控制手册
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作者(美)威廉·S·莱文(William S.Levine) 主编;张爱民 等 译
出版社西安交通大学出版社
ISBN9787560587943
出版时间2017-06
装帧平装
开本16开
定价112元
货号1201531663
上书时间2024-06-14
商品详情
- 品相描述：全新
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作者简介
William S.Levine在麻省理工学院获得了学士、硕士以及博士学位，后加入了马里兰大学帕克分校，目前担任电子与计算机工程系研究教授。在他的整个职业生涯中，他一直致力于控制系统的设计和分析以及估计滤波与系统建模中的相关问题。为了理解一些有趣的控制器的结构，他和几位神经生理学家合作，在哺乳动物运动控制方面进行了大量的研究。他是1992年3月出版的《基于Matlab的控制系统的分析和设计》的合著者之一，该书在1995年3月出版第2版；他还是Birkhauser出版社出版的《网络和嵌入式控制系统手册》一书的合编者之一。此外，他也是Birkhauser出版社控制工程系列丛书的编辑。他曾担任IEEE控制系统学会和美国自动控制委员会的，目前担任sIAM控制理论及其应用特别兴趣小组的。他是IEEE会士，IEEE控制系统学会的杰出会员，也是IEEE第三千禧奖章的获得者。他和他的合作者们由于在旋翼飞机方面的杰出研究而获得1998年的Schroers奖。此外，他和他的另一个团队还因论文“Discrete—Time Point Processes in Urban Traffic Queue Estimation”而获得了《IEEE自动控制学报》的很好论文奖。
目录
译者序
第2版序言
鸣谢
编辑委员会
编者
参与人
第一部分 汽车领域
第1章 非线性系统的线性变参数控制在汽车与航空领域中的应用
1.1 引言
1.2 控制问题的陈述
1.3 LPV H∞控制
1.4 LPV权重W（θ，s）的选择
1.5 PV时延的处理
1.6 在汽车发动机控制中的应用
1.7 在飞机飞行控制中的应用
1.8 结论
参考文献
第2章 动力总成控制
2.1 引言
2.2 动力总成控制及其相关属性
2.3 发动机控制
2.4 变速器控制
2.5 驾驶性能
2.6 诊断
2.7 结论
参考文献
第3章 车辆控制
3.1 引言
3.2 描述车辆动力学特性的轮胎模型
3.3 车辆悬挂控制
3.4 电子稳定控制
3.5 电子差动控制
3.6 主动转向控制及其他
3.7 结论
参考文献
第4章 基于模型的混合动力车辆能量优化监督控制
4.1 引言
4.2 混合动力车辆能量流的建模
4.3 非因果控制方法
4.4 因果控制方法
4.5 软件和工具
4.6 示例
参考文献
第5章 PEM燃料电池末端封闭式阳极运行时的清理程序
5.1 引言
5.2 背景：PEMFIC基础知识
5.3 燃料电池子系统的控制
5.4 阳极水的管理
5.5 从流道到流道、扩散层和膜的一维模型
5.6 扩散层中液态水前沿界面的简化
5.7 扩散层中液态水前沿界面的迁移
5.8 拟合水传输参数
5.9 燃料电池终端电压
5.10 仿真结果
5.11 MPC的应用
5.12 结论
参考文献
第二部分 航空航天领域
第6章 实时的航空航天控制系统和软件
6.1 引言
6.2 实时的航空航天控制系统的架构
6.3 实时的航空航天系统的软件架构
6.4 实时的航空航天系统的质量与开发过程的标准
6.5 仿真、测试及验证／确认的方法
6.6 集成化系统、软件工程、模型驱动及基于模型的开发
6.7 航空航天系统的软件复用和软件生产线
6.8 结论
参考文献
第7章 用于无人机机组的随机决策及空中监视的控制策略
7.1 引言
7.2 具有不确定性的随机决策
7.3 空中监视
7.4 仿真及结果
7.5 结论
参考文献
第8章 控制分配
8.1 引言
8.2 历史回顾
8.3 线性控制分配
8.4 控制间的相互作用
8.5 执行机构的动态特性对有约束的控制分配算法的性能的影响
8.6 非线性的控制分配
8.7 小结
参考文献
第9章 群体稳定性
9.1 智能体模型
9.2 聚集
9.3 编队控制
9.4 社会性觅食
9.5 仿真实例
9.6 更深入的问题及相关工作
参考文献
第三部分 工业领域
第10章 机床及加工过程控制
10.1 引言
10.2 伺服控制
10.3 机床及加工过程
10.4 监控及诊断
10.5 加工过程控制
10.6 监督控制和统计质量控制
10.7 总结、结论以及未来研究方向
参考文献
第11章 半导体制造的过程控制
11.1 引言
11.2 半导体制造的控制方法
11.3 典型示例：光刻过程
11.4 步进式光刻机的匹配（工厂控制）
11.5 快速热处理
11.6 等离子蚀刻
11.7 化学机械抛光
11.8 结论
参考文献
第12章 聚合过程控制
12.1 引言及概述
12.2 背景：聚合机制和过程
12.3 连续过程
12.4 不连续过程
12.5 总结与结论
参考文献
第13章 多孔薄膜生长过程的多尺度建模与控制
13.1 引言
13.2 预备知识
13.3 动力学模型的构建
13.4 模型预测控制器的设计
13.5 仿真结果
13.6 结论
致谢
参考文献
第14章 颗粒过程控制
14.1 引言
14.2 基于模型的颗粒过程控制
14.3 结论
参考文献
第15章 批过程的非线性模型预测控制
15.1 引言
15.2 批过程控制概述
15.3 高效实时的批过程输出反馈NMPC方法
15.4 BNMPC在工业环境中的实现
15.5 用于工业反应器设定点跟踪的：BNMPC
15.6 用于同步设定点跟踪和优化的分层BNMPC
15.7 面向终点的鲁棒BNMPC在冷却结晶过程晶体大小分布控制中的应用
15.8 结论
15.9 术语定义
参考文献
更多信息
第16章 多元统计在过程控制中的应用
16.1 引言
16.2 多元统计
16.3 应用领域
16.4 结j仑
参考文献
第17章 厂级控制
17.1 引言
17.2 厂级控制研究综述
17.3 仿真示例：DME的生产过程
17.4 结论
术语
参考文献
第18章 金属平带加工的自动化及控制方案
18.1 引言
18.2 金属平带的加工
18.3 HSM中的平带加工
18.4 钢铁酸洗过程的建模与控制
18.5 冷轧：控制在可逆式连轧中的应用
18.6 多变量控制器在HDGL镀锌中的应用：简介及问题求解
18.7 总结
致谢
参考文献
内容摘要
是美国有名控制专家威廉·S·莱文（William S. Levine）教授所编著的《控制手册》（The Control Handbook）第二版中的第二本。第二版《控制手册》共有三本，是由靠前版的一本扩充而来的。本书将35个新增加的全新的应用，根据不同的应用领域分为七个部分，并详细介绍了在每个应用中控制系统的设计和使用方法。上册包括三部分： 1）汽车制造。在该部分中，介绍了汽车和航空航天控制的非线性系统的线性变参数控制，动力传动控制，车辆控制，混合动力车的能量优化控制，以及聚合物电解液膜燃料电池方面的控制。 2）航空航天。包括航空航天实时控制系统和软件介绍，随机决策和航空监视控制策略，以及控制量分配和群集稳定性问题的研究。 3）工业领域的控制。包括机械、半导体制造、聚合反应过程的控制，多孔薄膜生长的控制，批量过程的控制，平带金属加工过程的控制等。
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