机电一体化控制技术
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作者杨柳春 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122256928
出版时间2016-03
装帧平装
开本16开
定价32元
货号1201256965
上书时间2024-09-04
商品详情
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作者简介
杨柳春，兰州石化职业技术学院，教授，从教33年，先后讲授20多门专业课程，18个毕业设计、课题指导。主持15个电类专业实训基地建设和指导69个其他专业实训基地建设工作，主持申报国家重点实验室建设7个。被甘肃省教育厅聘为中职教育实训基地建设评审专家，连续三届为甘肃省技工院校不错职称评审委员。
先后参与全国教育科学“十五”规划国家重点课题《西部高等职业教育布局结构与办学模式改革实验研究》（AGA010005-C01）、教育部主持的全国教育科学“十五”规划国家课题和主持甘肃省高等学校研究生导师科研项目（1015-03）各1项，均已结题。
目录
章绪论1
1.1机电一体化控制概述1
1.2机电一体化控制系统的基本结构3
1.3机电一体化控制的技术系统4
1.4机电一体化控制的理论8
1.5机电一体化控制技术的展望12
思考题13
第2章机械基础知识14
2.1机械基本原理14
2.2材料力学基础15
2.3机械零件20
2.4机械机构25
思考题29
第3章传感器技术31
3.1力传感器31
3.2位移传感器33
3.3位置传感器35
3.4速度传感器37
3.5加速度传感器39
3.6距离传感器41
3.7光敏传感器44
3.8磁敏传感器46
3.9温度传感器48
3.10气敏传感器50
3.11传感器的应用51
思考题55
第4章驱动控制技术56
4.1步进电机56
4.2小型直流电机68
4.3螺线管的控制电路76
4.4伺服电机驱动78
4.5液压执行装置81
4.6气动执行装置83
思考题85
第5章计算机控制技术87
5.1计算机与控制87
5.2计算机与信号流90
5.3计算机与A／D（或D／A）转换95
5.4PIC控制98
5.5嵌入式控制104
思考题108
第6章接口技术109
6.1接口电路109
6.2接口的功能111
6.3数据传输标准与通用接口112
6.4输入用外部接口的作用113
6.5输出用外部接口的作用116
6.6开关用接口电路119
6.7电磁继电器与接口120
6.8小型直流电机的接口122
6.98255输入输出接口123
6.10LED接口监视器128
思考题131
第7章控制技术的简单应用133
7.1交通信号灯控制系统133
7.2自动检票机139
7.3A／D转换的室温控制系统143
7.4固体继电器的驱动电路146
7.5用气动执行机构的传送装置的控制148
7.6简易自动门的控制154
7.7气缸的控制157
思考题159
第8章组网控制技术160
8.1机电一体化组网控制的基础知识160
8.2机电一体化局域网的组网168
8.3机电一体化现场总线的组网173
8.4机电一体化的组网链接系统175
思考题194
第9章机器人控制技术195
9.1机器人的构成、运动与分类195
9.2机器人的控制200
9.3机器人的编程语言205
9.4气缸控制的气动机器人系统207
9.5双足步行机器人212
9.6焊接机器人217
9.7装配机器人218
思考题221
参考文献223
内容摘要
本书以机电一体化设备为载体，将设备中涉及的机械与电工电子方面的主要知识与技术，用现代新技术进行深度融合，按照以电控机，突出用电检测、用电驱动、用电控制的思路进行编写。
本书从介绍机电一体化控制系统的基本结构和技术体系开始，重点介绍了机械基本知识和各种机械零件结构、特点，以及各种机械机构运动过程，传感器结构原理及应用，各种执行驱动电机的结构原理，液压、气动执行装置的应用，A/D(或D/A)转换的工作原理、接口技术、内部组网技术等，后介绍了机器人控制的具体实例。
为了便于教学，本教材配有电子课件，可从化学工业出版社教学资源网免费下载使用。
本书可作为高职高专机电类、设备类、自动化类、计算机控制类及其他相近专业的专业技术教材，也可作为职业技能培训教材，以及从事机电一体化工作的工程技术人员的技术参考书。
主编推荐
1 按照以电控机，突出用电检测、用电驱动、用电控制的思路进行编写。
2 以机电一体化设备为载体，将涉及到的机械与电工电子方面的主要知识与技术，用现代新技术进行深度融合，
精彩内容
无
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