工业机器人技术与应用
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广东广州
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作者张江安 等 编
出版社苏州大学出版社
ISBN9787567239258
出版时间2022-06
装帧平装
开本16开
定价35元
货号1202687195
上书时间2024-06-28
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
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目录
第1章初识工业机器人
1.1机器人在工业中的应用
1.2工业机器人的特征
1.3工业机器人的常见应用场景
1.4工业机器人的常见种类
1.5工业机器人的主要技术参数
第2章工业机器人的基本构成与运动学原理
2.1工业机器人的总体构成
2.2工业机器人本体的构成
2.3工业机器人控制器的构成
2.4工业机器人的常用坐标系
2.5工业机器人的运动学原理
第3章工业机器人的手动操作
3.1ABB机器人的示教器简介
3.2工业机器人的单轴动作
3.3工业机器人的线性动作
3.4工业机器人的重定位动作
第4章工业机器人的编程语言
4.1程序数据类型
4.2程序数据的存储属性
4.3常用编程指令介绍
第5章工业机器人的现场编程与轨迹规划
5.1基本程序数据的建立与现场编程
5.2工业机器人的轨迹规划
第6章工业机器人离线编程与仿真
6.1RobotStudio软件简介
6.2RobotStudio软件界面
6.3机器人工作站仿真实例
参考文献
内容摘要
本书以ABB工业机器人为平台，介绍了工业机器人技术及其应用方面的相关知识，包括工业机器人的基本结构、工作原理、操作方法、编程方法和仿真方法。本书重点介绍了ABB工业机器人常见的结构形式、数学基础，分析了工业机器人的运动学原理，演示了工业机器人手动操作、现场编程和离线仿真的基本过程，旨在使读者对工业机器人有较全面的认识，为今后熟练应用工业机器人打下坚实的基础。
本书理论联系实际，内容通俗易懂，既可作为职业院校工业机器人应用技术专业的教材，也可作为工业机器人技术应用和维护等人员的自学用书。
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