自动控制原理简明教程
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广东广州
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作者李俊华 张国强 王敏
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561258637
出版时间2018-07
装帧平装
开本16开
定价45元
货号1201788763
上书时间2024-06-29
商品详情
- 品相描述：全新
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目录
章 自动控制系统导论
1.1 自动控制的定义
1.2 自动控制的基本原理
1.3 自动控制系统的控制方式
1.4 自动控制系统的基本组成
1.5 自动控制系统示例
1.6 自动控制系统的分类及基本要求
本章小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统的时域数学模型
2.2 控制系统的复域数学模型
2.3 系统结构图及其等效变换
2.4 系统传递函数
2.5 信号流图与梅逊公式
2.6 应用MATLAB处理系统数学模型
本章小结
习题
第3章 线性系统的时域分析
3.1 概述
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差
3.7 MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
习题
第4章 线性系统的根轨迹分析
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4 利用根轨迹分析系统性能
本章小结
习题
第5章 线性系统的频域分析
5.1 频率特性的基本概念
5.2 幅相频率特性（Nyquist图）
5.3 对数频率特性（Bode图）
5.4 最小相角系统和非最小相角系统
5.5 频域稳定判据
5.6 稳定裕度
本章小结
习题
第6章 线性系统的串联校正
6.1 串联超前校正
6.2 串联滞后校正
6.3 串联滞后-超前校正
6.4 串联PID校正
本章小结
习题
第7章 线性离散系统
7.1 离散系统
7.2 信号采样与保持
7.3 z变换理论
7.4 离散系统的数学模型
本章小结
习题
第8章 非线性控制系统分析
8.1 非线性控制系统概述
8.2 相平面法
8.3 描述函数法
本章小结
习题
参考文献
内容摘要
本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理，自动控制系统的经典分析和校正方法。全书分3部分，共计7章：靠前部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性，由章至第3章组成；第二部分为线性控制系统的分析与校正，由第4章至第6章组成；第三部分为线性控制系统的校正，由第7章组成。本书可作为高等学校电气信息类自动化、测控及相关专业本科生教材，也可供相关行业从事控制工程实践的工程技术人员自学和参考。
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