工程结构随机最优控制理论与方法
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作者彭勇波,李杰 著
出版社上海科学技术出版社
ISBN9787547833612
出版时间2017-01
装帧精装
开本16开
定价98元
货号1201443295
上书时间2024-06-14
商品详情
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作者简介
彭勇波，工学博士，同济大学副研究员，博士生导师，上海市浦江人才计划入选者。兼任中国振动工程学会随机振动专业委员会委员，上海市力学学会振动力学专业委员会委员、秘书长。主要从事工程结构灾变动力学与性态控制的基础研究，特别致力于发展工程结构随机很优控制的新理论、新方法和新技术。
李杰，工学博士，丹麦奥尔堡大学荣誉博士，我国教育部首批长江学者；现任同济大学讲座教授，博士生导师，上海防灾救灾研究所所长；兼任靠前结构安全性与可靠性协会（IASSAR）执行委员会委员，中国振动工程学会副理事长、随机振动专业委员会主任，中国建筑学会结构计算理论与工程应用专业委员会主任等学术职务，StructuralSafety、InternationalJournalofNonlinearMechanics等刊编委。
目录
章 绪论
1.1 引言
1.2 工程结构振动控制研究进展
1.3 结构随机最优控制
1.3.1 经典随机最优控制
1.3.2 物理随机最优控制
1.4 本书主要内容
第2章 理论基础
2.1 引言
2.2 经典随机最优控制理论
2.3 结构随机振动理论
2.3.1 线性随机振动
2.3.2 非线性随机振动
2.3.3 广义概率密度演化方程
2.3.4 历史注记
2.4 结构动力可靠度分析
2.4.1 跨阈过程理论
2.4.2 等价极值事件准则
2.5 随机动力作用建模
2.5.1 随机地震动
2.5.2 空间脉动风速场
第3章 随机最优控制的概率密度演化理论
3.1 引言
3.2 受控结构系统性态演化
3.3 物理随机最优控制解
3.3.1 闭环控制系统随机最优控制解
3.3.2 控制律参数优化
3.4 分析实例
3.4.1 单层剪切型框架结构控制
3.4.2 多层剪切型框架结构控制
3.5 与经典随机最优控制的比较研究
3.6 讨论与小结
第4章 物理随机最优控制的概率准则
4.1 引言
4.2 随机最优控制律泛函
4.3 概率优化准则
4.3.1 单目标控制准则
4.3.2 多目标控制准则
4.3.3 概率准则的比较研究
4.4 数值算例
4.5 讨论与小结
第5章 广义最优控制律
5.1 引言
5.2 最优控制律的统一表达
5.3 概率可控指标
5.4 广义最优控制律的解答程序
5.4.1 控制准则
5.4.2 求解程序
5.5 分析实例
5.5.1 黏弹性阻尼器控制
5.5.2 主动拉索控制
5.6 讨论与小结
第6章 非线性结构随机最优控制
6.1 引言
6.2 随机多项式最优控制
6.3 非线性振子系统随机最优控制
6.3.1 主动拉索控制性能分析
6.3.2 控制准则比较
6.4 滞回结构系统随机最优控制
6.4.1 Clough双线型滞回系统
6.4.2 Bouc-Wen光滑型滞回系统
6.5 讨论与小结
第7章 结构风振舒适度随机最优控制
7.1 引言
7.2 非线性黏滞阻尼器-结构系统等效线性化
7.2.1 黏滞阻尼器-结构系统的刚性特征
7.2.2 黏滞阻尼器-结构系统求解
7.3 黏滞阻尼器最优布设准则及方法
7.4 工程实例分析
7.4.1 模型缩聚与结构动力学分析
7.4.2 结构风振舒适度控制
7.5 讨论与小结
第8章 结构半主动随机最优控制
8.1 引言
8.2 基于磁流变阻尼器的结构随机最优控制策略
8.2.1 限界Hrovat控制算法
8.2.2 磁流变阻尼器控制力参数设计
8.3 磁流变阻尼器动力学建模
8.3.1 磁流变阻尼器参数模型
8.3.2 模型参数识别
8.3.3 磁流变阻尼器微观尺度表现
8.4 框架结构的磁流变阻尼器随机最优控制
8.5 讨论与小结
第9章 受控结构振动台试验
9.1 引言
9.2 受控结构试验设计
9.2.1 试验模型结构特征
9.2.2 试验地震动样本
9.2.3 黏滞阻尼器设计参数
9.3 试验布设与试验工况
9.3.1 试验布设方案
9.3.2 试验工况与校核
9.4 受控结构试验分析
9.4.1 样本与系综特征
9.4.2 概率密度调控
9.5 受控结构可靠度分析
9.6 讨论与小结
附录A 协态向量与激励向量之间的映射关系
附录B 基于随机等价线性化的LQG控制
附录C Riccati矩阵差分方程与离散动态规划法
索引
参考文献
内容摘要
本书从物理随机系统的新理论框架出发，提出了工程结构随机很优控制理论与方法，突破了传统确定性结构控制方法或经典随机很优控制理论的困境，在靠前上抢先发售实现了一般随机动力激励作用下工程结构系统从二阶矩控制到概率密度、精细可靠度控制的提升。研究成果对于发展新一代的结构性态控制理论和方法具有重要意义。利用上述理论研究成果，我们实施了强台风地区海口中心大厦风振舒适度黏滞阻尼器控制、地震高烈度地区宿迁市中医院门诊大楼基础隔震、东海风电场3.3MW风力发电高塔调谐液体柱形阻尼器减振等重大工程结构的随机很优控制，得到了合作单位的高度评价。
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