VEX IQ机器人从新手到高手:搭建.编程与竞赛
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作者王雪雁、贺敬良、郝南海 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122332868
出版时间2019-07
装帧平装
开本16开
定价69.8元
货号1201896962
上书时间2024-07-11
商品详情
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作者简介
王雪雁,北京信息科技大学教师，2014年获得“北京市师德优选个人”，2015年评为西三旗街道“我们的价值观—三旗榜样”，2016年西三旗地区“靠前共产党员”。
在指导学科竞赛方面，王雪雁老师带领北京信息科技大学“water”机器人足球队参加了9届机器人世界杯比赛，其中在2010、2011、2013、2015、2017年5次获得Robocup“中型组”世界优选， 2014年抢先发售获得“中型组科学技术挑战赛”世界优选，并获得“中型组”世界亚军；2016年抢先发售获得“中型组技术挑战赛”世界优选，并获得“中型组”世界亚军。优异成绩的取得使北京信息科技大学机器人足球队受到靠前Robocup联盟、中国机器人大赛竞赛委员会等靠前外机器人竞赛组织的高度肯定和积极评价，引起社会各界的广泛关注，中央电视台、光明日报、北京电视台等中央和地方媒体多次对“water”机器人足球队进行了持续、全面的报道。
近三年来，王雪雁老师参加北京信息科技大学“北京市高校支持中小学发展项目”，为清河中学和永泰小学开设机器人课程，指导清河中学和永泰小学参加VEX机器人比赛，曾多次获得“VEX IQ”华北赛优选，中国赛优选，亚锦赛优选，世锦赛分区优选。获得亚洲机器人联盟颁发的2018“年度很好导师奖”。
目录
章 基础知识1
1.1 什么是VEX IQ1
1.2 认识VEX IQ基础元件2
1.2.1 结构件2
1.2.2 传动件3
1.2.3 控制器8
1.2.4 遥控器9
1.2.5 无线模块10
1.2.6 电机10
1.2.7 电池充电插座11
1.2.8 连接线13
1.3 传感器14
1.3.1 陀螺仪传感器14
1.3.2 距离传感器15
1.3.3 颜色传感器16
1.3.4 触屏传感器17
1.3.5 触碰传感器18
第2章 基本结构搭建19
2.1 办公家具19
2.2 桥梁21
2.3 电视塔22
2.4 跷跷板23
2.5 飞机24
2.6 摩天轮26
2.7 小木屋27
第3章 运动结构搭建28
3.1 齿轮传动28
3.2 链传动31
3.3 带传动32
3.4 杆传动32
3.5 复杂结构35
第4章 VEX IQ机器人编程基础43
4.1 VEX IQ机器人语言43
4.1.1 ROBOTC概述43
4.1.2 ROBOTC的优势44
4.1.3 采用C语言开发的编辑器45
4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境45
4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜单46
4.2 VEX IQ机器人固件更新55
4.2.1 VEXos Utility安装55
4.2.2 VEX IQ 固件更新56
4.3 VEX IQ机器人控制程序流程57
4.3.1 机器人与计算机连接57
4.3.2 电机与传感器的设置58
4.3.3 实体机器人编程61
第5章 ROBOTC编程语言简介63
5.1 ROBOTC程序的格式63
5.2 变量65
5.3 运算符65
5.4 函数66
5.5 ROBOTC常用关键字68
5.6 ROBOTC程序控制结构69
第6章 VEX IQ机器人程序设计74
6.1 基本运动编程74
6.2 前进、后退、左转、右转编程76
6.3 电机命令编程84
第7章 VEX IQ传感器87
7.1 触碰传感器87
7.1.1 触碰传感器工作原理87
7.1.2 电机与传感器设置89
7.1.3 触碰传感器功能90
7.1.4 实例91
7.2 颜色传感器99
7.2.1 颜色传感器工作原理100
7.2.2 电机与传感器设置103
7.2.3 颜色传感器功能103
7.2.4 实例108
7.3 超声波传感器117
7.3.1 超声波传感器工作原理118
7.3.2 电机与传感器设置118
7.3.3 超声波传感器功能119
7.3.4 实例120
7.4 陀螺仪传感器125
7.4.1 陀螺仪传感器工作原理125
7.4.2 电机与传感器设置128
7.4.3 陀螺仪传感器功能 128
7.4.4 实例129
第8章 VEX IQ远程遥控133
8.1 遥控器工作原理133
8.2 遥控程序设计135
8.3 实例138
第9章 常量、变量与显示145
9.1 常量与变量146
9.2 显示146
0章 VEX IQ竞赛机器人搭建150
10.1 VEX IQ机器人竞赛150
10.1.1 VEX 机器人世界锦标赛150
10.1.2 VEX IQ机器人151
10.1.3 VEX/VEX IQ比赛152
10.2 2018-2019 VEX IQ“更上层楼”竞赛机器人搭建152
10.2.1 “更上层楼”竞赛基本任务152
10.2.2 “更上层楼”竞赛机器人搭建154
10.3 2017—2018 VEX IQ“环环相扣”竞赛机器人搭建161
10.3.1 “环环相扣”比赛基本任务162
10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建165
10.3.3 其他“环环相扣”竞赛机器人168
10.4 2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建172
10.4.1 “极速过渡”比赛基本任务172
10.4.2 “极速过渡”竞赛机器人搭建173
附录175
附录1 基础小车175
附录2 跷跷板178
附录3 平移小车180
附录4 简单小车182
附录5 带机械手机器人183
附录6 机器人190
附录7 “环环相扣”竞赛机器人208
附录8 “极速过渡”竞赛机器人227
参考文献237
内容摘要
本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验，以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性，列举了简单静态结构搭建实例，讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各种传感器的基本原理和应用，典型VEX IQ机器人搭建与编程，以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。
本书旨在引导学生开放思维，打开自己的创意空间，跳出“千机一面”的束缚，设计出与他人不一样、更很好的机器人。
本书可以作为VEX机器人初学者用书，也可以作为教师参考用书，以及学校开展机器人教学的教材、创客教育的认证教材等。
主编推荐
1、世界两大机器人赛事之一。VEX和EV3是目前知名、参与度高的两大机器人赛事，广受青少年喜爱。
2、针对STEM教育的应用性需求，对中小学生创客活动，提高工程素养和动手能力，都会很有帮助。
3、面向VEX初、中级学习者的自学和培训，从搭建、编程和竞赛角度，打造一本逐级进阶的实战教程。本书作者指导的北信科“水之队”屡获世界比赛优选。
精彩内容
无
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