人工智能导论

*章　绪论 001

11 人工智能的起源和定义 001

12 人工智能的流派 003

13 人工智能的进展和发展趋势 009

 第二章　概念表示 012

21 经典概念理论 012

22 数理逻辑 013

23 集合论 017

24 概念的现代表示理论 020

 第三章　知识表示 023

31 知识与知识表示的概念 023

32 产生式表示法 026

33 框架表示法 029

34 状态空间表示法 032

35 本章小结 036

 第四章　知识图谱 038

41 知识图谱 038

42 本体知识表示 042

 43 万维网知识表示 043

44 知识图谱的现状及发展 049

45 知识图谱的应用示例 055

46 本章小结 056

第五章　搜索技术057

 51　图搜索策略 058

52　盲目搜索 059

53　启发式搜索 063

54　博弈搜索 067

55　本章小结 070

第六章　群智能算法072

 61　群智能算法产生的背景 072

62　遗传算法 073

63　粒子群优化算法及其应用 083

64　蚁群算法 088

65　本章小结 092

第七章　机器学习094

 71　机器学习的发展 095

72　监督学习 096

73　无监督学习 101

74　弱监督学习 104

75　讨论 108

76　本章小结 109

第八章　人工神经网络与深度学习111

 81　神经网络的发展历史 111

82　神经元与神经网络 112

83　BP 神经网络及其学习算法 115

84　卷积神经网络 119

 85　生成对抗网络 126

86　深度学习的应用 128

87　本章小结 131

第九章　专家系统 133

 91 专家系统概述 133

92 推理方法 135

93 一个简单的专家系统 136

94 非确定性推理 142

95 专家系统工具 146

96 专家系统的应用 147

97 专家系统的局限性 148

98 本章小结 148

第十章　计算机视觉 150

 101　计算机视觉概述 150

102 数字图像的类型及机内表示 152

103 常用计算机视觉模型和关键技术 153

104 应用实例：人脸识别技术 162

105 本章小结 164

第十一章　自然语言处理 166

 111 自然语言处理概述 166

112 机器翻译 172

113 自然语言人机交互 177

114 智能问答 189

115 本章小结 193

第十二章　语音处理 195

 121 语音的基本概念 195

122 语音识别 196

123 语音合成 202

•IV•

124 语音增强 206

125 语音转换 208

126 情感语音 210

127 本章小结 214

第十三章　规划 216

131 基本概念 216

132 经典规划 217

133 概率规划 221

134 典型应用 227

第十四章　多智能体系统229

141 智能体 229

142 智能体的具体结构 234

143 多智能体协商 236

144 多智能体学习 242

145 本章小结 244

第十五章　智能机器人246

151 概述 247

152 人工智能技术在机器人中的应用 249

153 智能机器人发展展望 259

参考文献262

前言 李德毅