果仁、闫云敬、苏庆列、张春蓉、梁小流、曾晓彤、熊其兴、段卫洁、查云飞、聂光辉任副主编。陈立旦、韩博砚、吴良胜、毕然、关天聪、陈清洪、范梦阳、房宏威、李凤琪、陈庆斌也参与了本书的编写工作。
在本书编写过程中，引用了一些网上资料和图片以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意；同时感谢柯柏文（深圳）科技有限公司提供的有关资料。
由于编者学识有限，书中不当之处在所难免，恳盼读者给予指正。

本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术，包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术，以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课；每章末尾配有练习题，便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，覆盖了智能网联汽车所涉及的新技术，可作为职业院校汽车智能技术专业的教材，也可作为应用型本科院校车辆工程专业的选修教材。

前言
中英文对照表
第1章绪论
11发展智能网联汽车的必要性
12智能网联汽车的相关术语及定义
13智能网联汽车的驾驶自动化分级
14智能网联汽车的体系结构
15智能网联汽车的关键技术
16智能网联汽车的发展趋势
练习题

第2章智能网联汽车智能
传感器技术
21超声波雷达
22毫米波雷达
23激光雷达
24视觉传感器
25传感器融合技术
26智能传感器的配置实例
练习题

第3章智能网联汽车网络
与通信技术
31智能网联汽车网络技术
32智能网联汽车V2X通信技术
33V2X通信技术的应用场景
练习题

〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智能网联汽车导航
定位技术
41导航定位的定义与类型
42全球卫星定位技术
43北斗卫星导航系统
44惯性导航系统
45通信基站定位
46同时定位与地图构建（SLAM）技术
47电子地图技术
练习题

第5章智能网联汽车线控
技术
51汽车线控转向技术
52汽车线控制动技术
53汽车线控节气门技术
54汽车线控技术的应用实例
练习题

第6章智能网联汽车先进
驾驶辅助技术
61前向碰撞预警系统
62自动紧急制动系统
63车道偏离预警系统
64车道保持辅助系统
65盲区监测系统
66自适应巡航控制系统
67智能泊车辅助系统
68智能座舱系统
69其他先进驾驶辅助系统

610先进驾驶辅助系统的应用实例
练习题

第7章智能网联汽车自动
驾驶的前瞻技术
71人工智能技术与自动驾驶
72深度学习技术与自动驾驶
73语义分割技术与自动驾驶
74大数据技术与自动驾驶
75云计算技术与自动驾驶
76多接入边缘计算技术与自动驾驶
练习题

参考文献