无人飞行器序列影像处理与运动分析
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作者余旭初
出版社科学出版社
ISBN9787030422736
出版时间2014-11
装帧平装
开本16开
定价99元
货号1201007632
上书时间2024-06-30
商品详情
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目录
《地球观测与导航技术丛书》出版说明
前言
章 绪论
1.1无人飞行器遥感：能力、魅力与潜力
1.2序列影像处理与运动分析
第2章 无人飞行器遥感监测系统
2.1概述
2.2无人飞行平台
2.2.1无人机平台
2.2.2无人飞艇平台
2.2.3飞行控制系统
2.3地面控制站
2.3.1基本组成
2.3.2物理配置
2.3.3基本功能
2.3.4外部接口
2.4任务载荷
2.4.1成像传感器
2.4.2传感器位置与姿态测量
2.5数据链路
2.5.1数据链路的组成
2.5.2数据链路的特征
2.5.3数据传输特性
参考文献
第3章 序列影像预处理
3.1序列影像数据特性
3.1.1序列影像一般特性
3.1.2无人飞行器序列影像数据特性
3.2视频影像重采样与模数转换
3.2.1模拟视频信号采样
3.2.2视频采样制式转换
3.2.3视频影像模数转换
3.2.4数字视频影像编码及压缩
3.3序列影像增强与复原
……
内容摘要
结合相关学科的近期新研究成果和发展动态，系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获取与处理分析的应用潜力和应用优势；介绍了无人飞行器系统的基本组成，描述了各组成部分的功能原理；阐述了无人飞行器序列影像的数据特点、序列影像增强、复原、稳定等技术；重点分析了无人飞行器序列影像成像几何模型、摄像机几何标定、地面目标实时定位、序列影像配准与镶嵌、序列影像运动估计、序列影影像运动检测和运动对象跟踪等序列影像处理与分析的关键技术。
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