自动控制原理 第5版

本书自2000年出版第1版以来，在全国普通高等院校中一直被广泛采用，得到了广大教师、学生的充分肯定。为了更好地适应教学和学习的需要，再一次对本书进行修订。
全书共九章，前六章为线性定常连续控制系统的内容，第七章为非线性控制系统的内容，第八章为线性定常离散系统的内容，第九章为计算机辅助分析与实验。
本书中，、二、三、五、六章的内容（未带*号）为重点，其他章节的内容，对于非自动化类专业的学生，可少讲或选讲。对于高职高专或成人继续教育类的学生，可只学未带*号章节中的一些内容。
孙炳达负责全书修订及编写工作。广东工业大学自动化学院龙德、张祺、李明，广东技术师范大学自动化学院陈贞丰、顾家蒨、罗国娟、曾庆猛、康慧等参与了修订内容的讨论。广东技术师范大学王中生教授任主审。
谢莉萍、王明诚和梁志坤为本书前几版的出版做出了很大的贡献，本次修订得到了广东工业大学、广东技术师范大学教务处及自动化学院的支持和鼓励，参考或吸收了部分同类教材(或参考书)内容。在此，向上述相关老师、单位表示衷心的感谢！
为了方便教师教学，本书配有电子课件（PPT)，凡选用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。
为了方便学生学习、教师授课，本书有配套的辅学参考书《自动控制原理学习指导及习题解答》（谢莉萍、顾家蒨编），已由机械工业出版社出版。该书紧扣教材内容，每章包含知识结构、重点内容、例题精选及习题解答方法等四方面内容。
由于编者水平有限，书中可能会有不足或疏漏之处，殷切期望读者及同行给予批评指正。

编者

王中生主审机械工业出版社本书是应用型相关专业“自动控制原理”(经典控制)课程的教材或参考书。
本书涵盖了“经典控制”内容，重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法做了全面的阐述，对根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用做了简要介绍。
本书以应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线，具有内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂的特色。
本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科和非控制工程类学科硕士研究生的教材。本书主要章节（未带*号）的内容也适合机电类、信息类及计算机应用类专业或高职高专院校、成人教育及广播电视大学的相近专业学生学习，还可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
本书配有电子课件（PPT)。欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com网站注册后下载。
本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书，已由机械工业出版社出版。