无人机植保应用技术

习近平总书记高度重视职业教育工作，强调在全面建设社会主义现代化国家新征程中，职业教育前途广阔、大有可为，并提出建设一批高水平职业院校和专业，加快构建现代职业教育体系，培养更多高素质技术技能人才、能工巧匠、大国工匠。无人机产业是我国战略性新兴产业之一，不仅是衡量国家科技实力和高端制造水平的重要标志，也是推动经济高质量发展、促进人民美好生活的重要支撑。近年来，我国无人机产业发展方兴未艾，特别是在国家出台的一系列政策扶持鼓舞下，迎来了绝佳的发展契机和更加优越的发展环境，呈现出“飞起来、热起来、强起来”的良好态势，但目前无人机的职业教育工作仍处于起步阶段，各地职业院校开设了无人机专业，急需符合理论需求、满足现实需要的教材。
无人机具有广泛的应用场景，农业是极其重要的一个领域。我国正处于从农业大国向农业强国转变的战略机遇期，植保无人机以效率高、节水、省药、操作安全等多种优势在未来的发展中大有可为。植保无人机专业技术人员需要复合型知识结构，既需要懂得无人机专业知识，又需要掌握农业、农药等方面的知识。为解决我国植保无人机职业教育领域的实际问题，本书以植保无人机为切入点，结合职业教育无人机应用技术专业的建设目标和教学实际编写了本书，希望能够为我国职业教育无人机应用技术专业的发展贡献一份力量。
本书共分九章，章讲述了我国农业概况； 第二章讲述了植保无人机的概论与分类等； 第三章主要讲述了病虫害与农药基础知识，包括农药的毒性、分类等； 第四章主要讲述了几种农作物病虫害的特征及其防治方法； 第五章至第九章讲述了植保无人机的组装、调试、地面站系统、其他拓展模块等以及植保无人机的作业规范、注意事项等。
无人机植保应用技术作为职业院校无人机应用技术专业系列课程的一部分，在内容上力求丰富，既有系统的关于植保飞防的理论知识，又有完整的实际操作技能讲解，希望大家对于无人机在植保领域的应用有一个全面的认识。
由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，敬请各位批评、指正，方便日后完善。
编者
2021年5月

本书符合无人机应用技术专业人才培养方案和人才培养目标，以农业植保知识为主线，具体、清晰地讲解无人机从业人员必须掌握的知识点，注重基本知识及技能。本书对无人机植保技术涉及的各类基础理论都做了详细阐述。根据植保行业现状及国内职业教育特点，本书在编写时分为九章，全面、系统地归纳了我国农业的发展及特点、植保无人机概论及分类、病虫害与农药基础知识、农作物常见病虫害的防治等理论知识，同时以“职校教学专用植保无人机”为例详细讲解了植保无人机的安装、调试、使用等内容，并详细列举了实际无人机植保作业规范及案例。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业学生教材，也可作为学习无人机植保的参考用书。

曹庆年，西安航空学院院长，教授，从事航空类专业教学研究多年。此次联合中国航空学会，和北航致真圆梦无人机研学培训基地——中国航空学会、北京航空航天大学无人系统研究院与北京致真文化传媒有限公司（北航全资公司） 等共同建设成立的无人机教学示范基地。 共同编写此教材。

章我国农业概况

节我国农业现状

第二节我国农业的分布状况及其特点

第三节植保机械与施药技术

第四节航空施药的发展现状

第五节我国农业发展趋势——精准农业

第六节5G网络技术与未来农业

第二章植保无人机概论与分类

节植保无人机概论

第二节植保无人机动力来源分类

第三节植保无人机平台构型分类

第三章病虫害与农药基础知识

节植物虫害

第二节植物病害

第三节农药基本知识与分类

第四节农药剂型的认识

第五节农药的毒性与药害

第六节农药的使用

第四章农作物常见病虫害的防治

节小麦常见病害及防治

第二节小麦常见虫害及防治

第三节小麦田间杂草诊断及防治

第四节水稻常见病害及防治

第五节水稻常见虫害及防治

第六节水稻田间杂草诊断及防治

第七节玉米常见病害及防治

第八节玉米常见虫害及防治

第九节玉米田间杂草诊断及防治

第十节棉花常见病害及防治

第十一节棉花常见虫害及防治

第五章植保教学无人机系统与组装

节植保教学无人机介绍

第二节植保教学无人机组装

第六章植保教学无人机调试

节飞控端口介绍

第二节主控安装

第三节软件调试

第四节遥控器设置

第五节加速度计校准

第六节高级功能

第七章植保教学无人机地面站系统

节主界面

第二节App设置

第三节航线规划

第四节选起飞点和返航点

第五节航线上传

第六节全自主飞行避障

第八章植保教学无人机拓展模块

节打点器

第二节流量计

第三节液位计

第四节实时差分定位技术RTK

第五节视觉避障模块

第六节仿达

第七节播撒系统

第九章植保无人机作业规范

节植保无人机作业前检查确认

第二节植保作业气象

第三节植保作业人员安全防护及要求

第四节植保作业后设备维护

第五节应急事件处理

附录

附录一小麦飞防施药案例

附录二水稻飞防施药案例

附录三玉米飞防施药案例

附录四棉花飞防施药案例

附录五柑橘树飞防施药案例

附录六荠菜飞防施药案例

无人机应用技术专业指导教材，中国航空学会推荐教材。