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CAN FD现场总线原理和应用设计

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作者周立功,黄敏思 编

出版社北京航空航天大学出版社

ISBN9787512439771

出版时间2023-01

装帧平装

开本16开

定价99元

货号1202850911

上书时间2024-06-29

曲奇书店

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   商品详情   

品相描述:全新
商品描述
目录
第1章 CAN-bus规范

1.1 CAN-bus简介

1.2 CAN-bus物理层

1.2.1 CAN连接器

1.2.2 CAN线缆

1.2.3 CAN电平

1.2.4 CAN位时间

1.2.5 CAN网络拓扑结构

1.3 CAN-bus数据链路层

1.3.1 数据帧

1.3.2 远程帧

1.3.3 错误帧

1.3.4 过载帧

1.3.5 帧间隔

1.4 CAN节点的错误处理

第2章 CAN FD规范

2.1 CAN FD简介

2.1.1总线通信效率的提升

2.1.2 CRC改进

2.2 CAN FD帧结构分析

2.3 解析CAN/CAN FD报文

2.4 CAN FD波特率设置

2.5 CAN FD高波特率下的延时补偿机制

2.6 高速CAN升级到CAN FD

第3章 CAN接口电路设计

3.1 CAN设备典型电路

3.2 CAN控制器的基本原理

3.3 CAN收发器芯片

3.4 隔离CAN收发器电路及模块

3.4.1 SK/SC系列表贴式隔离CAN收发器

3.4.2 CTM系列通用CAN隔离收发器

3.4.3 超小体积CAN FD隔离收发器

3.5 CAN接口保护电路参考设计

3.6 CAN接口电路和通信距离的关系

第4章 集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板

4.1 集成CAN/CAN FD控制器的MCU

4.1.1 ZLG237系列MCU

4.1.2 i.MX RT系列MCU(支持CAN FD)

4.1.3 LPC546xx系列MCU(支持CAN FD)

4.1.4 LPC17 xx系列MCU

4.1.5 i.MX28x系列MPU

4.1.6 i.MX6UL系列MPU

4.2 集成CAN控制器的工控(无线)核心板

4.2.1 M1052核心板(Cortex-M7核)

4.2.2 M28x-T/A28x核心板(ARM9核)

4.2.3 M6G2C/A6G2C核心板(Cortex-A7核)

4.2.4 M3352/A3352核心板(Cortex-A8核)

4.2.5 M6708核心板(Cortex-A9核)

4.2.6 M6526核心板(Cortex-A53核)

4.3 集成CAN控制器的工控主板

4.3.1 i.MX28x无线工控板(ARM9核)

4.3.2 loT-3968L网络控制器(ARM9核)

4.3.3 EPC-6G2C-L/IoT-6G2C -L无线工控板(Cortex-A7核)

4.3.4 IoT7000A-LI网络控制器(Cortex-A7核)

4.3.5 IoT-A3352LI无线工控板(Cortex-A8核)

4.3.6 IoT3000A-AWI网络控制器(ARM9核)

4.3.7 IoT9000A/9100A -LI无线工控板(Cortex-A9核)

第5章 MCU如何扩展CAN/CAN FD接口

5.1 MCU扩展CAN/CAN FD接口

5.2 UART转CAN隔离模块

5.2.1 产品特性

5.2.2 硬件接口

5.2.3 常用的串口转换协议

……

第6章 CAN总线分析及控制设备

第7章 解决CAN总线故障的利器

第8章 CAN总线综合分析仪及软件

第9章 CAN总线高级分析软件ZCANPRO

第10章 ZWS云平台之CANDTU云

第11章 如何搭建稳定可靠的CAN网络

第12章 CAN网络现场问题分析和处理

第13章 CAN/CAN FD AWorks编程

第14章 CAN/CAN FD接口卡上位机二次开发库编程

第15章 CAN高层协议之CANopen协议

第16章 CANopen主站和从站设备介绍

第17章 CANopen设备组网

第18章 CANopen AWorks编程

参考文献

内容摘要
《CAN FD现场总线原理和应用设计》主要介绍CAN FD现场总线原理和应用设计。内容包括:CAN-bus规范,CAN FD规范,CAN接口电路设计,集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板,MCU如何扩展CAN/CAN FD接口,CAN总线分析及控制设备,解决CAN总线故障的利器,CAN总线综合分析仪及软件,CAN总线高级分析软件ZCANPRO,zws云平台之CANDTU云,如何搭建稳定可靠的CAN网络,CAN网络现场问题分析和处理,CAN/CAN FD AWorks编程,CAN/CAN FD接口卡上位机二次开发库编程,以及CAN高层协议之CANopen协议。《CAN FD现场总线原理和应用设计》可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考,也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。

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