数据驱动的智能驾驶
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作者殷玮
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115593863
出版时间2022-12
装帧平装
开本16开
定价99.8元
货号1202765369
上书时间2024-07-02
商品详情
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作者简介
殷玮，某主机厂智驾软件高级经理，曾负责多个量产级L2和L4自动驾驶项目，有多年智能网联、智能交通系统的研发经验，曾参与自动驾驶相关行业标准的制定，参与过相关行业的资本运作且有多年行业咨询经验。知乎科普作者，关注者数量过万，相关技术文章在报纸、杂志和公众号上均有转载。
目录
第1章智能驾驶系统的基本情况1
1.1智能驾驶的“第一性原理”1
1.2智能驾驶的历史与展望3
1.3智能驾驶汽车研发的关键路径4
1.4智能驾驶汽车研发的核心困境7
第2章智能驾驶汽车的架构革命11
2.1对架构的基本理解11
2.2整车架构设计13
2.2.1传统整车架构及其问题13
2.2.2汽车电气化的发展16
2.2.3整车平台架构构建18
2.3电子电气架构设计20
2.3.1电子电气架构的发展趋势20
2.3.2电子电气架构的底层硬件构建22
2.3.3诊断与刷写服务24
2.3.4FOTA更新服务26
2.3.5时间同步服务28
2.4终端架构设计30
2.4.1计算机终端运行的基本原理30
2.4.2车端控制器终端32
2.4.3云端计算集群34
2.5通信架构设计36
2.5.1OSI参考模型与智能驾驶通信应用36
2.5.2面向信号的CAN通信38
2.5.3面向服务的以太网通信40
2.5.4通信与计算的匹配关系43
2.5.5对通信的深层理解46
2.6软件架构设计50
2.6.1智能驾驶的理论基础50
2.6.2基础理论下的软件架构展开54
2.6.3分层闭环架构与上下行56
2.7人工智能算法体系59
……
内容摘要
随着大数据技术和物联网技术的不断发展，智能驾驶成为工业革命和信息化相结合的重要抓手，是近年来备受关注的热门技术领域。本书围绕智能驾驶技术展开介绍，旨在通过多维度的讲解与分析，帮助读者了解智能驾驶所涉及的知识和思维模式。全书内容分为9章，涉及智能驾驶的基础概念、汽车架构、交互系统、处理系统、车端软件、云端数据平台、数据处理自动化、智能驾驶的研发体系，以从业者的视角，系统地讲解了与智能驾驶汽车研发相关的知识点。本书适合智能驾驶领域的工程师、研发人员及其他相关从业者阅读，也适合对智能驾驶技术感兴趣的读者阅读。
主编推荐
1.院士、教授、行业精英联袂推荐
本书由原始领衔推荐，杨晓光教授倾力作序，多名智能驾驶领域的行业精英联袂推荐。
2.内容完善，讲解清晰
本书不仅立足于行业，广泛地介绍了智能驾驶的基本概念、系统架构、关键技术以及诸多宝贵的研发过程，更分享了一位工程师从多维度洞察智能驾驶时，所需掌握的思考方式、设计逻辑以及工程重点。
3.图文并茂，便于理解
本书通过图文结合的形式系统地展示了智能驾驶的方方面面，有助于读者真正理解汽车智能驾驶，尤其是对辅助驾驶、车路协同、自动驾驶等技术感兴趣的读者，一定不要错过！
媒体评论
本书对技术思维与产品思维进行了系统化梳理，对制造业与互联网既矛盾又融合的多
维度方法论进行了解析，是一本的智能驾驶汽车开发与研究的方法论作品
—— 中国工程院院士、清华大学教授
本书对当前智能驾驶的基础理论和工程开发实践的介绍精准到位，内容丰富而精练，具有启发性。对智能驾驶领域的专业工程师和相关人士来说，这是一本可以令其豁然开朗的好书。
——项党 上汽人工智能实验室主任、智己汽车科技有限公司 CTO
本书结合作者的心得及其在智能驾驶研发中的亲身实践，将相关知识和个人感悟娓娓
道来。相较于其他书籍，本书好比清新的开胃小点，粗读轻松易懂，细读则兼备深度。强烈推荐对智能驾驶感兴趣的读者阅读本书。
——郭辉 智己汽车科技有限公司副 CTO
智能驾驶正在引领汽车产业的时代变革。本书可谓正当其时，为业界提供了一幅智驾
全景图，作者系统梳理了技术发展的脉络和趋势，分享了宝贵的经验和心得。 无论是渴望加入这个行业的年轻人，还是业界的从业人员，这本书都很有价值，值得一读。
——余凯 北京地平线信息技术有限公司 CEO
本书系统性阐述了数据驱动大背景下，智能驾驶在研发理念、电气架构、软件架构、
核心算法等诸多维度的颠覆性调整，对行业以及从业者的发展有很强的指导意义。
——曹旭东 北京魔门塔科技有限公司 CEO
本书不仅是一部智能驾驶的“说明文”，更是一部智能驾驶的“议论文”。本书从 EE 架构、智能硬件、软件算法到研发体系，处处体现了作者对智驾研发的深入思考。在移动互联网之后，智能驾驶、移动机器人等人工智能领域会成为下一个产业爆发点。无论是入门学习者，还是从业多年的管理人员，都会在作者深入浅出的讲解中产生共鸣，收获属于自己的独特体会。
——张放 北京智行者科技有限公司联合创始人
本书内容有“硬（硬件）”，有“软（软件）”，有“能量（数据和方法）”，堪称是从实际工程实践中萃取出的智能驾驶精华。
——赵建洪 上海映驰科技有限公司副总裁
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