工业机器人操作与编程
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作者陈东伟 黄岚 高玉梅 编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111667568
出版时间2020-11
装帧平装
开本16开
定价29.8元
货号1202186271
上书时间2024-06-28
商品详情
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前言
第1章工业机器人简述1
1.1机器人定义及分类1
1.2工业机器人概况4
1.3工业机器人发展趋势8
思考与练习10
第2章工业机器人安全11
2.1机器人安全标识及装置11
2.2安全使用标准及规范14
2.3紧急处理16
2.4机器人安全I/O18
思考与练习22
第3章工业机器人结构及安装23
3.1机器人工作原理23
3.2机器人硬件组成25
3.3机器人安装28
3.4机器人启动31
3.5机器人安装实训34
思考与练习37
第4章工业机器人外围设备38
4.1末端执行器38
4.2变位机40
4.3机器人导轨41
4.4输送线42
4.5工业相机43
4.6机器人技术实训平台43
思考与练习46
第5章机器人示教盒操作47
5.1示教盒基础介绍47
5.2坐标系设定48
5.3机械臂示教51
5.4I/O介绍及设置56
思考与练习59
第6章机器人基础编程60
6.1基础编程介绍60
6.2工程管理62
6.3基础条件命令66
6.4高级条件命令75
6.5变量配置及使用78
思考与练习83
第7章基础编程实训84
7.1轨迹编程实训84
7.2搬运码垛实训86
7.3手动示教实训90
7.4多功能应用92
7.5注意事项94
思考与练习95
第8章高级编程应用96
8.1Lua脚本编程96
8.2Python编程112
8.3SDK运动控制124
思考与练习135
参考文献136
商品简介
时代发展迅速，工业机器人逐步进入人们视线，随着自动化、智能化技术的应用，工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍了工业机器人的操作和应用。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教器操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯，书中使用了大量的工业机器人相关案例和实训，可以使读者对机器人的相关应用知识有一个比较清晰的概念。本书每章后的习题也可使读者充分理解各章节内容，更能锻炼解决实际应用问题中对知识的运用能力。 本书对遨博i系列机器人从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用于机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供从事机器人技术领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。
作者简介
陈东伟（1982.01—），副教授，工学博士，博士后。研究方向：类脑计算与智能机器人。电子科技大学中山学院【类脑计算与智能机器人实验室】负责人，本实验室秉承“越分享，越成长。感恩在心，饮水思源”，致力于将类脑计算，边缘计算和情感计算进行融合，应用方向是智能康复/教育机器人和智能工业机器人，以及海绵城市设计。聚焦于空巢老人、亚健康人群和自闭症儿童的身心健康模型构建与分析，脑疾病患者的康复治疗，睡眠障碍的干预与调控，教育机器人研发以及工业生产线上人机协作机械臂的智能制造应用，海绵城市规划方案设计和核心技术开发。同时将所有的科研成果转化为针对中小学的创客教育科普案例，如机器人、虚拟现实、无人机等。
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